Tic Tac Troll: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Robot que juga al tres en ratlla i que si cal fer a vegades trampes

les farà per masjidjar-te fent algun soroll i canviant-te la fitxa de lloc a seu seu.

Aquest projecte de braç robòtic consta de 3 servos i un magnetisme per poder jugar al tres en ratlla. L'objectiu és que jugui al tres en ratlla i pugui agafar fitxes tant seves com les del contrincant amb visió per computador per tal de poder trolejar a vegades els jugadors.

Robot aquest berterusan yang boleh diarahkan secara automatik pas a com com realitzar robot:

Bekalan

1 x HC-SR04

1 x MODEL RASPBERRY PI3 B +

3 x Servo yg 210.

1 x Alimentador micro usb 5V 2.5A

1 x Alimentador 12 V

ELEKTROMAGNET 1 x 12V

1 x transistor NPN

1 x Buzzer

1 x Papan Roti

30 x Kabel masker otot.

30 x Kabel famella famella.

5 x metrik struktur.

4 x Engranatges.

Langkah 1: Què No S'ha De Fer:

El que no s'ha de fer es que els servos aguantin tot el pes, sinó requitarà contrapesos.

Per evitar això s'ha hagut de utilitzar els engranatges que veurem en el següent pas.

Langkah 2: Començar a Fer L'estructura:

Els servos han d’estar col·locats de tal forma que no suportin l’estructura sinó només donin força al rotor mitjanant engranatges. Un dels quals haurà d’estar menundukkan l'estructura deixant fer àgilment el moviment rotacional.

Langkah 3: Pemasangan La Càmera:

Per

realitzar la instil·lació de la càmera a la raspberry pi i perquè funcioni bé el robot l'haurem de situar a una altura yang mencukupi perquè capti tot el taulell de joc.

En quant a la il·luminació serà vital per després processar bé les imatges amb la intel·ligència buatan.

Mitjançant la visó per computador la càmera pren una imatge. Aquest n'extraurà el taulell.

Un cop tenim el taulell centrat (transformation) el dividim en les parts que té cada casella en el cas del tic tac toe fem 9 bahagian pada es poden trobar en el codi, per trobar si en cada posició hi ha la figura buscada.

Suatu instalasi dari sensor yang lebih dekat dengan pengesan setiap pengesan si l'usuari està tapant la càmera i que s'enfadi el robot sonant.

Langkah 4: Imant Pemasangan:

Bersungguh-sungguh

serà l'encarregat de agafar les peces, per això el col·locarem en la punta del servo que farà de canell. Saya adalah GPIO mitjançant la comanda. TINGGI saya desactivarà GPIO. RENDAH.

L'imant es controlarà amb un transistor el qual applicitarà una resistència de 330 Ohms en el cas que el litar secundari sigui de 12 Volts i 2 A.

Langkah 5: Cablejar:

Sebilangan besar kesederhanaan adalah deixar-vos l'esquema degut a la seva complexitat d'explicació. S'adjunta imatge del fritzing.

El buzzer també s'utilitzarà per sentimen donor al robot de tristesa i felicitat. Troll Sobretot quan faci.

Langkah 6: Codi:

El codi està boleh pakai a la següent URL:

Consta de un únic fitxer Python v3. D'aproximadament 700 línies on hi ha programada tant la lògica del joc, com el moviment dels servos i finament la visó per computador.

Langkah 7: Som:

Som l'Ernest Tapias (1424838) i el Carles Ribera (1423992).