Lengan Servo Robotik: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Kita akan membuat lengan robot yang kuat yang dapat mengangkat berat dan menggerakkannya. Mari mulakan dengan perkara menarik ini.

Langkah 1: Membuat Robot

Projek ini adalah mengenai melakukan lengan servo robotik. Saya telah menggunakan 2 motor stepper dan 2 motor servo di sini. Kami juga boleh menggunakan servo bukan stepper tetapi stepper lebih tahan lama dan tepat. Mereka juga dapat menangani lebih banyak berat yang akan berguna di sini kerana saya telah menggunakan baja dan bukan plastik untuk bahagiannya. Kawalan utama dilakukan dengan menggunakan arduino uno. Bekalan kuasa diberikan dari komputer riba secara langsung. Tetapi kita juga dapat memberikan bekalan 5V secara langsung menggunakan bateri.

Langkah 2: Semua Mengenai Steppers

Untuk stepper kita memerlukan pemandu motor uln2003 atau uln2004 dan l293d berdasarkan mod di mana kita menggunakannya. Untuk mod unipolar, kita memerlukan array darlington untuk memperkuat arus dan untuk mod bipolar, kita memerlukan pemandu motor h-bridge kerana kita perlu memberi bekalan kuasa dua arah. Saya telah menggunakan stepper dalam mod bipolar dan unipolar dalam projek ini. Mod bipolar memberikan lebih banyak tork sementara unipolar lebih tepat ketika datang ke ukuran langkah. Berdasarkan lembaran data motor stepper, kita dapat mengira langkah yang diambil untuk satu revolusi. Nisbah gear dan ukuran langkah akan tersedia di sana.

Langkah 3: Menyambungkan Bahagian

Gambarajah sambungan diberikan di bawah. Berhati-hatilah untuk memastikan semua sambungan gnd dengan gnd arduino. Untuk servo kami secara langsung dapat memberikan 5V yang diambil dari papan arduino. Tetapi stepper menarik lebih terkini. Oleh itu, kita perlu memberikan sumber yang berasingan tidak lebih dari 5V untuk stepper jika penarafannya 5V. Kami juga boleh mengatur voltan menggunakan voltan IC pengatur 7805. Rujuk gambar untuk menyambungkan komponen.

Langkah 4: Kod Arduino

Salin tampal kod dalam idea arduino. Sekiranya anda tidak memasukkan perpustakaan dalam kod, sila muat turun sebelum menjalankan kod. Masukkan no. langkah yang anda mahukan motor anda bergerak. Stepper pertama adalah yang berada di dasar dan stepper2 adalah yang mengawal ketinggian motor servo. Seterusnya, anda perlu memasukkan sudut di mana anda mahu servos pergi. Kalibrasi dan letakkannya dengan betul sehingga bergerak dalam gerakan cermin.

Langkah 5: Langkah Akhir

Sambungkan semuanya dengan selamat menggunakan kabel pelompat dan pasangkannya dengan selamat. Cubalah yang terbaik untuk mengimbangi penyediaan daripada memiringkan. Melenturkan anak tangga ke bingkai kayu mungkin berfungsi. Selepas memuat naik kod, anda boleh mengangkat beberapa objek dan mengawalnya untuk meletakkannya di lokasi lain. Anda bahkan boleh menambahkannya ke robot dengan roda dan menjadikannya besar!