EROBOT: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Pengenalan:

Ini adalah siri How-Tos yang memperlihatkan penggunaan pada papan Pembangunan Intel Edison yang menghidupkan motor Vex Robotics dan membina pelbagai jenis robot autonomi sebenar semasa siri ini. Sebahagian dari siri ini juga akan mempamerkan bagaimana mengendalikan Robot dari jarak jauh dari pelayan IoT sama ada dalam mod tunggal atau fungsi mod multi-pemain.

Ini akan menjadi instruksi yang berterusan untuk membina internet-of-barang masa nyata untuk peranti yang disambungkan tetapi tumpuan di sini adalah menggunakan papan Intel Edison dan bukannya MIT Vex Controller board.

Ini akan menjadi siri Sepuluh (10) bahagian:

Bahagian-1: Bermula

Bahagian-2: Robot Bangunan Robot

Bahagian-3: Papan Intel Edison dengan antara muka Pengawal Motor L293D

Bahagian-4: Internet of Things: Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs dan Intel XDK IoT hybrid

Bahagian-5: Lupakan joystick, bawakan saya Aplikasi

Bahagian-6: Imej Sistem Tersuai menggunakan Persekitaran Binaan Yocto

Bahagian-7: Aplikasi Robot 1: Robot Mencari Air

Bahagian-8: Aplikasi Robot 2: Robot Bantuan (Robot Pembantu Rumah Mini untuk Warga Emas dan Orang Kurang Upaya)

Bahagian-9: Aplikasi Robot 2: Robot Kolaboratif (Robot Penyesuaian Diri yang Boleh Diprogram dengan Pintar)

Bahagian-10: Membawa Sama sekali: Memperluas Platform Intel Edison (Porting, Hacking, dll …)

Sejauh perkakasan, kami akan bermula dengan papan Intel Edison yang diberikan kepada kami oleh Intel Corporation semasa "IoT RoadShow di London" mereka baru-baru ini (13 Jun 2015). Dalam acara dua hari itu, kami meminta pelajar lelaki untuk menggodam papan serasi Intel Edison Arduino. Kami berjaya menggerakkan dua pemacu Motor L293D DC dengan papan Intel Edison Arduino untuk memandu lima (5) motor Vex Robot yang dipasang selama dua hari hackathon. Kami terkejut kerana Intel Edison bukan sahaja dapat mengaktifkan L293D tetapi juga berfungsi sebagai pelayan kawalan dan memberi kami peluang untuk dapat mengembangkan Aplikasi mudah alih untuk menggantikan aksesori joystick dan joystick yang menjimatkan lebih banyak wang kepada kami. Aplikasi ini dapat mengawal Robot menggunakan Wifi dan Bluetooth sementara ciri lain seperti geolokasi, giroskop, peta, pelacak garis, penglihatan komputer, streaming data secara beransur-ansur ditambahkan sebagai pemalam.

Ini adalah bukti konsep, praktik langsung dan petunjuk bagaimana anda boleh membina dan memperkasakan Robot anda sendiri dengan papan Intel Edison.

Oleh kerana Intel Edison mempunyai Linux tertanam lengkap yang beroperasi di dalamnya. Beberapa rancangan masa depan juga dapat menjalankan ROS (sistem operasi robot); MyRobotLab (Inmoov) dan platform lain dan menjembataninya dengan Libmraa sehingga kita dapat menggunakan papan Intel Edison dalam sektor pendidikan untuk mengajar mekatronik, robotik, reka bentuk dan automasi.