Kereta Arduino Bluetooth RC: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Saya suka kenderaan kawalan jauh, ia sangat menyeronokkan dan menarik. Dalam Instructable ini saya akan menunjukkan bagaimana saya membuat kereta bluetooth saya sendiri menggunakan Arduino dan beberapa bahagian yang saya ada. Instructable ini secara teori sahaja, kereta itu tidak berfungsi dengan tepat seperti yang saya rancangkan, tetapi tahun depan saya akan meneruskan dan mungkin akan kembali untuk memperbaruinya apabila selesai.

Langkah 1: Kumpulkan Bahan Anda

Ini adalah semua bahagian yang anda perlukan untuk menyelesaikan projek ini. Sekiranya anda tidak mempunyai bahagian atau motor yang tepat, yang lain boleh menggantikannya, tetapi diberi amaran bahawa ia mungkin tidak akan berubah seperti yang saya miliki.

-Arduino Uno

-Kabel KuasaUSB / Arduino

- Papan roti

-HC-06 Modul Bluetooth

-Servo Motor

-9V Motor DC

-2 Bateri 9V

-2 Bateri terkunci

-MOSFET Transistor

-Diod

-Jumper Wayar

-Balut Elastik

Langkah 2: Litar

Berikut adalah skema litar dan gambar litar yang saya bina. Mari bina dengan langkah-langkah:

-Pertamanya sambungkan kuasa dan tanah Arduino ke kuasa dan tanah di sebelah kiri papan roti anda

-Seterusnya sambungkan kuasa bateri pertama dan tanah ke sebelah kanan papan roti. Sambungkan daya snap Bateri yang lain ke pin Vin di Arduino, dan tanah pada bateri terkunci ke arduino.

-Sambungkan pin kuasa motor servo ke 5V di sebelah kiri papan roti, pin ground ke tanah di sebelah kiri papan roti, dan pin tengah motor servo ke pin 9 di Arduino. Pin tengah adalah pin yang akan membolehkan kita mengawal sudut di mana servo ditetapkan.

-Sambungkan pin VCC Modul Bluetooth HC-06 ke 5V di sebelah kiri papan roti, dan pin GND ke tanah di sebelah kiri papan roti. Jangan pasangkan pin TX dan RX sehingga anda memuat naik program ke papan Arduino, kerana papan tidak akan menerima program semasa pin tersebut dipasang. Setelah anda memuat naik program ke Arduino pasangkan pin TX dari HC -06 ke pin RX Arduino, dan pin RX dari HC-06 ke dalam TX Arduino.

-Berikutnya adalah motor. Kerana Arduino hanya menghasilkan maksimum 5V, tidak cukup untuk mendorong kad ke hadapan, namun kita masih perlu dapat mengawal motor menggunakan Arduino. Kami akan melakukan ini menggunakan komponen yang disebut transistor MOSFET. MOSFET mempunyai 3 pin, pintu gerbang, sumber, dan longkang. Seperti yang anda lihat dari gambar, ketika kita menerapkan 5V ke pintu gerbang, daya akan dapat mengalir dari saluran pembuangan ke sumbernya. Dengan ini, kita akan menghubungkan pin pintu MOSFET ke pin 6 Arduino, merujuk gambar untuk memastikan anda menyambungkan pin yang betul. Ini akan membolehkan kita menghubungkan 2 pin MOSFET yang lain dengan meletakkan kuasa dari pin 10. Seterusnya sambungkan sumber MOSFET ke tanah di sebelah kanan papan roti. Kemudian sambungkan satu hujung motor ke pin longkang di MOSFET, dan sambungkan juga diod dari pin saliran ke bar kuasa di sebelah kanan papan roti. Diod ini secara selari akan menghentikan sesuatu yang dipanggil voltan belakang. Apabila motor berputar di sekitarnya, ia akan menghasilkan elektrik seperti penjana, dan elektrik ini dapat mengalir ke arah yang berlawanan dari litar yang sedang berjalan. Ini boleh menyebabkan masalah, dan untuk menghentikan elektrik daripada melakukan ini, kita perlu memasukkan diod selari dengan motor. Sekarang sambungkan hujung motor yang lain ke bar kuasa di sebelah kanan papan roti. Anda mungkin perlu membalikkan sambungan motor jika anda menyedari motor berputar ke arah yang salah untuk kereta anda. Ingatlah perkara ini semasa anda mula menguji kereta.

Langkah 3: Program

Ini adalah program yang akan kami jalankan di Arduino Uno untuk mengawal kereta. Muat turun ini dan buka di Arduino IDE. Kami akan memuat naik ini ke papan Arduino untuk mengawal kereta.

Langkah 4: Membuat Pangkalan Kereta

Jadi bahagian ini akan sangat berbeza. Saya telah melampirkan gambar untuk menunjukkan apa yang saya buat, tetapi yang anda perlukan hanyalah gandar berputar bebas dengan 2 roda belakang, roda depan yang boleh dipasang pada motor servo, dan platform di atas atau di antara yang boleh menempatkan papan litar dan papan roti. Motor juga perlu dipasang pada gandar belakang dengan jalur elastik supaya tayar belakang dapat berputar.

Langkah 5: Menghimpunkannya Bersama

Pada dasarnya anda hanya melampirkan papan litar dan papan roti bersama-sama dalam bungkusan, dan pasangkannya ke platform yang dibuat pada langkah sebelumnya. Sambungkan motor ke gandar dengan tali elastik dan kemudian hampir siap.

Langkah 6: Mendapatkan Aplikasi

Anda memerlukan telefon Android agar berfungsi, dan kemudian anda masuk ke google play dan mencari aplikasi yang disebut "Smart Bluetooth". Sambungkan ini ke Modul Bluetooth HC-06 dan selamat maju jaya!