Tangan Animatronik: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Hai kawan, saya Nuts and Bolts. Saya membuat Projek; Saya menyebutnya sebagai Tangan Animatronik. Animatronics adalah persilangan antara animasi dan elektronik. Pada dasarnya, Animatronics adalah boneka mekanik. Ia boleh dikawal atau diprogramkan dari jauh. Animatronik merujuk kepada penggunaan alat robot untuk meniru manusia atau haiwan, atau membawa ciri-ciri hidup pada objek yang tidak mati. Ini adalah teknik membuat dan mengoperasikan robot seumur hidup, biasanya untuk digunakan dalam filem atau hiburan lain. Animatronics adalah bidang pelbagai disiplin yang mengintegrasikan anatomi, robot, mekatronik, dan boneka yang menghasilkan animasi yang hidup

Dalam karya ini, Tangan Animatronik berasaskan Mekatronik dikendalikan oleh data kedudukan yang diambil dari Sarung Tangan. Biasanya orang menggunakan Flex Sensor untuk projek ini tetapi saya telah menggunakan Potentiometers. Oleh itu, Potentiometers dipasang di Sarung Tangan untuk menangkap lenturan jari Tangan Manusia. Pergerakan Angular jari tangan manusia dirasakan dan diproses oleh Mikrokontroler, dan Tangan Robotik dikendalikan dengan menggerakkan Servo Motors. Telah dilihat bahawa tangan robot dapat mensimulasikan pergerakan tangan manusia yang memakai sarung tangan. Tangan robot ini boleh digunakan bukan hanya dalam automasi, tetapi juga mengendalikan operasi di persekitaran berbahaya bagi orang. Saya ingin mencipta tangan yang boleh mempunyai banyak kelebihan seperti-

1. Ia boleh digunakan sebagai alat bantu yang kuat untuk mereka yang mengalami masalah fizikal

2. Boleh digunakan untuk penyebaran Bom di mana terdapat risiko nyawa yang tinggi

3. Boleh digunakan di ruang untuk pembaikan stesen angkasa

4. Ini adalah projek penyelidikan robot humanoid

5. Boleh juga digunakan untuk aplikasi rumah tangga

6. Boleh digunakan dalam Bidang Perubatan, Pertahanan dan Bahan Kimia

Langkah 1: Bahan dan Perkakasan Yang Digunakan

TUKAR KE PERBENDAHARAAN !!

• Potensiometer
• Arduino
• Wayar pelompat
• Papan roti
• Motor servo
• Sarung tangan
• Sekeping Kayu (untuk membuat Lengan dan Telapak Tangan)
• Pipa Fleksibel (untuk membuat jari)
• Tali Nilon
• Senapang Gam Panas
• Pemutar Skru

* Anda juga boleh menggunakan Botol Plastik untuk menutupi Servo Motors

Langkah 2: Aplikasi dan Perkhidmatan Dalam Talian Yang Digunakan: Arduino

Langkah 3: Membangun Tangan Robotik

Dapatkan beberapa Servos, Potentiometers, Arduino, dan lain-lain dan kumpulkan mereka untuk membuat sesuatu yang Hebat. Kuasakan Arduino untuk memastikan bahawa ia berfungsi dengan baik. Bentuk Jari, Saya menggunakan Jari Kayu. Buat lima jari seperti itu (Empat Jari dan Satu Jempol). Pasang Jari ke Telapak Tangan. Saya menggunakan Engsel untuk membuat sendi jari dan juga menyambungkannya dengan Telapak Tangan. Sekarang, letakkan servo di tangan dengan hanya menempelkannya di Tangan. Lima Servo untuk Lima Jari. Pasang Servo dengan jari dengan bantuan tali nilon, Sehingga apabila servo diputar, jari-jari akan bengkok. Terdapat tiga wayar yang keluar dari servo. Kawat hitam adalah tanah, wayar merah adalah daya (positif) dan wayar putih (kadang-kadang kuning, bergantung pada servo) adalah wayar isyarat. Kawat isyarat digunakan untuk menghantar isyarat kawalan ke servo. Ketiga-tiga wayar disatukan menjadi satu penyambung servo hobi standard. Anda dapat melihat sambungannya dalam Rajah.

Potensiometer

Alat ukur yang disebut potensiometer pada dasarnya adalah pembahagi voltan yang digunakan untuk mengukur potensi elektrik (voltan); komponennya adalah pelaksanaan prinsip yang sama, maka namanya. Potensiometer biasanya digunakan untuk mengawal peranti elektrik seperti kawalan kelantangan pada peralatan audio.

Langkah 4: Pasang Potentiometers pada Sarung Tangan

Setelah bergabung dengan Sambungan seperti dalam Rajah pada Langkah sebelumnya, Pasang Potensiometers di Sarung Tangan, Sehingga ketika kita membengkokkan jari, tombol potensiometer berputar dan nilainya berubah. Anda boleh menyambungkan Arduino dengan Mac atau PC anda dan memeriksa nilai potensiometer. Untuk melakukan ini, buka arduino IDE dan Muat naik kod AnalogReadSerial di Arduino anda. Selepas itu, buka Monitor Serial. Sekarang, Anda dapat melihat Nilainya. Oleh yang demikian, Sesuaikan Nilai Potensiometer, supaya kedudukan jari anda yang sepadan dengan kedudukan jari tangan robotik anda dan sebaliknya. Pasang potensiometer mengikut Gambar yang diberikan di atas.

* Saya Ganti Jari selepas itu kerana jari-jari kayu sangat berat sehingga servo tidak dapat menanggung beratnya. Oleh itu, saya memilih jari yang lebih ringan yang diperbuat daripada paip yang fleksibel.

Langkah 5: Terima kasih

Jangan lupa Ikut saya. Juga Lawati Mur dan Baut Saluran Youtube saya -

Ikuti kami di Arduino Buat -

Lawati Laman Web kami -

dan Langgan untuk menghantar cinta dengan cara kami !! Terima kasih … !!!