TUTORIAL FLYSKY FS-I6 TINGKATAN: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Hai Rakyat, kerjaya saya dalam hobi rc bermula beberapa tahun yang lalu dengan kit TX / RX 3-saluran berusia 40+ tahun, yang dijumpai ditutup dengan habuk di ruang bawah tanah, tetapi lebih tepat untuk mengatakan bahawa ia bermula KERANA kit ini.

Sebenarnya, pemancar pertama yang menyimpan sesuatu di udara (sekurang-kurangnya selama lebih dari tiga saat) adalah Flysky FS-I6 yang murah, asas, tetapi meluas.

Saya harus mengatakan bahawa dalam konfigurasi stok ia mempunyai daya tarikan yang sangat rendah, dengan beberapa fungsi bawaan dan pembinaannya yang murah. Walaupun begitu, ia adalah salah satu unit termurah di antara pemancar yang dapat diprogramkan, jadi entah bagaimana seimbang dalam nisbah harga / prestasi.

Ciri yang paling menarik dari penerima ini ialah -berkat penyebarannya- BANYAK orang yang mengkaji bagaimana meningkatkan ciri-cirinya. Dan mereka melakukan pekerjaan yang luar biasa!

Dalam konfigurasi stok, ia adalah 6 saluran (ch) pemancar asas (TX), tanpa sebarang maklum balas dari penerima, dengan ergonomi asas dan perisian asas. Julat penghantaran stok sebenarnya tidak begitu buruk, lebih dari 1Km ketika dipasangkan dengan FS-X6B atau FS-IA6B, mungkin 2Km dalam keadaan terbaik. Tetapi jarak adalah perkara yang pelik: semakin banyak anda mempunyai lebih banyak yang anda mahu.

TX modded saya sekarang adalah pemancar 14ch, dengan beberapa maklum balas berguna seperti voltan bateri dan RSSI, ergonomi yang lebih baik, suis fizikal yang lebih banyak dan firmware yang kaya dengan ciri. Julatnya juga diperbaiki, saya tidak dapat memberitahu anda had jarak tertentu Setelah jarak tertentu kualiti pautan bergantung pada beberapa pengoptimuman tertentu (sejauh mana antena penerima dari variabel esc? Besar dalam persamaan jarak…).

Berapa kos baik pulih ini (tentu saja dari China)? Dengan andaian anda sudah mempunyai pencetak 3D, harganya kurang dari 10 €! Hari gembira!

Sekarang, setelah mod, kritikan utama adalah kualiti gimbal. Mereka bukan gimbal berkualiti tinggi, tidak ada yang boleh mendakwa itu. Sebaliknya mereka tidak begitu buruk, saya masih menggunakan yang asli. Saya tahu bahawa saya boleh menggantinya dengan yang berkualiti tinggi, tetapi imho itu tidak berbaloi dengan perbelanjaannya (kecuali jika anda harus menggantinya, mungkin).

Langkah 1: Alat dan Komponen

Mod-mod ini sangat mudah dilaksanakan dan agak bebas, jadi anda boleh memilih untuk mengikuti beberapa langkah sahaja. Saya jelas mengesyorkan untuk melakukan semua mod yang dicadangkan.

Pada dasarnya anda diminta melakukan tugas ini dengan langkah-langkah berikut:

1. Ergonomi yang lebih baik: 3D mencetak beberapa fail, mungkin cat dengan cat semburan akrilik.
2. Julat yang lebih baik: gerudi dua lubang 6mm pada plastik pemancar.
3. Ciri tambahan dan (cara) lebih banyak saluran: flash firmware baru, terserah kepada anda untuk memilih menggunakan dongle USB tertentu atau menggunakan penyesuai bersiri (mudah-mudahan FDTI) biasa.
4. Suis yang lebih baik: gerudi lubang lain dan pasangkan beberapa wayar di tempat yang sangat mudah. Multimeter boleh membantu.

Sebagai kesimpulan, untuk projek ini anda memerlukan alat pematerian asas dan beberapa alat asas DIY-elektronik yang lain, saya telah mengumpulkan alat biasa saya di halaman ini.

Komponen yang diperlukan benar-benar murah, tugas yang paling sukar adalah membeli satu barang dan bukannya kumpulan. Saya dapat dengan mudah menuntut semula semuanya dari elektronik yang rosak!

Saya telah mengumpulkan setiap komponen yang diperlukan di sini dan, bergantung pada mod yang anda mahu lakukan, anda memerlukan:

1. Ergonomi yang lebih baik: pencetak 3D, jika anda belum memilikinya, atau minta seseorang mencetak sesuatu kepada anda. Cat semburan Acrilyc dicadangkan.
2. Julat yang lebih baik: dua kabel kuncir, kira-kira 15cm, penyambung i-pex di satu sisi, rp-sma di sebelah yang lain. Anda juga memerlukan dua antena, anda boleh menggunakan antena dari router yang rosak selagi hanya 2.4GHz router.
3. Ciri-ciri tambahan dan (lebih banyak) saluran lagi: terdapat penukar usb / siri khusus flysky yang menjadikan proses berkelip sepele, saya menggunakannya kerana ia sangat selesa digunakan dan tidak ada risiko untuk mengacaukan semuanya dengan kesalahan pendawaian. Sudah lama saya mencuba perisian modded pertama menggunakan penyesuai usb-serial FTDI generik. Ia juga berfungsi, anda hanya perlu memasang wayar lagi dan lebih berhati-hati.
4. Suis yang lebih baik: mana-mana suis togol tiga cara (on-off-on) boleh melakukan tugas itu. Di halaman komponen yang dipautkan saya telah menyenaraikan beberapa jenis suis, anda hanya memerlukan satu dan anda boleh memilih mana yang anda mahukan. Saya memilih getah yang dilekatkan, ia tidak bermaksud apa-apa kerana TX tidak kalis air, saya hanya menyukainya. Di sebelah suis, anda memerlukan beberapa kabel kecil dan beberapa perintang (220R, 4K7, 10K). Sudah lama membeli alat perintang dengan harga €, dan ia menyediakan perintang yang perlu saya gunakan setakat ini. Tidak masuk akal untuk membeli satu perintang. Anda boleh menggunakan wayar kecil yang anda ada. Pada halaman komponen saya menyenaraikan kawat terbaik untuk pekerjaan seperti ini, sekiranya anda menginginkannya, tetapi sama sekali tidak wajib.

Langkah 2: Ergonomi yang Lebih Baik

Itu mudah, hanya 3D mencetak sesuatu.

Di sini anda dapat mencari di satu tempat semua fail yang telah saya uji dan terus dipasang pada pemancar saya. Terdapat beberapa bahagian lain di laman web itu, cari sahaja FS-I6 dan anda akan menjumpai puluhan fail yang direka khas untuk pemancar kami. Untuk beberapa bahagian mungkin diperlukan pengamplasan, bergantung pada penentukuran pencetak anda.

Untuk pencetak 3D pakar: hanya itu yang anda perlukan, langkau dan teruskan ke langkah seterusnya.

Saya rasa kebanyakan anda sudah mempunyai pencetak 3D dan filamen pilihan, tetapi seseorang mungkin tidak mengetahui beberapa perinciannya. Saya menggunakan CR-10 modded dan PLA sederhana, anda boleh menggunakan pencetak apa sahaja yang anda suka dan jenis filamen apa pun. Walaupun begitu saya sangat mengesyorkan PLA, adalah filamen termudah untuk digunakan dan mempunyai sifat menarik yang lain.

Sebenarnya, PLA tidak hanya mudah dicetak, tetapi juga mempunyai toleransi dimensi yang lebih baik daripada -sebagai contoh- ABS. Sekiranya anda takut bahawa PLA tidak akan bertahan lama di luar, kerana seseorang memberitahu anda bahawa biodegradasi jangan bimbang, ia tidak akan berlaku.

Ia tidak akan berlaku, terutamanya jika anda juga melukis bahagiannya dengan cat akrilik seperti yang saya lakukan. Tidak, serius, keadaan lingkungan yang dapat menurunkan PLA cukup jarang berlaku, ia tidak akan meleleh di tangan anda jika hujan.

Sebabnya, jika anda benar-benar ingin mengetahuinya, Proteinase K (yang memangkin degradasi hidrolitik PLA) tidak dapat dijumpai di mana-mana.

Adakah cahaya matahari menjadi masalah? Tidak, kecuali kemungkinan panas berlebihan. Ini hanya akan memudar warnanya, tetapi tidak akan mempengaruhi kekuatannya (seperti kebanyakan plastik di luar sana). Tapi, hei, kita juga melukis bahagiannya, jadi siapa yang peduli?

Ps: semburkan cat objek bercetak 3D itu adalah muslihat yang baik untuk mempunyai kelancaran permukaan yang lebih baik.

Langkah 3: Julat Lebih Baik

Untuk meningkatkan jangkauan kita tidak dapat meningkatkan daya pemancar, tetapi kita dapat mengubah "bentuk isyarat".

Salah satu kesalahpahaman yang lebih umum adalah bahawa antena keuntungan tinggi "lebih kuat", bukan. Sebenarnya, jika antena keuntungan tinggi menggunakan lebih banyak watt, ia memerlukan lebih banyak watt dari penjana isyarat, dan kuasa tambahan ini dapat dengan mudah menghasilkan masalah terma. Antena gandaan tinggi hanya menumpukan kekuatan isyarat di zon tertentu, "mencuri jarak" dari arah lain.

Dengan mod ini pemancar, dipasangkan dengan penerima yang baik, paling tidak dapat dianggap sebagai pemancar "jarak sederhana". Tidak, anda tidak akan mengatasi TBS Crossfire atau R9M, tetapi tetap…

Harap maklum bahawa sekarang pemancar anda lebih berarah. Ia tidak seperti mempunyai antena arah yagi sepanjang 1m, tetapi cuba mengekalkan antena PERPENDEKULAR yang sesuai dengan arah kenderaan. Berpura-pura bahawa tangan anda adalah pistol, indeks menunjuk ke arah kenderaan, ibu jari berada pada 90 ° dan itu adalah arah optimum antena.

Ini jelas bagi para pakar tetapi mungkin itu tidak begitu intuitif untuk para noob: arah antena dipol yang "menunjuk", ibu jari, adalah yang paling efektif, jadi ke arah itu anda akan mempunyai jarak minimum.

Petunjuk lain adalah memastikan kedua antena berorientasikan timbal balik pada 90 °, satu mendatar dan yang lain menegak, atau kedua-duanya pada 45 °, tidak menjadi masalah. Itu juga berlaku untuk antena penerima (tentu saja jika mempunyai kepelbagaian).

Kerja modding agak mudah, anda harus menyediakan dua lubang 6mm dan ganti antena stok dengan kabel pigtail, itu saja. Tanggalkan 4 skru di bahagian belakang dan anda akan dapat melepaskan shell belakang, shell belakang mesti berpusing pada pemegangnya, ada cangkuk plastik dalaman. Anda juga harus mencabut penyambung bateri dan penyambung port luaran dari papan utama, anda akan beroperasi dengan lebih bebas.

Saya membuat dua lubang untuk penyambung pada pemegang. Itu tidak wajib, anda boleh meletakkan antena di mana sahaja anda mahu selagi kuncir boleh mencapai penyambung i-pex di papan utama.

Saya telah membuat dua lubang kira-kira 1cm dari pegangan bermula, dan saya juga memotong beberapa plastik di cangkang belakang, di tempat yang sama, untuk menampung jalan kabel dengan lebih baik.

Tidak ada kelebihan untuk menjaga antena stok, dan mereka boleh mengganggu yang baru. Mereka dekat dan mereka disetel pada frekuensi yang sama, tentu saja, jadi mereka harus dikeluarkan. Pemegang antena stok kecil tidak berguna sekarang. Ia boleh ditinggalkan di tempat tetapi saya memilih untuk melepaskannya dan mencetak penutup rata. Sekarang saya hanya mempunyai pemancar yang kelihatan lebih baik (imho), ini sama sekali tidak akan mempengaruhi jarak.

Mod rentang selesai, sekarang anda boleh menutup pemancar dan menggunakannya sebagaimana adanya, atau terus ke langkah seterusnya untuk mod lain.

Langkah 4: Ciri Tambahan dan (cara) Lebih Banyak Saluran

Kini tiba masanya untuk menaik taraf perisian api (FW).

Firmware ini dibuat oleh orang-orang hebat, mereka membuat kerja teknikal yang luar biasa, malangnya wiki projek itu tidak begitu komprehensif dan tidak mudah difahami oleh noob (seperti saya, tidak lama dahulu). Ayway, mereka jelas masih perlu terima kasih banyak!

Penting: tutorial ini adalah untuk FS-I6 dan bukan untuk FS-I6X. Saya tidak tahu apa yang boleh berlaku semasa menguji ini pada FS-I6X, perkara buruk boleh berlaku. Lihat gambar dan periksa bahawa anda mempunyai versi pemancar yang betul.

Penting nr2: pertimbangkan bahawa anda mungkin perlu membuat semula persediaan model anda pada pemancar dan mengikat semula penerima.

Sekarang, muat turun fail ini, sementara itu pasangkan penyesuai usb / serial. Sekiranya anda mempunyai penukar khusus atau tetingkap penukar FTDI (sekurang-kurangnya Win10) harus memasang pemacu yang betul tanpa masalah. Sekiranya anda mempunyai penukar bersiri "eksotik" lain seperti ch340 atau yang lain, anda harus memasang pemacu yang betul.

Dengan andaian bahawa pemacu dipasang dengan betul, sekarang anda perlu mengetahui nombor port COM penyesuai. Buka menu tetingkap ù dan cari "pengurus peranti". Lihat pokok peranti, buka label "Ports (COM & LPT)" dan kenal pasti nombor COM penyesuai. Anda boleh mencabut dan memasang semula untuk melihat COM mana yang dikeluarkan.

Sekarang prosedurnya berbeza bergantung pada penyesuai yang anda gunakan: jika anda menggunakan penyesuai khusus pasangkannya, jika anda menggunakan penyesuai FTDI gunakan skema pendawaian ini (tatal ke bawah sehingga anda melihat penyesuai FTDI). Sekiranya anda menggunakan sesuatu yang lain dengan cara anda sendiri, sebenarnya tidak sukar untuk mengetahui pendawaian yang betul, tetapi saya tidak mahu memberi petunjuk yang belum diuji.

Dengan mengandaikan bahawa port COM disambungkan dan nombornya diketahui, tekan bot tongkat ke kiri bawah dan matikan pemancar ke atas. Anda harus memasukkan menu khasù, tatal ke bawah sehingga anda melihat pilihan "peningkatan firmware", masukkan dengan menekan OK. Terus tekan OK untuk mengesahkan bahawa anda ingin mengemas kini FW, kemudian gunakan butang atas / bawah untuk memilih "ya" dalam soalan berikut dan - akhirnya - TX akan membiarkan anda mengemas kini FWnya!

Sekarang kembali ke PC. Ekstrak fail dari 1.7.5.zip yang telah anda muat turun dan jalankan "flysky-updater-win.exe" atau "flysky-updater-win64.exe" bergantung pada versi windows anda. Jalankan.exe "sebagai pentadbir" untuk mengelakkan masalah kebenaran yang mungkin berlaku.

Pertama, anda perlu memilih port COM yang betul (kecuali hanya ada satu, dalam kes ini akan dipilih sendiri).

Kedua, bergantung pada rancangan anda untuk mengubah suis fizikal, anda harus memilih antara dua perisian. Sekiranya anda tidak mahu meneruskan mod terakhir pilih "fs-i6_updater_01_13_12_08.bin" dengan mengetuk "1" dan tekan enter. Jika tidak tekan "0" dan tekan enter.

Dalam beberapa saat firmware akan dimuat naik dan pemancar akan dihidupkan semula. Sudah disiapkan!

Langkah 5: Suis yang Lebih Baik

Kini pertukarannya, mod yang paling tidak dijelaskan di wiki tetapi yang paling menarik bagi saya.

Dengan mod ini, kita akan menukar suis 2-pos, yang disebut SWE, dan kita akan menaik taraf SWB dari 2-pos ke 3-pos.

Sekiranya anda tidak terlatih dalam elektronik, gambar rajah yang dilampirkan (dari wiki) mungkin sukar difahami, apatah lagi bahawa mereka menunjukkan perkara-perkara yang tidak perlu ditambahkan, oleh itu ia (imho) menyesatkan.

Dalam dua gambar yang dilampirkan, saya telah menyoroti apa yang sebenarnya telah saya lakukan di litar, mereka menunjukkan mod yang sama, hanya butiran yang berbeza.

Ini adalah senarai perkara yang harus saya siapkan untuk menyelesaikan langkah ini:

1. Bor lubang untuk suis, dan pasangkan suis di tempatnya.
2. Keluarkan dua kabel dari pin SWB dan pateri pada suis baru, mengikut urutan yang sama. Sebenarnya, satu-satunya perkara wajib ialah kabel yang berada di pin tengah akan tetap berada di pin tengah. Kawat kedua hanya menentukan orientasi suis (yang mana kedudukan tuas bermaksud 0% dan mana 100%, 50% tidak terjejas, tentu saja) tetapi suis dapat dipusingkan secara fizikal sebanyak 180 ° bergantung pada pilihan.
3. Sekarang SWB lama adalah SWE baru, dan suis 3-pos yang baru ditambahkan adalah SWB baru.
4. Jalankan wayar dari pin SWB ke-3, satu-satunya yang bebas, ke pad pematerian yang disebut "SWB" pada gambar (wayar putih di sebelah kanan).
5. Ambil perintang 4K7 dan bengkokkan kakinya agar sepadan dengan jarak pad pemateri yang disebut "C22". Selesaikan rintangan di tempatnya.
6. Jalankan wayar dari pad "GND" ke salah satu pin sisi SWE.
7. Jalankan wayar dari pad "3V3" ke pad "SWE". Potongnya separuh dan pateri perintang 10K di tengahnya.
8. Jalankan wayar dari pin tengah SWE ke pad "SWE". Potongnya separuh dan pateri perintang 220R di tengahnya..
9. Gunakan beberapa kaedah panas atau kaedah penebat lain untuk menambahkan kekuatan pada sambungan ne dan untuk mengelakkan jalan pintas yang mungkin berlaku dan perkara buruk yang lain (sekiranya berlaku)

Sekarang anda boleh meletakkan shell belakang di tempatnya dan mengetatkan skru, tetapi saya cadangkan untuk menguji suis baru terlebih dahulu, terutama "arah" mereka. Dalam gambar yang dilampirkan, suis berkelakuan "mengikut cara saya", pada dasarnya sebaliknya yang anda jangkakan. Itulah sebabnya saya hanya bercakap mengenai pin tengah dan sisi, tidak ada pin sisi "betul atau salah", itu bergantung pada kehendak anda. Sekiranya anda ingin mengubah tingkah laku, anda boleh menukar pin luaran yang memisahkan dan menyelesaikannya atau, lebih mudah, putar suis 180 °: ^ _ ^

Langkah 6: Selesai

Sekarang adalah masa untuk menyiapkan dan menguji pemancar baru anda!

Ia menggunakan alat penerima, dengan output i-bus, disambungkan ke pengawal penerbangan, dan saya menguji semuanya menggunakan konfigurasi inav dan / atau betaflight. Saya tidak tahu adakah sebenarnya cara lain untuk menguji pemancar dengan saluran yang sebegitu banyak. Bagaimanapun, mod ini sangat menarik untuk pengendali penerbangan, jadi…

Langkah seterusnya ialah sama ada menambah ruang modul luaran atau menambah lebih banyak suis fizikal luaran dan / atau potensiometer. Modul ini bagus untuk jarak jauh yang ekstra, dan arahan tambahan untuk mengawal gear tambahan pada model saya (pan & tilt gimbal). Bagi peminat ardupilot, cukup mudah untuk menambahkan 6 butang untuk beralih secara langsung antara mod penerbangan, mengelakkan daripada melalui kaedah penerbangan yang tidak diingini. Anda boleh melompat terus dalam mod yang anda mahukan. Beritahu saya dalam komen jika anda menyukai idea ini.

Saya membuat tutorial juga mengenai peningkatan penerima, lihatlah.

Itu sahaja, bersenang-senang!