Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

-

Langkah 1: Tujuan

Tujuan AXIOM ARM adalah untuk membuat lengan robot yang boleh dikawal tanpa wayar

Penyelidikan Semasa:

Kaji sistem biologi untuk memasukkan mekanisme yang menambah kelebihan mekanikal dan mengurangkan penggunaan tenaga

*** Pengendalian sengaja dilakukan dengan cepat kerana sistem semasa mengkaji pergerakan ular sambil mengimbangkan momen besar - Ie. jika anda mahukan kawalan yang lancar, gunakan 5 servos bukan 6 ***

Ini dicapai dengan menggunakan Pengawal Xbox 360 walaupun mana-mana peranti yang mempunyai penyesuai usb akan berfungsi.

Pendedahan:

Instruksional ini dibuat pada musim panas 2014 - selanjutnya, penyelidikan bebas berlaku pada musim gugur 2014 sesuai dengan Makecourse di USF.

Berikut ini membincangkan bahagian yang anda perlukan, cara memasang semuanya, setiap versi KOD Arduino (termasuk Kod akhir), dan manual arahan.

Langkah 2: Bahagian

SENARAI BAHAGIAN

Walaupun kelas MAKE menggunakan kit arduino ini (yang memakan masa sekitar 3 minggu untuk tiba), berikut adalah bahagian teras yang anda perlukan untuk membuatnya dengan cara yang paling murah.

Lihat Kesimpulan Arahan Manuel untuk Core Part List Excel + dianggarkan paling rendah hilang

PERISIAN:

Autodesk Inventor 2014:

Buat akaun pelajar untuk mendapat percuma 3 thn

• Persekitaran Pembangunan Bersepadu Arduino (IDE):
• Perpustakaan Perisai Hos USB:

Kod Akhir Menggunakan XBOXRECV [tanpa wayar]

Perisian Pilihan:

Untuk Skema Litar

Fritzing: https://fritzing.org: untuk melukis litar [perpustakaan ada untuk menjadikan perisai host usb menjadi fritzing, seperti perpustakaan sparkfun

MEKANIKAL:

Breadboard - Ini adalah papan roti yang digunakan dalam gambar, namun papan roti yang lebih kecil ini menjadikan semuanya sesuai dengan lebih baik [ditambah dengan rel elektrik di kedua-dua sisi yang terlepas yang memberi anda kebebasan]

• Polycase - Inilah yang perlu kita gunakan untuk kursus MAKE; di sana anda boleh menemui fail bahagian 3D Inventor

• Bahagian Bercetak 3D: Bervariasi

  • Cakar: Saya merancang cakar tetapi terdapat banyak yang baik dalam talian. Sekiranya anda tidak mahu mencetak cakar 3D, pesan beberapa seperti ini atau ini * CATATAN: Saya tidak dapat menjanjikan bahawa servo yang anda pesan akan sesuai dengan servo standard, jadi lakukan penyelidikan *

  • Kurungan Servo: Lihat Fail Lampirkan di bawah atau Cari braket servo standard dimensi untuk dibuat sendiri -

    • *** Sekiranya pendakap percetakan 3D, buat lubang lebih KECIL dari biasanya (1mm atau lebih) dan kembali menggunakan gerudi, jika tidak, pendakap anda akan gagal di dekat lubang.
    • *** Tidak perlu menggunakan "3Rd Bracket" {iaitu pendakap servo khusus yang kelihatan seperti kotak dengan sekumpulan lubang di dalamnya - boleh menggunakan pendakap lain}
• Kurungan Servo Standard:

Anda mempunyai banyak pilihan:

Beli kit braket servo yang sangat baik ini dari amazon yang mempunyai kurungan yang mencukupi untuk projek kemudian atau jika anda ingin bereksperimen dengan geometri lain untuk lengan robot * Termasuk Semua baut, mur yang anda perlukan [M3, 0.5] *

Anda boleh membeli bahagiannya secara berasingan dari amazon; namun, saya cadangkan hanya membeli tanda kurung servo yang mempunyai rupa bertekstur (seperti ini) kerana saya dapati terdapat beberapa tanda kurung "standard" yang tidak membenarkan selak masuk.

Cetakan 3D: Buat lubang bolt lebih kecil, perlu mengebor + menjadikan pendakap lebih tebal. Mungkin lebih senang dibeli dari amazon

Baut Servo, Mur Heks:

Malangnya; jika anda tidak membeli servo bracket kit dari amazon, anda mesti mencari bolt dan mur yang servo.

Baut dan Mur ini mungkin berfungsi, tetapi saya tidak dapat berjanji.

Juga, pilihan Bolton amazon ini berguna.

Galas Bola: Beli Di Sini: * beli hanya jika anda merancang untuk mencetak bahagian putar 3D.

CATATAN: Saya cadangkan menggunakan gelang getah untuk mengatasi berat lengan, jika tidak, anda akan banyak menggunakan arus dan perlu mengecas lebih kerap - anda juga mungkin berisiko merosakkan servo. {Juga dapat menggunakan tanda kurung, lengan tuas, tali, dll.}

ELEKTRIK:

• Wayar: Beli Di Sini
• Toggle Switch w / Blue Light (X1): Beli Di Sini
• Arduino UNO R3 (X1): Beli Di Sini
• Perisai USB (X1): Beli Di Sini
• Servos Standard (X6): seperti ini

Sambungan asas: Digunakan Ini (kualiti lebih baik daripada Kuasa HD yang disenaraikan di bawah)

Spin Claw: Digunakan Ini

4 sendi lain: Gear Logam HD 1501MG terpakai

CATATAN: Boleh Membeli Metal Gear 6 HD 1501MG jika anda tidak mahu membeli pelbagai jenis

• Venom NiMH Battery 7.2V, 3000 mAh: Beli Di Sini
• Pengecas Bateri: Beli Di Sini
• Klip Buaya: * Catatan: anda akan mempunyai sepasang yang disertakan dengan bateri, tetapi anda harus memotong wayar yang mempunyai penyesuai di atasnya, melucutkannya, membungkus beberapa wayar papan roti dan mungkin solder. Pita elektrik juga diperlukan. Atau anda boleh membeli beberapa dari sini
• Xbox 360 Controller + Adapter (Untuk PC): Mana-mana Controller Xbox 360 mesti berfungsi, seperti ini: Beli Adapter Di Sini

Untuk Mengurangkan Kos Lebih Jauh:

• Gunakan servo mikro
• Tanda kurung servo mikro cetak 3D
• *** Ubah geometri untuk menggunakan kurungan kurang - beli kurungan secara individu

Kos terendah yang diunjurkan mungkin sekitar $ 140 [menggunakan servo mikro]

CATATAN: Saya tidak memiliki hak bahagian "Servo Futaba S30031" atau "PolyCase Edit"

Bahagian Autodesk Inventor 2014:

Langkah 3: Kesimpulannya

Projek ini sangat terlibat dan saya ingin mengucapkan terima kasih kepada orang-orang berikut:

Barrett Anderies

Anthony Rose

Rujukan Tambahan:

Advanced Visualization Center (AVC), Research Computing (RC) di University of South Florida

Reka Bentuk Untuk X - Makmal:

*** Sila Lihat Manual Arahan Berikut dari AXIOM ARM untuk pengakuan yang betul, fungsi, dan senarai bahagian kos unjuran terendah ***

Sekiranya anda mempunyai sebarang pertanyaan:

LinkedIN: https://www.linkedin.com/in/sergeidines Laman Web Saya:

E-mel: [email protected]

Langkah 4: Penyampaian