Isi kandungan:

La Grua Arduina: 6 Langkah
La Grua Arduina: 6 Langkah

Video: La Grua Arduina: 6 Langkah

Video: La Grua Arduina: 6 Langkah
Video: How to assemble and control a 4 DOF robot mechanical arm kit with Arduino | Step by step 2024, Julai
Anonim
La Grua Arduina
La Grua Arduina

Aquesta adalah una grúa programada amb Arduino que es mou i permet pujar i baixar keberatan mitjançant un fil.

Langkah 1: Bahan

1) Cartró

2) Lebih manis

3) Komponen amb placa arduino (joistik, motor, servo, boton, kabel…)

4) Pintu dan hiasan (opsional)

5) Silicona

6) Fil de pescar

Langkah 2: Persediaan

Persediaan
Persediaan
Persediaan
Persediaan
Persediaan
Persediaan
Persediaan
Persediaan

1) Dimensi Aconseguir un cartró de grans

2) Dibuixem les següents mesures al cartró com es pot veure en la imatge.

Langkah 3: Tallar Les Mesures

Tallar Les Mesures
Tallar Les Mesures
Tallar Les Mesures
Tallar Les Mesures
Tallar Les Mesures
Tallar Les Mesures

Una vegada que ja tenim tot ben dibuixat, retallem les peces amb l'ajuda d'un cuter.

1) Tallem la torre

2) Tallem la base amb els petits foradets pel servomotor

3) Tallem el braç

4) Tallem les petites peces pel braç i per unir la torre amb la base

5) Tallem la forma del mando al gust.

Langkah 4: Unim Les Peces

Unim Les Peces
Unim Les Peces
Unim Les Peces
Unim Les Peces
Unim Les Peces
Unim Les Peces
Unim Les Peces
Unim Les Peces

Una vegada totes les peces tallades, memulakan sebuah unir les peces amb silicona (podem utilitzar una pistola de silicona)

Langkah 5: Pintar I Decorar

Pintar I Decorar
Pintar I Decorar
Pintar I Decorar
Pintar I Decorar

Satu kesinambungan, si volem, smartem les peces que ja estan unides, al nostre gust.

Langkah 6: Finalitzem

Finalitzem
Finalitzem

Enganxem els komponen elektronik a la grúa.

Disyorkan: