Isi kandungan:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:01
Baru-baru ini saya membeli set ini di aliexpress, tetapi saya tidak menemui arahan, yang sesuai dengan model ini. Oleh itu, akhirnya membuatnya hampir dua kali dan melakukan banyak eksperimen untuk mengetahui sudut pemasangan servo yang tepat.
Dokumentasi yang masuk akal ada di sini tetapi saya terlepas banyak butiran dan beberapa lengan dipasang di sebelah yang salah, jadi jangan terlalu bergantung pada perkara ini.
Setelah saya menulis ini, saya dapati yang sebenar di sini. Satu-satunya perbezaan ialah mereka memasang lengan belakang lengan bawah kanan di sisi lain rak dan oleh itu memerlukan spacer pada sendi atas. Arahan lain boleh didapati di sini.
Jadi inilah arahan ringkas untuk model ini:-) tetapi dengan perisian yang lebih baik.
Perisian untuk mengendalikan Robot Arm secara manual atau dengan remote IR tersedia di GitHub dan disertakan dalam perpustakaan ServoEasing Arduino sebagai salah satu contoh.
Langkah 1: Pangkalan
Sudut servo untuk gambar ini hampir 90 darjah dan berhati-hati untuk membina plat dengan arah yang betul, ia tidak simetrik!
Langkah 2: Lengan
Terbaik pasang bahagian ini seterusnya!
Langkah 3: Servos Mendatar dan Angkat
Sudut untuk servo kanan (mendatar) adalah 60 darjah untuk lengan yang menunjuk ke atas atau 180 darjah pada kedudukan paling maju mungkin.
Sudut untuk servo kiri (angkat) adalah 0 darjah untuk lengan yang dilekatkan tegak. Tetapi kerana anda boleh memasang tanduk hanya pada langkah 18 darjah, akhirnya saya mempunyai 15 darjah pada kedudukan menegak.
Langkah 4: Lengan
Tidak perlu spacer di sini.
Langkah 5: Cakar
Saya menetapkan sudut servo supaya cakar terbuka pada 0 darjah dan ditutup pada 65 darjah.
Satu spacer diperlukan untuk pemasangan lengan kiri dan dua lagi diperlukan untuk mekanik cakar.
Ini adalah satu-satunya spacer yang diperlukan untuk keseluruhan Robot Arm.
Langkah 6: The Arduino
Perisian ini terdapat di GitHub dan dimasukkan ke dalam perpustakaan ServoEasing Arduino sebagai salah satu contoh. Ini berguna untuk membantu mengatur servo ke posisi yang tepat untuk pemasangan, menggunakan Arduino Serial Monitor. Dan berhati-hatilah, setelah 10 saat tidak aktif pada potensiometer setelah menetapkan semula fungsi pergerakan automatik akan bermula:-).
Disyorkan:
Lengan Robotik Dikendalikan oleh Arduino dan PC: 10 Langkah
Lengan Robotik Dikendalikan oleh Arduino dan PC: Lengan robotik banyak digunakan dalam industri. Sama ada untuk operasi pemasangan, pengelasan atau bahkan yang digunakan untuk berlabuh di ISS (Stesen Angkasa Antarabangsa), mereka membantu manusia bekerja atau mereka menggantikan manusia sepenuhnya. Lengan yang saya bina lebih kecil lagi
Menggunakan Arduino Uno untuk Kedudukan XYZ 6 Lengan Robot DOF: 4 Langkah
Menggunakan Arduino Uno untuk XYZ Positioning of 6 DOF Robotic Arm: Projek ini adalah mengenai pelaksanaan lakaran Arduino pendek dan agak mudah untuk memberikan kedudukan kinematik terbalik XYZ. Saya telah membina lengan robot servo 6 tetapi ketika mencari perisian untuk menjalankannya, tidak banyak di luar sana kecuali untuk
Lengan Robotik Dikendalikan oleh Sarung Tangan: 6 Langkah (dengan Gambar)
Lengan Robotik Dikendalikan oleh Sarung Tangan: Tujuan: Dapatkan pengalaman, dan kemahiran menyelesaikan masalah dengan membuat projek untuk diselesaikanOutline- Gunakan sarung tangan untuk menyambung melalui arduino untuk mengawal "lengan" yang dicetak robot 3-D. Setiap sendi pada lengan dicetak 3-D mempunyai servo yang
Papan Alphabet yang dikendalikan oleh aplikasi Diilhamkan oleh Stranger Things: 7 Langkah (dengan Gambar)
Papan Alphabet yang dikendalikan aplikasi yang Diilhamkan oleh Stranger Things: Ini bermula beberapa minggu yang lalu ketika cuba mencari tahu apa yang akan mendapat keponakan saya yang berusia sembilan tahun untuk Krismas. Abang saya akhirnya memberitahu saya bahawa dia adalah peminat besar Stranger Things. Saya langsung tahu apa yang saya mahu mendapatkannya, sesuatu yang
Lengan Lukisan yang Dikendalikan oleh Sound - Projek Sekolah Arduino: 4 Langkah (dengan Gambar)
Drawing Arm yang Dikendalikan oleh Sound - Arduino School Project: Ini adalah kali pertama saya bekerja dengan Arduino, dan bekerja dengan perkara seperti ini, maafkan saya sekiranya saya melakukan kesilapan! Saya mendapat idea ini ketika memikirkan hobi saya, iaitu melukis dan muzik. Oleh itu, saya cuba menggabungkan kedua-duanya menjadi ini! Sel