Helikopter Papan lapis Sederhana .: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Projek trikter yang bagus menggunakan papan lapis 3mm untuk bingkai dan servo saiz penuh untuk menguap. Tidak ada pivot atau engsel mewah atau servo kecil yang pecah!

Menggunakan motor tanpa berus A2212 yang murah dan Hobbypower 30A ESC. 1045 baling-baling dan mudah digunakan KK2.1.5 Papan kawalan penerbangan.

Langkah 1: Reka Bentuk dan Pemotongan

Saya sangat gembira dengan bagaimana model ini berubah. saya selalu menggunakan kaedah yang sama untuk model saya tetapi kali ini saya mengambil langkah lebih jauh dengan mengurangkan bahan yang digunakan.

Semasa anda mencetak rancangan, sangat penting untuk memastikan rancangan tersebut dicetak pada 100% tanpa penskalaan. setiap lengan hendaklah sepanjang 200mm.

Jadi pada dasarnya setelah anda mencetak rancangannya, anda akan dapati bahawa keseluruhan model akan sesuai dengan sehelai papan lapis 3mm 300mm * 300mm yang perlu anda gandakan kerana setiap bit perlu dipotong dua kali. bermakna anda hanya memerlukan sekeping papan lapis 300 x 600mm atau 1 kaki dengan 2.

Anda perlu melekatkan rancangan ke kayu menggunakan gam tongkat dan kemudian memotong semua potongan dengan berhati-hati. Setiap kali anda memotong sedikit, pastikan slot mempunyai ukuran yang betul dan bit yang sepadan sesuai.

Reka bentuknya telah dipertimbangkan untuk menggunakan bit yang sama di tempat yang berbeza, jadi contohnya kedua lengan pegun jelas sama, tetapi bahagian atas dan bawah lengan dan sebenarnya bahagian atas dan bawah adalah simetri sehingga sesuai dengan kedua cara sekitar. Apabila anda selesai membina model ini, anda hanya akan mempunyai 3 bit kecil dan semua bit ini berkaitan dengan servo arm.

Setelah memotong semua bit, anda perlu menggerudi semua lubang, dan setelah anda membuat lubang, anda boleh mengupas kertas tersebut. (itulah keindahan menggunakan gam tongkat)

Langkah 2: Melekatkan Bit Bersama

Saya meluangkan masa untuk reka bentuk memastikan bit akan sesuai dengan selamat. Sebelum anda mula menempelkan semua bit bersama-sama, anda harus menguji kekuatan lengan terlebih dahulu untuk memastikan anda dapat memasukkan semua bit bersama-sama.

Keutamaan saya adalah menggunakan gam gorila. Sebagai permulaan, ia berfungsi dengan baik dan hanya memerlukan 2 jam untuk disiapkan. Tetapi jika anda baru menggunakan gam Gorilla, pastikan anda mengikuti arahan kerana anda perlu membasahi satu permukaan kayu dan merekatkan gam itu ke permukaan yang lain. maka anda mesti mengikat bit bersama-sama semasa gam itu ditetapkan. JUGA sangat penting untuk menjaga pelekat kulit anda jadi pakai sarung tangan atau gunakan aplikator.

anda boleh menggunakan gam PVA tetapi ia memerlukan masa lebih lama untuk mengeringkan dan jika seperti saya anda tidak sabar maka menunggu lem kering tidak menyenangkan! Keseluruhan model ini dimulakan pada hari Jumaat malam dan terbang menjelang makan tengah hari Ahad.

Langkah 3: Kelengkapan Elektrik, Motor dan ESC

Kelajuan model ini disatukan sangat mengagumkan. setelah semua bit terpaku maka hanya perlu memasukkan lengan ke hub pusat (tetapi jangan lekatkan) dan tambahkan pemasangan motor yaw menggunakan dua skru M4 * 16mm dengan nylocks.

Untuk memasang motor saya telah menggunakan pelekap motor yang disertakan dengan kit. Untuk mendapatkan lubang di tempat yang betul saya letakkan pelekap motor (tanpa motor dipasang) dan pegang pelekap di tempatnya gerudi lubang pertama. Kemudian saya meletakkan skru M3 di lubang dan menggerudi lubang yang bertentangan, sekali lagi saya meletakkan skru M3 di dalam lubang itu dan kemudian menggerudi kedua yang terakhir. Dengan cara ini, anda harus meletakkan semua lubang untuk berbaris dengan betul semasa anda memasang motor.

Anda dapat melihat pada gambar di atas bagaimana saya memasang motor dan mengikat wayar motor melalui lengan dan keluar dari lubang. Ini menjadikan model bersih yang bagus dan membuat semua wayar tidak tersekat. Kawat motor kemudian disolder terus ke ESC, ini menghilangkan 3 wayar dan sambungan yang biasanya anda miliki dari ESC ke motor. Pada wayar kuasa ke ESC saya telah menambah 4 wayar merah dan hitam tambahan dan seperti wayar motor ini telah dimasukkan melalui lengan dan semuanya disatukan di kawasan di antara bahagian tengah.

Semasa saya memasang kabel motor ke ESC, saya juga memilih untuk menambah pendawaian ke lampu. Seperti yang ditunjukkan dalam salah satu gambar, ini disisipkan ke bantalan di sisi lain ke wayar kuasa utama.

Langkah 4: Yaw Servo

Reka bentuk ini telah menggunakan servo bersaiz penuh (normal). Sebabnya saya mencuba trikopter kecil (HJ-Y3) yang menggunakan servo mini 9 gram, dan dengan cepat menyedari bahawa ini adalah titik lemah. Walaupun gearnya logam, ia tidak menghalang mereka melepaskan diri pada kemalangan sedikit pun! model itu juga dibuat dari kaca gentian yang nampaknya mudah pecah.

Jadi servo yang saya gunakan adalah servo Bluebird, kebetulan servo gear logam berkelajuan tinggi tetapi saya rasa anda boleh mendapatkan servo standard. BMS-631MG.

Seperti yang ditunjukkan dalam gambar dan dijelaskan dalam vid, servo dipasang dengan tanduk di sisi motor dan kemudian hanya pautan pendek wayar piano ke pelekap motor di atas.

Saya merancang pemasangan motor hanya dengan pergerakan 20 darjah dan 20 darjah ke bawah, dari ujian yang saya lakukan setakat ini nampaknya banyak. Saya juga percaya bahawa mengehadkan pergerakan pelekap motor membantu melindungi servo.

Langkah 5: Pengawal dan Tetapan Penerbangan KK

Saya telah menggunakan papan kawalan penerbangan KK 2.1.5 untuk projek ini. Saya sangat menyukai kesederhanaan papan dan kenyataan bahawa anda boleh membuat perubahan di papan tanpa perlu menyambung ke komputer atau menggunakan bluetooth ke telefon / tablet.

Bergantung pada bagaimana anda mahu terbang model ini akan bergantung pada bagaimana anda memasang papan kawalan penerbangan. Sekiranya anda ingin menerbangkan model sebagai "Y" dengan dua motor di bahagian depan maka anak panah papan harus menunjuk di tengah-tengah keduanya. Sekiranya anda ingin menjadi canggung (seperti saya) dan ingin terbang dikonfigurasi sebagai "Y" terbalik, anak panah papan harus menghadap motor depan. IA TIDAK PERKARA DI MANA ARM SERVO. Sejauh pengawal penerbangan dianggap servo hanya digunakan untuk mengubah menguap model dan di mana pun ia akan selalu menyebabkan model berputar.

Sekiranya anda menggunakan Tri lalai maka KK akan menunjukkan nombor motor dan memberitahu anda arah motor. namun saya rasa ia tidak penting selagi anda mendapat dua arah dan yang terakhir berlawanan arah. Tetapi untuk motor kejelasan seseorang harus mengikut arah jam seperti 3. dan motor 2 harus berlawanan arah jam. tidak seperti milik saya! (tetapi masih berfungsi)

Setelah anda menyambungkan semua ESC dan servo (di kedudukan 4) maka anda boleh menyambungkan bateri anda dan mengkonfigurasi pengawal. Susun atur motor mestilah Tricopter dengan servo di 4. Kemudian saya memeriksa bagaimana model berfungsi tanpa baling-baling, dengan pendikit untuk memulakan motor menggerakkan model dalam bulatan dan mengesahkan servo bergerak ke arah yang berlawanan untuk menentang tindakan tersebut.. Dalam kes saya, ia tidak bergerak ke arah yang betul yang bermaksud model itu akan berputar di luar kawalan. Untuk membetulkannya, anda perlu masuk ke dalam mixer editor dan tatal ke bawah ke saluran 4 (servo) dan ubah nilai kemudi menjadi -100. Semasa anda berada di sana, ubah tetapan tahap diri untuk selalu aktif di halaman mod, dan akhirnya membuat anda menatap P Gain menjadi 75 di editor PI.

Langkah 6: Menyelesaikan Sentuhan dan Penambahbaikan

Semasa pertama kali mencuba model ini, saya mengeluarkan bateri di antara bahagian tengah, ini berfungsi dengan baik tetapi saya memutuskan untuk menukar reka bentuk untuk menambah kedudukan yang lebih baik. juga bateri perlu berada di luar pusat untuk mengimbangi berat servo.

Saya juga menambah lubang di bahagian tengah baru untuk membolehkan tali leher tertarik untuk meletakkan lengannya di tempatnya.

Model ini sangat bagus untuk terbang dan sangat menyeronokkan. Saya tidak sabar untuk terbang di lapangan yang lebih besar dan dia apa yang boleh dilakukannya!

Hadiah Kedua dalam Peraduan Make it Move