Isi kandungan:
- Langkah 1: BUTIRAN
- Langkah 2: MENGHASILKAN KOMPONEN YANG DIPERLUKAN
- Langkah 3: MENDAPATKAN SEDIA ADA
- Langkah 4: 3 MENDAPATKAN SISTEM PERISIAN
Video: HYBRID DRONE PLUTOX: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09
Apabila anda menyukai drone dan rover, anda pasti ingin bersama-sama mereka berdua. Hanya dengan menambahkan satu set roda ke drone PlutoX saya yang sudah ada dan dengan bantuan beberapa pengekodan ringkas, saya mengembangkan drone hibrid ini.
Langkah 1: BUTIRAN
Apa yang ingin saya lakukan ialah membina prototaip yang dapat terbang dan berjalan di darat juga jadi gabungan gabungan drone dan rover. Ketika itulah saya memutuskan untuk membuat projek saya menggunakan pengawal PlutoX yang mengendalikan drone dan ia juga mempunyai tambahan pada papan pelarian yang saya gunakan untuk menambah fungsi tambahan seperti mod rover.
Oleh kerana roda kecil menjadi sukar untuk menjaga arah arah lurus kerana ini saya telah menggunakan sesuatu yang disebut sebagai AutoStabilization. AutoStabilization menggunakan data magnetometer drone dan terus menuju ke arah lurus. Tajuk hanya boleh diubah menggunakan telefon (Controller).
Untuk membuka eksperimen drone ke dunia, Drona Aviation sedang mencari dana untuk PlutoX di Indiegogo. Sokong kami dan bantu kami menghidupkannya:
Langkah 2: MENGHASILKAN KOMPONEN YANG DIPERLUKAN
- PlutoX
- Roda bercetak 3D dan sokongan motor
- Motor disikat 400 rpm
- Bateri 600 mAh
Langkah 3: MENDAPATKAN SEDIA ADA
Dalam projek ini, saya memutuskan untuk menggunakan drone PlutoX kerana modulariti perkakasannya. Menambah kebanyakan struktur adalah lebih mudah. Untuk projek saya, saya memerlukan sesuatu yang dapat menahan roda supaya saya dapat menggunakan drone saya sebagai rover. Dengan menggunakan sokongan roda ini, saya dapat dengan mudah menggerakkan motor untuk meluncur ke bingkai
Langkah 4: 3 MENDAPATKAN SISTEM PERISIAN
- Sekiranya PlutoX DISEDARI (iaitu dalam mod Rover)
- Periksa sama ada Stabilisasi Otomatis atau tidak (AutoStablization membantu rover mengekalkan arah dengan bantuan Magnetometer)
- Jika Stabilkan Otomatis, tunjukkan dengan menghidupkan LED Kiri, dapatkan arah dari sudut Yaw.
- Jika tidak Stabilkan Otomatis, tunjukkan dengan menghidupkan LED KananDapatkan input RC dan lakukan pembetulan ralat (Pembetulan ralat - hanya jika Stabilisasi Otomatis)
- Tetapkan arah dan input PWM untuk motor M2 dan M3Motor Direction
- Maju - M2 dan M3 keduanya ke hadapan Berbalik - M2 dan M3 keduanya terbalik Kanan - M2 ke hadapan, M3 terbalik Kiri - M2 terbalik, M3 ke hadapan
- Sekiranya PlutoX Bersenjata, ia beroperasi dalam mod Drone
Auto-Stabilization - Menggunakan roda yang lebih kecil dalam mod rover kadang-kadang menjadi kelemahan kerana sukar bagi drone untuk bergerak dalam garis lurus / arah ke depan.
Auto-Stabilization menggunakan data dari magnetometer drone dan mendapat sudut menguap. Dengan menggunakan ini, kita dapat menggerakkan rover dalam garis lurus.
Pautan GITHUB
Disyorkan:
HYBRID DRONE: 7 Langkah (dengan Gambar)
HYBRID DRONE: Reka bentuk dan pengembangan kenderaan bawah air dan udara tanpa pemandu berasaskan quad-copter. Sarung tekanan elektronik kenderaan telah dirancang dan dibuat menggunakan bahan akrilik yang dapat menahan tekanan atmosfera dalam keadaan udara dan
PENGAWAL WRISTBAND MENGGUNAKAN PLUTOX: 4 Langkah
WRISTBAND CONTROLLER MENGGUNAKAN PLUTOX: PrimusX adalah pengawal penerbangan yang digunakan dalam drone PlutoX. Papan PrimusX berkomunikasi menggunakan ESP8266-12F. Ia juga mempunyai MPU dan barometer, jadi saya berfikir mengapa tidak mengendalikan drone menggunakan hanya papan PrimusX dan pasangkan papan ke pergelangan tangan dan alat kawalan saya
HYBRID SOLAR UPS: 5 Langkah
HYBRID SOLAR UPS: UPS solar hibrid adalah satu lagi kejayaan untuk memanfaatkan potensi besar tenaga suria yang diterima planet kita. Reka bentuknya ringkas tetapi berkesan. Ia terdiri daripada panel solar, dengan pengawal cas solar dan litar penyongsang, yang
HAL 9000, SAL 9000 Alexa Pi Hybrid: 4 Langkah (dengan Gambar)
HAL 9000, SAL 9000 Alexa Pi Hybrid: Saya selalu mahukan versi HAL 9000 yang berfungsi (tetapi tanpa niat membunuh). Semasa Amazon Alexa keluar, saya segera mendapatkannya. Pada hari pertama saya memintanya untuk, " membuka pintu cerobong " dan dengan segera menjawab, " Saya minta maaf D
OmniBoard: Skateboard dan Hoverboard Hybrid Dengan Bluetooth Control: 19 Steps (with Pictures)
OmniBoard: Skateboard dan Hoverboard Hybrid Dengan Bluetooth Control: OmniBoard adalah novel Electric Skateboard-Hoverboard Hybrid yang dapat dikendalikan melalui Aplikasi Telefon Pintar Bluetooth. Ia dapat bergerak dengan ketiga darjah kebebasan yang dapat dicapai oleh kedua-dua papan digabungkan, maju, berputar di sekitar paksinya, dan