
Isi kandungan:
- Langkah 1: Kotak Hitam
- Langkah 2: Arduino
- Langkah 3: Melampirkan Arduino ke Blackbox
- Langkah 4: Sensor Ultrasonik
- Langkah 5: Sambungan Papan Roti Sensor ke Arduino
- Langkah 6: Perisai Motor
- Langkah 7: Menghubungkan Motor Shield ke Arduino
- Langkah 8: Sambungkan 4 Motor dan Bateri ke Perisai
- Langkah 9: Programkan Robot
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:00


Cara Membangun Halangan Mengelakkan Robot
Langkah 1: Kotak Hitam

langkah pertama saya menggunakan kotak hitam sebagai asas robot saya.
Langkah 2: Arduino

Arduino adalah otak seluruh sistem dan mengatur motor kita
Langkah 3: Melampirkan Arduino ke Blackbox

Saya melekatkan arduino ke kotak hitam menggunakan gam panas
Langkah 4: Sensor Ultrasonik

Untuk membuat robot yang dapat bergerak sendiri, kita memerlukan semacam input, sensor yang sesuai dengan tujuan kita. Sensor ultrasonik adalah alat yang mengukur jarak ke objek menggunakan gelombang suara ultrasonik. Sensor ultrasonik menggunakan transduser untuk menghantar dan menerima denyutan ultrasonik yang menyampaikan kembali maklumat mengenai jarak objek
Langkah 5: Sambungan Papan Roti Sensor ke Arduino


Saya menggunakan kabel untuk lelaki hubungan antara papan roti dan arduino.
Perhatikan bahawa sensor ping anda mungkin mempunyai susunan pin yang berbeza tetapi harus memiliki pin voltan, pin ground, pin trig dan pin echo.
Langkah 6: Perisai Motor

Papan Arduino tidak dapat mengawal motor dc dengan sendirinya, kerana arus yang dihasilkannya terlalu rendah. Untuk menyelesaikan masalah ini, kami menggunakan pelindung motor. Perisai motor mempunyai 2 saluran, yang memungkinkan untuk mengawal dua motor DC, atau 1 motor stepper. … Dengan menangani pin ini, Anda dapat memilih saluran motor untuk memulai, menentukan arah motor (polaritas), mengatur kelajuan motor (PWM), menghentikan dan menghidupkan motor, dan memantau penyerapan arus setiap saluran
Langkah 7: Menghubungkan Motor Shield ke Arduino

Cukup pasangkan pelindung motor ke arduino dengan wayar sensor terpasang
Langkah 8: Sambungkan 4 Motor dan Bateri ke Perisai

Setiap Motor Shield mempunyai (sekurang-kurangnya) dua saluran, satu untuk motor, dan satu untuk sumber kuasa, Sambungkannya antara satu sama lain
Langkah 9: Programkan Robot
jalankan kod ini
#sertakan #sertakan
Sonar NewPing (TRIG_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);
AF_DCMotor motor1 (1, MOTOR12_1KHZ); AF_DCMotor motor2 (2, MOTOR12_1KHZ); AF_DCMotor motor3 (3, MOTOR34_1KHZ); AF_DCMotor motor4 (4, MOTOR34_1KHZ); Servo myservo;
#tentukan TRIG_PIN A2 #tentukan ECHO_PIN A3 #tentukan MAX_DISTANCE 150 #tentukan MAX_SPEED 100 #tentukan MAX_SPEED_OFFSET 10
boolean goingForward = palsu; jarak int = 80; int speedSet = 0;
batal persediaan () {
myservo.attach (10); myservo.write (115); kelewatan (2000); jarak = bacaPing (); kelewatan (100); jarak = bacaPing (); kelewatan (100); jarak = bacaPing (); kelewatan (100); jarak = bacaPing (); kelewatan (100); }
gelung kekosongan () {int jarakR = 0; int jarakL = 0; kelewatan (40); jika (jarak <= 15) {moveStop (); kelewatan (50); bergerak ke belakang(); kelewatan (150); bergerakStop (); kelewatan (100); jarakR = lookRight (); kelewatan (100); jarakL = lookLeft (); kelewatan (100);
jika (jarakR> = jarakL) {turnRight (); bergerakStop (); } lain {turnLeft (); bergerakStop (); }} lain {moveForward (); } jarak = readPing (); }
int lookRight () {myservo.write (50); kelewatan (250); jarak int = readPing (); kelewatan (50); myservo.write (100); jarak balik; }
int lookLeft () {myservo.write (120); kelewatan (300); jarak int = readPing (); kelewatan (100); myservo.write (115); jarak balik; kelewatan (100); }
int readPing () {kelewatan (70); int cm = sonar.ping_cm (); jika (cm == 0) {cm = 200; } pulangan cm; }
batal moveStop () {motor1.run (SIARAN); motor2.run (SIARAN); motor3.run (SIARAN); motor4.run (SIARAN); } batal moveForward () {
jika (! goForward) {goingForward = true; motor1.run (KEHADIRAN); motor2.run (KEHADIRAN); motor3.run (KEHADIRAN); motor4.run (KEHADIRAN); untuk (speedSet = 0; speedSet <MAX_SPEED; speedSet + = 2) {motor1.setSpeed (speedSet); motor2.setSpeed (speedSet); motor3.setSpeed (speedSet); motor4.setSpeed (speedSet); kelewatan (5); }}}
batal bergerakBackward () {goingForward = false; motor1.run (LATAR BELAKANG); motor2.run (LATAR BELAKANG); motor3.run (LATAR BELAKANG); motor4.run (LATAR BELAKANG); untuk (speedSet = 0; speedSet <MAX_SPEED; speedSet + = 2) {motor1.setSpeed (speedSet); motor2.setSpeed (speedSet); motor3.setSpeed (speedSet); motor4.setSpeed (speedSet); kelewatan (5); } kekosongan turnLeft () {motor1.run (BACKWARD); motor2.run (LATAR BELAKANG); motor3.run (KEHADIRAN); motor4.run (KEHADIRAN); kelewatan (500); motor1.run (KEHADIRAN); motor2.run (KEHADIRAN); motor3.run (KEHADIRAN); motor4.run (KEHADIRAN); }
void turnLeft () {motor1.run (BACKWARD); motor2.run (LATAR BELAKANG); motor3.run (KEHADIRAN); motor4.run (KEHADIRAN); kelewatan (500); motor1.run (KEHADIRAN); motor2.run (KEHADIRAN); motor3.run (KEHADIRAN); motor4.run (KEHADIRAN); }
Disyorkan:
Halangan Mengelakkan Robot LEGO: 8 Langkah (dengan Gambar)

Halangan Menghindari LEGO Robot: Kami suka LEGO dan kami juga menyukai Crazy Circuits jadi kami mahu menggabungkan keduanya menjadi robot yang mudah dan menyeronokkan yang dapat mengelakkan berlari ke dinding dan objek lain. Kami akan menunjukkan kepada anda bagaimana kami membangun, dan menggariskan asas-asas yang diperlukan supaya anda dapat membina sendiri
Halangan Mengelakkan Robot Menggunakan Arduino Nano: 5 Langkah

Halangan Mengelakkan Robot Menggunakan Arduino Nano: Dalam petunjuk ini, saya akan menerangkan bagaimana anda boleh membuat rintangan mengelakkan robot menggunakan Arduino
Halangan Mengelakkan Perahu Dayung Dengan Arudino: 9 Langkah

Halangan Mengelakkan Perahu Dayung Dengan Arudino: Hai rakan-rakan, dalam tutorial ini saya akan menunjukkan kepada anda cara membuat Perahu Mengayuh Halangan. Saya mengemukakan idea ini semasa saya bersantai di dekat kolam ikan dan memikirkan idea untuk cabaran plastik. Saya menyedari bahawa plastik di sini akan sangat
DIY Arduino Halangan Mengelakkan Kereta di Rumah: 5 Langkah

DIY Arduino Menghalang Kereta di Rumah: Dalam artikel ini saya akan menunjukkan kepada anda bagaimana membuat kereta Arduino Mengelakkan Halangan di rumah
Halangan Arduino Mengelakkan Kereta Bertenaga Motor: 7 Langkah

Halangan Arduino Mengelakkan Kereta Bertenaga Motor: Helo! dan selamat datang ke tutorial mengenai bagaimana membina sebuah kereta mengelakkan halangan Arduino. Kita boleh bermula dengan mendapatkan bahan-bahan yang diperlukan untuk projek ini, dan pastikan bersenang-senang! BAHAN: Sensor Jarak Wayar Wayar Wanita hingga Lelaki