Slaid Pintu Automatik Di Bawah $ 100: 15 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Sepanjang musim panas, ayah saya mendorong saya untuk membeli sistem automasi gerbang dan menyiapkannya. Oleh itu, saya memulakan penyelidikan dan mencari penyelesaian pakej di AliExpress dan vendor tempatan. Penjual tempatan menawarkan penyelesaian lengkap termasuk pemasangan dengan harga> $ 1000. Ini adalah sistem Itali dan semestinya berkualiti tinggi. Tetapi harganya jauh dari anggaran kami. Sistem AliExpress juga cukup mahal, yang paling murah ialah $ 500 sebelum cukai. Saya hampir menyerah pada idea untuk membeli sistem yang lengkap dan meneliti beberapa pendekatan DIY.

Selepas penyelidikan awal saya, saya membuat kesimpulan bahawa sangat sukar dan memakan masa untuk membuatnya dari awal. Itu juga menggunakan sumber yang terhad. Tetapi kemudian saya menganggapnya sebagai cabaran dan mula menyusun rancangan kasar.

Saya memerlukan banyak percubaan dan kesilapan, dan banyak kerja keras tetapi saya dapat menyiapkan sistem yang boleh dipercayai untuk titik harga yang tidak dapat dikalahkan oleh sistem lain.

Sekiranya anda ingin membina sesuatu seperti ini, saya akan mendorong anda untuk melakukannya kerana saya menerangkan semua masalah yang saya hadapi semasa proses membina. Semoga anda dapat memperoleh sedikit pandangan dan mengelakkan kesilapan yang saya buat.

Sekiranya anda menyukai apa yang telah saya buat dan jelaskan, pertimbangkan untuk memberi saya suara. Segala sokongan amat dihargai. _

Ikuti juga saya di platform lain semasa saya berkongsi kemajuan saya di antara projek.

Facebook: Bengkel Badar

Instagram: Bengkel Badar

Youtube: Bengkel Badar

Langkah 1: Rancangan

Saya mula memikirkan bagaimana saya akan melakukannya. Terdapat banyak cara agar projek seperti ini dapat ditangani, masing-masing mempunyai kelebihan dan kekurangannya sendiri.

Perkara pertama yang saya lakukan adalah memahami sistem yang ada yang saya gunakan. Bagi saya ini bermaksud pintu gelangsar yang berat, semua logam. Bagi anda ini mungkin bermaksud sesuatu yang lain dan saya mengesyorkan anda memahami sepenuhnya sistem anda sebelum membuat strategi.

Saya menyedari bahawa pintu pagar saya tidak dibina dengan baik dan mempunyai beberapa variasi pergerakannya. Oleh itu, apa sahaja kaedah terjemahan saya, perlu memenuhi variasi tersebut. Itu membuat saya berfikir untuk menggunakan rantai motosikal. Saya pernah menggunakannya sebelum ini sehingga saya biasa bekerja. Yang murah dan banyak terdapat. Dan bahagian besar mereka bermaksud ketidakseimbangan kecil tidak akan menjadi masalah. Pemasangan rantai di tepi atas berfungsi dengan baik kerana saya mempunyai pendakap di bahagian atas untuk memasang pemasangan motor supaya semuanya dapat duduk dengan rapi di bahagian atas pintu gerbang.

Selanjutnya muncul pemilihan motor. Saya menembak dengan kos rendah, jadi saya menggali tong sampah bahagian kiri saya dan menjumpai motor pengelap cermin depan kereta dari robot robot tempur saya. Saya masih ingat bahawa motor ini mempunyai banyak tork dan dibina dengan baik. Oleh itu, saya yakin ia mempunyai kekuatan yang cukup untuk memandu pintu pagar.

Buat masa ini saya mempunyai semua rancangan yang saya perlukan. Elektronik dan kawalan adalah cerita yang berbeza dan mereka akan datang kemudian.

Langkah 2: Menguji Motor "Tepat"

Oleh itu, saya yakin bahawa motor akan dapat menggerakkan pintu pagar tetapi saya tidak akan membina keseluruhannya dan kemudian terbukti salah. Oleh itu, saya melakukan apa yang sepatutnya dilakukan oleh jurutera. Ujian.

Saya rasa mereka sepatutnya membuat pengiraan terlebih dahulu tetapi saya tidak mempunyai nilai untuk dikira. Oleh itu, saya mengosongkan robot tempur lama saya dan mengikatnya ke pintu pagar. Robot tempur menggunakan dua motor pengelap cermin depan untuk menggerakkannya. Dan itu adalah perkara paling dekat yang dapat saya siapkan dengan pantas atas nama ujian.

Saya memberi robot pendikit penuh dan apa yang anda tahu, pintu pagar mula bergerak. Walaupun kekurangan daya tarikan, robot itu dapat menggerakkan pintu pagar. Itu cukup baik untuk saya jadi saya teruskan.

Langkah 3: Membuat Pemasangan Motor

Dari kemalangan yang lalu, saya tahu bahawa motor ini bukan lelucon. Dan jika anda memasukkan jari anda ke gegancu, anda boleh menciumnya dengan baik. Saya mengalami kejadian kehilangan jari semasa saya membina robot tempur sehingga saya bercakap dari pengalaman.

Berdasarkan pengalaman itu, saya mahukan perhimpunan itu disiapkan semaksimum mungkin. Oleh itu, saya memutuskan untuk memasangnya di pendakap yang memegang pintu pagar di tempatnya.

Saya mula-mula melekatkan kepingan keluli di antara kepingan besi dua sudut. Ini supaya saya dapat memasang pemasangan motor saya di atas, tanpa perlu bimbang mempunyai pangkalan yang kukuh.

Saya memutuskan untuk membuat pemasangan motor yang boleh ditanggalkan dari pangkalan pintu utama kerana saya mungkin mahu mengusahakannya secara berasingan. Melepaskan motor pasti sangat sukar terutamanya kerana saya bekerja di tempat yang ketat. Ini terbayar kemudian kerana saya mengeluarkan pemasangan motor beberapa kali untuk mengusahakannya.

Seperti yang anda lihat, saya memasang motor ke unit motor. Saya juga memasang sproket pada motor dan beberapa gegancu di kedua-dua sisi untuk memandu rantai ke gegancu motor dan tidak membiarkannya tergelincir di bawah beban.

Langkah 4: Membuat Kurungan Rantai

Tema keseluruhan projek ini adalah untuk mengurangkan kos, oleh itu saya mahu menggunakan semula besi lama yang saya ada dan bukannya membeli yang baru. Saya menjumpai sekeping stok sudut lama yang cukup tebal untuk kegunaan saya.

Saya memotong stok dengan ukuran menggunakan pengisar sudut saya dan kemudian mengelasnya bersama untuk membuat pendakap. Kemudian saya mengimpal pendakap di atas pintu pagar. Perkara penting yang perlu diberi perhatian ialah anda tidak mahu mengelas di atas permukaan yang dicat. Sentiasa mengisar cat di kawasan las.

Saya terpaksa membuat semula pengelasan tiga kali. Kali pertama adalah kerana saya tidak memasang pendakap di luar hentian fizikal yang keras dari pintu pagar. Oleh itu, ketika saya mengujinya dan secara tidak sengaja memutuskan salah satu wayar ke suis had, pendakap terpaksa memasuki suis had dan mematahkannya. Oleh itu, adalah mustahak untuk selalu memasang pendakap sehingga tidak boleh membahayakan bahagian sistem yang lain jika suis had elektronik gagal.

Kali kedua adalah kerana saya memasang kurungan bengkok. Ini adalah projek kimpalan pertama saya dan saya tidak mempunyai penjepit yang betul jadi saya sukar menyusun kurungan.

Satu kesalahan terakhir yang saya buat adalah menggerudi lubang setelah mengimpal pendakap sepenuhnya. Dan kerana pengelasan menjadikan keluli lebih keras, lebih sukar untuk menggerudi. Saya menghabiskan tiga bor dan satu jam penggerudian berterusan untuk membuat dua lubang.

Oleh itu, pelajari dari kesilapan ini sekiranya anda merancang untuk membuat sesuatu yang serupa. Mari terus memasang rantai.

Langkah 5: Memasang Rantai

Mula-mula saya mempunyai idea yang berbeza mengenai bagaimana memasang rantai sehingga akan mempunyai penyerapan kejutan untuk mengelakkan beban motor ketika memulakan dari kedudukan statik. Tetapi tidak ada yang cukup mudah untuk dilaksanakan. Oleh itu, saya hanya menggunakan penyelesaian paling murah dan paling mudah.

Saya mengambil satu rantai dan memotong galas tengah pada bahagian hujungnya. Saya kemudian mengambil bolt 3 dan memotong kepalanya. Saya mengikat bolt di bahagian terakhir rantai dan mengikatnya. Ini mungkin bukan penyelesaian tercantik. Tetapi ia akan berjaya.

Saya menyambungkan semua rantai ke hujung dan kemudian mengikat hujung kacang di pendakap rantai di satu sisi. Saya mengukur untuk melihat di mana saya perlu memotong rantai di seberang. Saya menandainya dan mengulangi prosedur pengelasan kacang.

Saya kemudian memasang rantai di atas pintu pagar. Saya menggunakan beberapa bolt untuk menahan kedua hujungnya sehingga bolt tidak berfungsi dengan sendirinya.

Kunci dalam kes saya adalah untuk tidak mengetatkan rantai terlalu banyak kerana itu akan memberi banyak tekanan pada motor dan sproket. Sebaliknya, membiarkan rantai berat berada di tepi atas pintu gerbang nampaknya merupakan kaedah terbaik untuk mengelakkan beban berterusan pada motor.

Dengan cara itu, ketika motor mula menggerakkan gerbang, ia harus menarik berat rantai terlebih dahulu sebelum benar-benar menarik pintu gerbang. Itu bertindak sebagai mata air untuk mengelakkan beban motor berlebihan.

Bahagian mekanikal pembuka pintu adalah lengkap. Kita boleh menjalani beberapa ujian untuk melihat apakah ia benar-benar berfungsi.

Langkah 6: Menguji

Setelah bahagian mekanikal projek ini selesai, saya dapat mengujinya untuk menyelesaikan beberapa keretakan dan kemungkinan perangkap. Saya menggunakan bateri 12v Lead Acid dan menghubungkan motor ke bateri secara manual. Dan ya! Pintu mula bergerak. Semua usaha hingga kini tidak sia-sia.

Saya menyedari beberapa perkara semasa ujian. Salah satunya ialah saluran gerbang perlu bersih dan semua yang perlu dilincirkan dengan betul. Jika tidak, motor kecil mungkin mengalami kesukaran untuk menggerakkan pintu pagar.

Perkara penting lain ialah saya perlu mempunyai perlindungan elektronik yang berlebihan untuk motor saya sekiranya suis had elektronik berhenti berfungsi. Saya tidak mahu menggoreng motor jika itu berlaku.

Saya juga menentukan ketegangan rantai yang betul untuk prestasi yang optimum ketika saya menguji tarikan motor semasa dengan ketegangan yang berbeza. Ketegangan yang lebih rendah adalah lebih baik kerana menyerap semua ketidaksempurnaan dalam penyelarasan dengan menggoyangkan kiri dan kanan tanpa menekan motor.

Dengan hasil ini, saya sudah bersedia untuk memulakan kerja dari aspek elektrikal.

Langkah 7: Pelan Elektronik

Oleh itu, rancangan dengan pihak elektronik adalah untuk memastikan perkara-perkara sesederhana mungkin dan mempunyai fungsi yang diinginkan.

Kekuatan akan datang dari bateri 12V Dry Lead Acid yang akan disambungkan ke pengecas bateri. Walaupun saya mempunyai banyak masalah dengan pengecas yang akan saya bicarakan kemudian.

Kotak otak akan menjadi papan arduino. Tidak ada yang mewah, hanya arduino uno. Kawalan motor akan melalui papan relay 4 saluran yang berfungsi sebagai H-Bridge. Komunikasi RF dikendalikan menggunakan modul penerima 433 mhz. Salah satu papan $ 1 yang murah. Walaupun bukan idea terbaik di belakang. Lebih lanjut mengenai perkara ini kemudian. Penginderaan semasa akan menggunakan sensor arus 20A. Dan akhirnya suis had dan suis operasi manual akan menjadi suis biasa.

Alat kawalan jauh yang saya gunakan adalah alat kawalan jauh kereta yang boleh diprogramkan. Walaupun mereka memberi saya masalah juga.

Jadi inilah rancangannya. Mari masuk ke dalam selekehnya.

Langkah 8: Binaan Elektronik

Proses membina elektronik bukanlah sesuatu yang rumit. Saya mengumpulkan semuanya dengan cara yang boleh saya menukar bahagian dengan cepat jika perlu. Saya menggunakan pin header dan penyambung spade di mana mungkin untuk membolehkan pembongkaran cepat. Saya menggunakan papan proto yang agak besar untuk menyambungkan suis had dan papan rf. Mempunyai papan besar membolehkan saya menambahkan lebih banyak ciri pada masa akan datang tanpa perlu membuat semula kerangka kerja yang ada.

Ada beberapa masalah yang saya hadapi berkaitan dengan elektronik. Pertama ialah papan geganti. Jejak pada papan geganti tidak dirancang untuk menangani arus besar pada voltan rendah. Beberapa papan geganti mempunyai jejak kalengan tetapi saya tidak. Dan salah satu jejak meletup setelah beberapa lama. Oleh itu, saya merapatkan semua saluran arus tinggi dengan wayar ukuran yang sesuai.

Masalah besar lain ialah pengecas menyebabkan banyak gangguan EM. Ini kerana pengecasnya tidak berjenama dan tidak mempunyai sebarang sijil. Dan gangguan itu mengganggu rangkaian. Secara rawak tidak akan bertindak balas terhadap perintah rf. Saya menyedari bahawa ini adalah masalah EM ketika saya membawa komputer riba dekat dengan elektronik untuk pengaturcaraan dan ia tidak terkawal sepenuhnya. Saya membeli pengecas badan logam penuh yang sangat kuat untuk penggunaan saya tetapi nampaknya berfungsi dengan baik buat masa ini. Saya akan mengubahnya kemudian.

Saya juga menghadapi masalah dengan penyambung yang saya gunakan untuk suis luaran. Ia sangat rapuh dan pecah apabila dikeluarkan berkali-kali. Saya masih perlu mencari beberapa penyambung yang lebih baik untuknya.

Modul rf yang saya gunakan adalah modul yang sangat asas dan jangkauannya sama sekali tidak mengagumkan. Tetapi inilah yang saya miliki dan apa yang berjaya sehingga saya bertahan dengannya sekarang. Walaupun saya merancang untuk menaik taraf ke modul yang lebih baik terutamanya kerana saya mahu julatnya menjadi bukan masalah. Saya benci harus berjalan ke arah sistem hanya untuk membuatnya berfungsi.

Langkah 9: Perumahan Elektronik

Pada mulanya, saya baru sahaja memasang elektronik di atas sekeping papan lapis dan merancang untuk membina kotak plastik di atasnya. Tetapi saya kemudian menyedari bahawa ia akan menjadi banyak kerja. Oleh itu, saya membeli bekas makanan besar yang mempunyai penutup kalis air di atasnya.

Saya memasang bateri dan pengecas di bahagian bawah. Saya memasang elektronik pada sekeping plastik yang disertakan dengan kotak itu. Saya mengisi lekukan untuk semua wayar yang keluar dari kotak dan kemudian menggunakan sedikit minyak silikon untuk memastikan bahawa tidak ada air yang masuk ke dalamnya. Saya juga membuat penutup antena bercetak 3D dalam usaha memaksimumkan jarak.

Kotak berfungsi dengan sempurna. Jelas sehingga saya dapat melihat apakah semuanya baik di dalam tanpa perlu membukanya. Dan ia telah bertahan dari sebilangan hujan yang serius sehingga seharusnya bagus. Walaupun satu kebimbangan adalah kepanasan di dalam kotak kerana ia cerah dan cahaya matahari dapat memanaskan elektronik dengan cepat. Penyelesaian yang mudah adalah dengan menutupnya dengan penutup terbuka yang lain untuk mengelakkan cahaya matahari langsung.

Langkah 10: Suis Had

Suis had untuk pintu gerbang adalah titik kesakitan yang serius kerana saya harus melalui beberapa lelaran reka bentuk untuk membuatnya berfungsi dengan baik.

Pada mulanya saya hanya menempelkan dua suis tuas di kedua sisi pelekap dan melekatkan bumper di pintu untuk menekan suis. Ini adalah idea yang kukuh pada dasarnya kerana saya melihatnya berfungsi dalam pencetak 3D. Tetapi selepas beberapa ujian, kedua-dua suis rosak dan bumpernya rosak. Saya menaik taraf ke suis yang lebih besar dan menambah busa di depan bumper dengan harapan dapat mengelakkan kesannya. Tetapi mereka masih putus.

Saya menyedari bahawa pintu gerbang mempunyai banyak inersia ketika menekan suis had dan oleh itu mempunyai suis had berhenti kuasa mungkin tidak akan berfungsi. Saya pergi ke pasar elektronik untuk mencari idea dan menemui roller switch.

Saya membuat pendakap cetak 3D untuknya dan tanjakan cetak 3D. Dengan cara ini, suis akan diaktifkan ketika sampai pada hadnya tetapi tidak akan menghalangi jika untuk sebab tertentu pintu gerbang tidak berhenti sama sekali atau terus bergulir kerana inersia.

Langkah 11: Pengaturcaraan Elektronik

Pengaturcaraan elektronik agak mudah. Untuk penerima RF, saya menggunakan pustaka rcswitch yang menangani semua butiran kemas mengenai penerimaan isyarat dari alat kawalan jauh. Selebihnya hanya sebilangan besar jika gelung untuk memeriksa keadaan yang berbeza. Salah satu syarat ini ialah memeriksa perlindungan arus lebih. Saya menggunakan kaunter gelung untuk memeriksa itu. Anda boleh mendapatkan kod dan komen yang dilampirkan sekiranya anda mahu saya menerangkannya dengan lebih terperinci.

Langkah 12: Masalah Dedahkan dan Perbaikannya

Semasa menjalankan projek ini, saya menghadapi banyak masalah mekanikal dan elektrikal. Saya telah menyebut beberapa perkara sebelumnya tetapi saya akan menyenaraikannya di bawah.

1. Saklar had berhenti keras: Ini menjadi masalah kerana suis had akan menerima banyak kekuatan walaupun kuasa ke pintu dipotong. Jisim berat seperti ini mempunyai banyak inersia. Dan apa-apa suis berhenti yang saya fikirkan tidak mencukupi untuk menyerap inersia itu. Penyelesaiannya adalah menggunakan suis had had seperti yang saya lakukan.

2. Penempatan suis had di dalam had keras: Penempatan fizikal suis had anda harus sedemikian rupa sehingga walaupun suis had tidak berfungsi, gerbang tidak dapat masuk ke suis dan menghancurkannya. Ini menjadi masalah apabila salah satu wayar suis had terputus dan pintu masuk ke suis, memusnahkan pendakap dan suis. Saya membetulkannya dengan menggerakkan braket rantai ke luar sehingga tidak dapat menekan suis had dalam keadaan apa pun.

3. Ketegangan rantai terlalu tinggi: Semasa pertama kali memasang rantai, saya mengetatkannya sehingga meletakkan banyak kekuatan pada batang motor yang berserenjang dengan satah gerakannya. Oleh kerana itu, motor tidak berfungsi kerana banyak geseran. Ini tidak akan menjadi masalah sekiranya saya membuat pemasangan motor dengan galas dan segalanya tetapi saya tidak mempunyai kepakaran untuknya. Tambahan pula pintu gerbang tidak lurus sepanjang rantai itu bergerak dari kiri ke kanan. Untuk menyelesaikan masalah ini, saya dengan mudah melonggarkan rantai ini. Ia tidak berjalan dengan lancar.

4. Gangguan EM dari pengecas: Pengecas bateri yang ingin saya gunakan menghasilkan EMI begitu banyak sehingga menjadikan penerima tidak berkesan dan suram. Saya cuba menggunakan pelindung tetapi saya yakin gabungan EMI konduktif dan terpancar terlalu banyak untuk dikendalikan oleh litar. Penyelesaiannya bukan penyelesaian tetap tetapi saya menggunakan pengecas badan logam yang jauh lebih besar dan hampir 20 kali lebih kuat daripada yang diperlukan. Tetapi ia berfungsi buat masa ini.

5. Julat RF: Penerima RF yang saya gunakan bukanlah yang terbaik. Ini adalah salah satu yang murah $ 1. Jangkauan, walaupun tidak mengerikan, tidak cukup untuk saya selesa. Buat masa ini saya hanya mengoptimumkannya menggunakan antena wayar tetapi saya akan mencari penyelesaian RF yang lebih baik.

6. Menyalin remote RF: Ini adalah masalah konyol, ketika akhirnya saya mengetahuinya, saya ketawa. Oleh itu, saya menggunakan alat kawalan jauh yang boleh diprogramkan ini yang dapat mempelajari kod dari alat kawalan jauh yang lain. Saya menggunakan salah satu daripadanya sebagai garis asas dan kemudian cuba menyalin kod yang satu itu ke yang lain. Setelah berjam-jam bermain, saya mendapat tahu bahawa anda tidak dapat menyalin alat kawalan jauh dari alat kawalan jauh yang serupa dengannya. Anda hanya boleh menyalin kod dari alat kawalan jauh standard. Saya mengambil masa berjam-jam untuk memikirkannya. Oleh itu, cubalah untuk tidak terjebak dalam perangkap yang sama. Perbaiki adalah hanya menggunakan alat kawalan jauh standard lain dan kemudian menyalinnya ke semua alat kawalan jauh yang dapat diprogramkan.

7. Penggerudian ke dalam keluli keras: Ini adalah masalah yang menjengkelkan. Semasa saya memasang pendakap rantai saya di pintu pagar, saya ingin mengebor lubang di dalamnya. Ketika itulah saya mengetahui bahawa keluli telah mengeras kerana saya mengelasnya. Saya memecahkan banyak bahagian untuk mengatasi ini. Oleh itu, saya menasihatkan agar menggerudi sebelum anda mengelas. Akan menjimatkan banyak masalah.

Ini adalah beberapa masalah yang saya hadapi semasa membina. Saya akan menambah senarai ini kerana saya memikirkan lebih banyak masalah.

Langkah 13: Menyelesaikan Binaan (Adakah Binaan Selesai?)

Saya menyelesaikan pembinaan dengan menyatukan semuanya. Kotak elektronik masuk ke tempatnya dan disambungkan ke kuasa. Saya menyelesaikan perumahan 3D Printed untuk suis gerakan manual dan memasangnya di tempat yang mudah diakses. Saya meletakkan lengan pada wayar dan mengikatnya di tempat untuk mengelakkan wayar terkena bahagian yang bergerak. Saya melepas pemasangan motor untuk mengecatnya. Saya juga melukis pendakap rantai kerana mereka sudah mula berkarat.

Dan itu sahaja. Gelangsar pintu automatik sudah siap digunakan. Sudah dua bulan saya menyelesaikannya dan masih berfungsi seperti yang diharapkan. Saya akan membuat penambahbaikan semasa saya pulang ke rumah sehingga tidak dapat menyebutnya sebagai binaan siap. Tetapi selesai buat masa ini.

Saya membelanjakan lebih dari $ 100 untuk mempertimbangkan semua barang yang saya beli yang saya pecah atau tidak pernah saya gunakan. Tetapi saya masih akan menyenaraikan BOM untuk menunjukkan bahawa ia dapat dilakukan di bawah $ 100 jika anda memikirkannya.

Langkah 14: Bil Bahan

Sebilangan besar bahagian termasuk keluli, motor dll dikitar semula. Oleh itu mereka bukan ketebalan yang terbaik atau harus dibersihkan. Tetapi saya akhirnya menjimatkan banyak wang.

1. Wind Shield Wiper Motor AliExpress = $ 10 dari junkyard
2. Bateri Asid Plumbum 12V 4.5Ah = $ 10
3. Pengecas Bateri 12V = $ 10
4. Rangkaian Motosikal = $ 20 (kurang dari tempat barang rongsokan)
5. Relay Module AliExpress = $ 3
6. Arduino Uno AliExpress = $ 4
7. Sensor Semasa AliExpress = $ 2
8. Modul RF AliExpress = $ 2
9. RF Remote AliExpress = $ 5
10. Perumahan = $ 15
11. Had Had AliExpress = $ 5
12. Pelbagai (Keluli, Kawat dll) = $ 14

Jumlah = $ 100

Langkah 15: Kesimpulannya

Projek ini telah berjalan selama dua tahun sekarang. Dan tidak ada masalah lagi. Walau apa pun, saya membuat peningkatan tambahan sesekali. Saya telah menaik taraf alat kawalan jauh, menambah suis kalis air, melakukan pendawaian semula, menambah voltan, meningkatkan pengecas dan banyak lagi.

Bangunannya terbukti sangat dipercayai melalui panas dan hujan yang tinggi. Saya bangga dengan apa yang dapat saya bina, dan itu juga dengan kos yang sangat rendah. Saya akan segera membina sistem lain untuk beberapa saudara dengan sedikit peningkatan pada reka bentuk asal saya.

Saya harap anda belajar sesuatu dari perjalanan saya melalui binaan ini. Sekiranya anda mempunyai pertanyaan atau komen, sila tanya.