Halangan Arduino Mengelakkan Kereta Bertenaga Motor: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Helo! dan selamat datang ke tutorial mengenai bagaimana membina sebuah kereta mengelakkan halangan Arduino. Kita boleh bermula dengan mendapatkan bahan yang diperlukan untuk projek ini, dan pastikan bersenang-senang!

BAHAN:

• Kawat Perempuan hingga Lelaki
• Wayar
• Sensor Jarak
• Papan Kayu
• Pita Gorila / Elektrik
• 2 Motor dengan Roda
• Servo
• Pemutar skru
• Skru
• Arduino
• Penyokong Bateri
• Roda
• USB ke Pek Bateri
• Lampiran Motor Arduino
• USB Arduino
• PC
• Stand Plastik

Selanjutnya, saya di sini untuk memberi arahan kepada anda tentang membuat Robot Mengelakkan Halangan berdasarkan Arduino. Berikut adalah panduan langkah demi langkah dalam membina mekanisme ini melalui setiap perincian. Walau bagaimanapun, projek ini adalah robot autonomi yang berkebolehan sepenuhnya yang dapat mengelakkan sebarang halangan yang boleh disentuhnya, kemudian dapat dielakkan. Prosesnya melibatkan pertemuan halangan semasa melangkah ke depan, setelah menghadap objek, robot ini secara automatik akan berhenti bergerak ke depan dan akan mengambil langkah mundur. Kemudian, ia mengimbas bahagian kiri / kanan untuk mula bergerak ke jalan yang lebih sesuai. Tujuan Projek ini adalah untuk memahami kejuruteraan / mekanik di sebalik konsep yang menghubungkan dengan masyarakat kita seperti kereta memandu sendiri, industri pembuatan, dll.

Langkah 1: Membina Casis

Untuk membina kerangka, anda perlu menggunakan templat premade untuk membina projek ini, atau sebatang kayu kosong dengan dimensi 1/2 kaki x 1/4 kaki. Ini akan menjadi landasan dan asas dari instruksional ini yang mana seluruh kod dan motor arduino anda berfungsi.

1. Pateri dua wayar ke setiap motor DC. Kemudian pasangkan dua motor ke casis menggunakan skru.
2. Dengan menggunakan skru / gam / pita, pasangkan motor ke bahagian bawah casis di bahagian belakang
3. Pastikan motor berada dalam keadaan selamat dan dapat menahan daya
4. Ambil roda dan gunakan kaedah apa pun, masukkan roda ke bahagian depan projek

Langkah 2: Melampirkan Komponen Kecil

Untuk langkah ini, anda perlu meletakkan kedua komponen ini di lokasi tertentu untuk menyempurnakan reka bentuk projek ini. Butang perlu dilekatkan pada butang dengan menyolder port kiri dengan wayar merah dari pemegang pek bateri. Juga, gunakan pita, gam atau skru untuk memasang pek bateri di bahagian tengah di bahagian atas pondasi anda, kemudian pasangkan suis ke bahagian bawah projek.

Langkah 3: Memasang Modul

* Catatan: Ketika memasang papan Arduino, biarkan cukup ruang untuk memasang kabel USB, kerana kemudian anda harus memprogramkan papan Arduino dengan menyambungkannya ke PC melalui kabel USB.

Walau bagaimanapun, Arduino adalah bahagian penting dalam menjadikan keseluruhan projek ini berfungsi dan penempatan setiap modul memberi kesan kepada kecekapan dan estetika. Lokasi sensor jarak dan Arduino perlu diatur di tempat-tempat tertentu, Arduino perlu dipasang ke bingkai di belakang pemegang pek bateri, di hujung belakang untuk mengimbangkan berat kenderaan ini. Pastikan meletakkan lampiran Arduino di atas Arduino agar fungsi motor berfungsi dengan betul. Selanjutnya, ingat bahawa sensor jarak perlu berada di hadapan projek ini untuk mengesan rintangan dan mengimbas jalan lain yang lebih selamat untuk dilalui.

Langkah 4: Memastikan Sensor Jarak

Tidak ketinggalan, sensor jarak adalah bahagian penting dalam membiarkan keseluruhan projek ini berfungsi dan mengelakkan halangan di jalannya. Untuk langkah ini, anda perlu menyambungkan dua kepingan plastik yang sesuai untuk mengamankan servo di tempatnya, melekatkannya pada alas plastik untuk menyambung ke bingkai kami. Ini akan memberikan mekanisme pergerakan dan putaran untuk pergerakan masa depan yang digunakan sensor jarak untuk bergerak ke arah mana pun. Kencangkan komponen ini ke depan pondasi atau bingkai dan sekarang teruskan menggunakan sensor jarak.

Dengan sensor jarak, anda perlu memasangkannya ke bahagian depan mekanisme yang baru anda buat, dengan ikatan pita / gam / zip, sehingga ketika servo bergerak, sensor jarak juga berlaku.

Pasang empat wayar pelompat ke sensor Ultrasonik dan pasangkannya pada pendakap pemasangan. Kemudian pasangkan pendakap pada servo mikro TowerPro yang telah dipasang pada casis.

Langkah 5: Sambungan Kawat & Skema Litar

Sambungan wayar ini sangat penting untuk membolehkan projek melaksanakan fungsinya, jadi pastikan anda memeriksa bahagian mana anda menghubungkan setiap komponen. Dalam skema litar, anda dapat mencari sambungan yang diperlukan untuk Arduino memandu, merasakan, dll.

* Catatan: Skema ini melibatkan empat motor, namun, kita dapat mengabaikan dua tambahan dan meneruskannya.

Langkah 6: Kodnya

Semua ini tidak akan berfungsi tanpa kod yang diprogramkan dalam Arduino. Di sini saya telah memberikan kod untuk berfungsi keseluruhan projek ini jika berwayar dan dibina dengan betul. Anda boleh melihat gambar yang diberikan untuk lebih memahami dan menyalin kodnya.

Langkah 7: Penyelesaian

Oleh kerana kami telah menyelesaikan semua langkah, lanjutkan proses dan jelaskan semua sambungan / komponen yang digabungkan dalam projek ini.

1. Pasangkan Arduino anda ke PC anda
2. Muat turun Perpustakaan yang diperlukan (AFMOTOR, NEWPING)
3. Susun kodnya
4. Muat naik kod ke port yang betul
5. Uji, Cabut
6. Klik bateri, hidupkan dan hidupkan!