Isi kandungan:

Pandu Rover (Mainan Kereta) Melalui Internet: 8 Langkah
Pandu Rover (Mainan Kereta) Melalui Internet: 8 Langkah

Video: Pandu Rover (Mainan Kereta) Melalui Internet: 8 Langkah

Video: Pandu Rover (Mainan Kereta) Melalui Internet: 8 Langkah
Video: Pegawai Kanan TLDM Yang Kurang Ajar 2024, November
Anonim
Image
Image
Bina Casis
Bina Casis

Apa yang anda akan bina

Tutorial ini mengajar anda cara membina rover yang boleh didorong menggunakan telefon bimbit anda. Ia termasuk suapan video langsung dan antara muka kawalan untuk memandu. Oleh kerana rover dan telefon anda berdua mempunyai akses internet, kereta mainan itu dapat dikendalikan dari seluruh dunia.

Keperluan dan Bahan

Raspberry Pi disambungkan ke internet

Kamera Raspberry Pi

Raspian Buster (atau ffmpeg dipasang secara manual)

Komponen Casis: Kit casis Zumo, 2 motor mikro, modul L298N, 4 bateri AA

Sumber Kuasa Luaran, misalnya Anker PowerCore + Mini

Wayar, pita, bahan pembungkus busa, tali getah

Langkah 1: Bina Casis

Ikuti 6 minit 15 saat pertama video tutorial ini untuk membina casis.

Langkah 2: Tambahkan Modul Raspberry Pi dan L298N

Tambahkan Modul Raspberry Pi dan L298N
Tambahkan Modul Raspberry Pi dan L298N

Potong sekeping busa untuk bertindak sebagai bantal antara Raspberry Pi dan casis, dan sekeping busa lain untuk duduk di antara Modul Raspberry Pi dan L298N. Kemudian pasangkannya ke casis menggunakan gelang getah. Sambungkan Kamera Raspberry Pi.

Langkah 3: Sambungkan Litar

Sambungkan Litar
Sambungkan Litar
Sambungkan Litar
Sambungkan Litar

Sambungkan motor ke sisi modul L298N. Sambungkan pin 19, 20, 21, dan 26 ke pin kawalan modul L298N. Sambungkan wayar arde antara Raspberry Pi dan modul L298N, dan akhirnya sambungkan bateri (terletak di bawah casis) ke tanah L298N dan + 12V.

Tambahkan sedikit penebat busa di bawah sumber kuasa luaran, dan selamatkannya menggunakan gelang getah. Ketik kamera ke peranti untuk mengelakkannya bergerak semasa memandu. Sambungkan sumber kuasa ke Raspberry Pi, dan tambahkan tapak roda jika anda belum melakukannya.

Langkah 4: Aktifkan Kamera

Dayakan Kamera
Dayakan Kamera

Kamera mesti diaktifkan pada Raspberry Pi menggunakan arahan:

sudo raspi-config

Lawati dokumentasi rasmi untuk maklumat lebih lanjut.

Disyorkan: