Isi kandungan:

Kereta Api Model Titik ke Titik Automatik Mudah: 10 Langkah (dengan Gambar)
Kereta Api Model Titik ke Titik Automatik Mudah: 10 Langkah (dengan Gambar)

Video: Kereta Api Model Titik ke Titik Automatik Mudah: 10 Langkah (dengan Gambar)

Video: Kereta Api Model Titik ke Titik Automatik Mudah: 10 Langkah (dengan Gambar)
Video: Menaikkan Roda Kereta Api Tergelincir #keretaapi #shorts 2024, November
Anonim
Kereta Api Model Point to Point Automatik Mudah
Kereta Api Model Point to Point Automatik Mudah

Mikrokontroler Arduino sangat bagus untuk mengautomasikan susun atur kereta api model. Susun atur automatik berguna untuk banyak tujuan seperti meletakkan susun atur anda pada paparan di mana operasi susun atur dapat diprogram untuk menjalankan kereta api dalam urutan automatik. Pengawal mikro Arduino dengan kos rendah dan sumber terbuka dan komuniti yang meluas menjadikannya mudah dan senang untuk membuat projek dan memprogramkannya.

Jadi, tanpa basa-basi lagi, mari kita mulakan!

Langkah 1: Tonton Video

Image
Image

Menonton video dapat membantu anda mendapatkan idea yang baik tentang bagaimana ini berfungsi.

Langkah 2: Dapatkan Bahagian dan Komponen

Atur cara Arduino Microcontroller
Atur cara Arduino Microcontroller

Inilah yang anda perlukan:

  • Papan mikrokontroler Arduino.
  • Modul pemandu motor L298N.
  • 2 trek 'sensored'.
  • 6 wayar jumper lelaki hingga wanita (Satu set 3 wayar masing-masing untuk menyambungkan pin sensor ke pin dan kuasa digital I / O papan Arduino.)
  • 3 wayar jumper lelaki ke wanita (Untuk menyambungkan pin input pemandu motor ke pin I / O digital papan Arduino.)
  • 2 wayar jumper lelaki ke lelaki (Untuk menyambungkan pemandu motor ke sambungan kuasa dan tanah.)
  • 2 wayar jumper lelaki ke lelaki (Untuk menyambungkan terminal output pemandu motor untuk menghidupkan rel trek.)
  • Bekalan kuasa 12 volt (Kapasiti semasa sekurang-kurangnya 1000mA atau 1A untuk skala N.)

Langkah 3: Programkan Pengawal Mikro Arduino

Dapatkan Arduino IDE dari sini. Anda mungkin perlu membuat beberapa penyesuaian pada kod Arduino untuk susun atur anda.

Langkah 4: Buat Tata Letak Ujian

Buat Tata Letak Ujian
Buat Tata Letak Ujian

Klik pada gambar di atas untuk mendapatkan lebih banyak maklumat.

Buat susun atur dengan trek bumper di setiap hujungnya. Panjang landasan utama antara stesen boleh dibuat selama yang diperlukan. Oleh kerana kereta api melambat setelah melintasi trek 'sensored' dan terus bergerak untuk jarak tertentu, pastikan ada panjang trek yang cukup antara trek 'sensored' dari setiap titik A dan B dan trek bumper mereka. Gambar di atas mungkin berguna untuk rujukan.

Langkah 5: Buat Sambungan Pendawaian untuk Pemandu Motor

Buat Sambungan Pendawaian untuk Pemandu Motor
Buat Sambungan Pendawaian untuk Pemandu Motor
Buat Sambungan Pendawaian untuk Pemandu Motor
Buat Sambungan Pendawaian untuk Pemandu Motor

Buat sambungan pendawaian berikut:

  • Sambungkan pin input pemandu motor 'IN3' ke pin output digital papan Arduino 'D8'.
  • Sambungkan pin input pemandu motor 'IN4' ke pin output digital papan Arduino 'D9'.
  • Sambungkan pin input pemandu motor 'ENB' ke pin output digital papan Arduino 'D10'.

Sambungkan dua wayar jumper lelaki ke lelaki ke terminal bertanda 'GND' dan '+ 12-V' dan sambungkannya ke pin bertanda 'GND' dan 'VIN' papan Arduino masing-masing.

Sambungkan dua wayar jumper lelaki ke lelaki ke terminal output pemandu motor dan sambungkannya ke rel trek melalui landasan pengumpan kuasa.

Langkah 6: Pasangkan Sensor ke Papan Arduino

Wire Up Sensor ke Arduino Board
Wire Up Sensor ke Arduino Board
Wire Up Sensor ke Arduino Board
Wire Up Sensor ke Arduino Board
Wire Up Sensor ke Arduino Board
Wire Up Sensor ke Arduino Board

Sambungkan kedua-dua pin 'VCC' dan 'GND' sensor ke pin '+ 5-volt' dan 'GND' pada papan Arduino. Anda mungkin perlu sedikit kreatif untuk menghubungkan dua pelompat sambungan 'VCC' ke satu pin '5-volt' yang terdapat di Arduino UNO. Sambungkan pin 'OUT' sensor stesen 'A' ke pin papan Arduino A0 dan pin sensor yang tinggal ke pin A1 papan Arduino.

Langkah 7: Letakkan Lokomotif Uji di Lintasan

Letakkan Lokomotif Uji di Lintasan
Letakkan Lokomotif Uji di Lintasan

Untuk tujuan pengujian, letakkan lokomotif atau kereta bertenaga pada titik 'A' susun atur dari mana lokomotif atau kereta bertenaga akan bermula.

Langkah 8: Sambungkan Persediaan ke Sumber Kuasa dan Hidupkannya

Sambungkan penyambung input kuasa papan Arduino ke sumber kuasa 12 volt dan hidupkan.

Langkah 9: Tonton Keretapi Anda Beroperasi Secara Autonomi

Sekiranya semuanya dilakukan dengan betul, anda akan melihat lokomotif ujian atau kereta bertenaga anda bermula dari titik 'A', mempercepat setelah melintasi trek 'sensor' pertama yang didekatinya, perlahan dan berhenti di titik 'B' setelah melintasi 'kedua 'trek, mulakan semula setelah beberapa saat ke arah yang berlawanan, laju setelah melintasi trek' sensor 'pertama yang didekatinya, dan perlahankan dan berhenti di titik A setelah melintasi trek' sensored 'yang dipasang berhampiran titik' A '. Ia akan menunggu beberapa saat sebelum memulakan keseluruhan proses lagi.

Sekiranya lokomotif mula bergerak ke arah yang salah, tukar wayar yang disambungkan ke kuasa trek dari output pemandu motor.

Langkah 10: Apa Seterusnya

Cuba ubah kod Arduino untuk menjalankan kereta mengikut kehendak anda, cuba tambahkan lebih banyak fungsi ke susun atur dengan menggabungkan projek saya sebelumnya dengan yang ini. Apa sahaja yang anda buat, semua yang terbaik!

Disyorkan: