Final Projecte 3ESO Grua: 4 Langkah

2025 Pengarang: John Day | day@howwhatproduce.com. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:01

Hola, em Iván i aquest es el meu projecte final de tecnologia en 3r E. S. O.

En aquest projecte em de fer una grua que pugui agafar un objecte en un punt A i transportar-lo sirip el punt B.

Langkah 1: Com Funciona?

El funcionament de la grua es molt senzill:

El servomotor, colocat a la base de la grua, fa girar tota la torre quan moues el joystick en la direcció X (el servomotor només es pot moure 180º).

Un motor DC colariwlocat a dalt de la torre fa moure el braç de la grua quan moues el joystick en la direcció Y.

Saya per motor mundur motor DC recull (quan presionem un boto) o deixa anar (quan pulsem l'altre boto) el kabel, el qual al final l'hi he posat un gaxo d'una bossa trencada.

Langkah 2: Bahan

Aquest son els materials que utilitzarem:

- 2 Motor DC

- 1 Servomotor Futaba s3003

- Arduino Genuino Uno Build & Code 4in1

- 1 Joystick

- 2 Boton

- 1 Cuater

- 1 Llapis

- 450m ^ 2 (aproximadament) de cartró

Langkah 3: Les Peces De Cartró

Hem d'agafar el cartro i retallar-hi 4 keping per formar la torre, i 4 keping per formar la base.

Amb les mesures i la forma que es veuen en les imatges.

Despres hem de retallar una quadrat de 138x138 mm de cartró per despres retallar i enganxar el servomotor de forma que quedi ajustat.

Per el braç de la grua, ban de retallar dues tyres de cartrón de 28x3cm amb una separació de 2cm gr عي 10 peces de 2x3cm, 5 a banda i banda del braç.

Sesuai dengan pilihan warna, groc amb detalls en negre.

Langkah 4: La Programació

Contohnya, ini adalah lebih baik dari yang saya tetapkan untuk setiap majlis. fer el programa perque la placa d'arduino que utilitzen es una placa la qual no l'utilitza molta gent i per conçeqüencia no hi ha ninguna di laman web parlin de com.

Pera a la fi dia mengambil finalitzar la programació.

Aqui us deixo la programació de la grua