Robot Kawalan Jauh Berwayar: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Kandungan

1. Pengenalan.

2. Komponen & Spesifikasinya.

3. Cara menyambungkan motor ke casis.

4. Cara menyambungkan Switch DPDT dengan motor & Bateri.

1. Pengenalan Robot manual adalah sejenis sistem robot manipulasi yang memerlukan campur tangan manusia sepenuhnya untuk operasinya. Jenis sistem robotik manual memerlukan jenis kawalan manusia

Langkah 1: Komponen

2. Komponen & Spesifikasinya Badan bot chasis logam)

roda plastik berdiameter b.t7cm

c.2 Motor gear DC

d.9v Battry (juga kita boleh menggunakan penyesuai 12v)

e. Wayar pelangi 3m

f. Suis baling dua tiang berganda (DPDT)

g. Kotak suis DPDT

h. Batang pematerian

i. Memimpin pematerian

j. pemotong wayar

k. multimeter

a. casis logam (badan robot)

Ini akan menjadi badan robot kita. Yang saya gunakan di sini adalah casis siap pakai yang mempunyai peruntukan untuk memasang motor. Anda juga boleh membuat casis tersuai anda sendiri menggunakan sesuatu seperti kepingan mika atau kayu.

c. motor dc-gear-2nos

Mari kita mulakan dengan definisi asas, motor adalah mesin yang akan menukar tenaga elektrik menjadi mekanikal. Oleh itu, dengan hanya memberikan tenaga elektrik, kita akan menjadikan poros motor berputar. Di sini kita akan bekerjasama dengan motor yang diarahkan. Motor jenis ini akan menggunakan gear di dalamnya. sesuatu yang serupa dengan yang kita lihat pada jam lama, mesin dan juga pada jam tangan berjenama. Motor tidak mempunyai terminal yang ditentukan secara khusus. iaitu anda boleh memberikan bekalan positif atau negatif ke mana-mana terminal yang akan menentukan arah putarannya. Sebagai contoh jika dua terminal di motor dinamakan 1 dan 2 maka ketika terminal 1 disambungkan ke positif dan 2 ke negatif, poros berputar mengikut arah jam dan sebaliknya ketika sambungan terbalik.

d.9v Battry (juga kita boleh menggunakan penyesuai 12v)

Ini akan memberikan tenaga elektrik yang diperlukan agar motor dapat beroperasi

g. PDDT Switch box & Double tiang double switch (DPDT)

Ini adalah salah satu komponen penting dalam membina robot! Ini adalah suis yang akan kita gunakan untuk mengawal robot kita. Seperti namanya, ia adalah suis lempar dua tiang berganda. Dengan menggunakan ini, kita akan dapat mengawal arah kawalan seperti, ia dapat berputar sama ada mengikut arah jam atau lawan arah jam. Kami akan membincangkan mengenai hubungan ini kemudian.

h. Batang pemateri & plumbum pematerian

Batang pematerian digunakan untuk memateri wayar ke motor.

Langkah 2: Interfaing Switch DPDT Dengan Motor & Bateri

Dari rajah di atas kita dapat menghubungkan motor dengan mudah dengan suis bateri & DPDT.

Langkah 3: Menggunakan Robot Control

Sebelum merancang kawalan berwayar, kita harus mempelajari pergerakan asas robot yang ditunjukkan dalam jadual di atas.

Langkah 4: Sekarang Robot Kami Siap Bergerak

Suis DPDT Menggunakan Litar Ini adalah rupa robot kita.

klik pada pautan berikut

1. tinjauan keseluruhan projek. -

2. sambungan projek. -