Isi kandungan:
- Langkah 1: Tutorial
- Langkah 2: Perkakasan Diperlukan
- Langkah 3: Litar & Sambungan
- Langkah 4: Pengaturcaraan
- Langkah 5: Sekiranya Saya Membantu
Video: Tutorial Arduino - Motor Stepper Dengan L293D: 5 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09
Instruksional ini adalah versi bertulis video YouTube "Arduino: How To Control a Stepper Motor with L293D Motor Driver" yang telah saya muat naik baru-baru ini. Saya sangat mengesyorkan anda memeriksanya.
Saluran YouTube Saya
Langkah 1: Tutorial
Dalam tutorial ini, anda akan belajar bagaimana mengawal motor stepper menggunakan cip kawalan motor L293D anda
Motor stepper jatuh di antara motor DC biasa dan motor servo. Mereka mempunyai kelebihan bahawa mereka dapat diposisikan dengan tepat, bergerak maju atau mundur satu 'langkah' sekaligus, tetapi mereka juga dapat berputar secara berterusan.
Langkah 2: Perkakasan Diperlukan
Arduino atau Dewan Genuino
Motor stepper
Pemandu Motor L293D (Chip)
Papan roti
Bateri
Wayar Pelompat
Langkah 3: Litar & Sambungan
Perkakasan (L293D)
Jalankan empat solenoid, dua motor DC atau satu stepper dwi-kutub atau uni-polar hingga 600mA setiap saluran menggunakan L293D. Ini mungkin lebih dikenali sebagai "pemandu di Adafruit Motorshield". Sekiranya anda tidak sengaja merosakkan pemandu di perisai, anda boleh menggunakan salah satu anak anjing ini untuk menggantikannya. Atau anda boleh membuat roti sendiri sesuatu! Setiap cip mengandungi dua jambatan H penuh (empat setengah jambatan H). Ini bermakna anda boleh menggerakkan empat solenoid, dua motor DC dua arah, atau satu motor stepper. Terdapat input PWM setiap pemandu supaya anda dapat mengawal kelajuan motor. Berjalan pada logik 5V. Bagus untuk voltan motor dari 4.5V hingga 36V! Ini tidak berfungsi dengan baik untuk motor 3V. Voltan motor terpisah dari voltan logik.
Motor stepper mempunyai lima petunjuk, dan kita akan menggunakan kedua-dua bahagian L293D kali ini. Ini bermaksud bahawa terdapat banyak sambungan yang perlu dibuat di papan roti. Motor mempunyai soket 5 arah di hujungnya. Tolak kabel pelompat ke soket untuk membolehkan motor disambungkan ke papan roti.
Perhatikan bahawa plumbum merah motor Stepper tidak tersambung ke apa-apa. Gunakan warna petunjuk untuk mengenalinya, bukan kedudukan dari mana ia muncul dari motor
Motor Stepper Bipolar
Memandu motor stepper bipolar dengan L293D sangat serupa dengan memandu motor stepper unipolar. Urutan nadi adalah sama. Satu-satunya perbezaan antara menggerakkan motor stepper unipolar dan menggerakkan motor stepper bipolar ialah terdapat wayar tambahan pada motor stepper unipolar yang harus anda sambungkan.
Langkah 4: Pengaturcaraan
Dapatkan Kod
Langkah 5: Sekiranya Saya Membantu
Pertama sekali, saya ingin mengucapkan terima kasih kerana membaca panduan ini! Saya harap ia dapat membantu anda.
Sekiranya anda mahu menyokong saya, anda boleh melanggan saluran saya dan menonton video saya.
Saluran YouTube Saya
Blogger saya
Disyorkan:
Kereta RC Bluetooth Dengan STM32F103C dan L293D - Murah: 5 Langkah
Kereta Bluetooth Bluetooth Dengan STM32F103C dan L293D - Murah: Saya membuat Kereta Arduino Bluetooth seperti yang digambarkan di sini, oleh Ardumotive_com. Masalah yang saya hadapi ialah bateri dan beratnya serta perbelanjaannya. Sejak itu, bank kuasa murah untuk telefon bimbit menjadi sangat berpatutan. Yang saya perlukan
Kereta Arduino Dengan L293D dan Alat Kawalan Jauh: 5 Langkah
Kereta Arduino Dengan L293D dan Alat Kawalan Jauh: Saya mempunyai cip L293D dan alat kawalan jauh dan penerima IR. Saya mahu membina kereta Arduino tanpa membeli banyak barang, jadi saya hanya membawa casis kereta roda empat Arduino. Oleh kerana Tinkercad mempunyai penerima L293D dan IR dan Arduino, Oleh itu, saya membuat lakaran
Sistem Terkawal Suhu Dengan L293D: 19 Langkah (dengan Gambar)
Sistem Dikendalikan Suhu Dengan L293D: Sistem terkawal sensitif suhu adalah alat yang mengawal dan menjaga suhu objek di atas kawasan tertentu yang berkaitan dengan persekitarannya. Jenis sistem kawalan ini digunakan terutamanya di AC (Air Conditioners), Refrig
Lengan Robot DIY 6 Paksi (dengan Stepper Motors): 9 Langkah (dengan Gambar)
DIY Robot Arm 6 Axis (dengan Stepper Motors): Setelah lebih dari satu tahun kajian, prototaip dan pelbagai kegagalan saya berjaya membina robot besi / aluminium dengan 6 darjah kebebasan yang dikendalikan oleh motor stepper. Bahagian yang paling sukar adalah reka bentuk kerana Saya ingin mencapai 3 objektif asas
Robot Rover FPV terkawal Wi-fi (dengan Arduino, ESP8266 dan Stepper Motors): 11 Langkah (dengan Gambar)
Wi-fi terkawal FPV Rover Robot (dengan Arduino, ESP8266 dan Stepper Motors): Instruksional ini menunjukkan cara merancang rover robot roda dua yang dikendalikan dari jarak jauh melalui rangkaian wi-fi, menggunakan Arduino Uno yang disambungkan ke modul Wi-fi ESP8266 dan dua motor stepper. Robot boleh dikendalikan dari kening internet biasa