Isi kandungan:

Minum Pengaduk: 5 Langkah (dengan Gambar)
Minum Pengaduk: 5 Langkah (dengan Gambar)

Video: Minum Pengaduk: 5 Langkah (dengan Gambar)

Video: Minum Pengaduk: 5 Langkah (dengan Gambar)
Video: Cara kerja septic tank 2024, November
Anonim
Minum Stirrer
Minum Stirrer

Instruksional ini dibuat untuk memenuhi keperluan projek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com)

Langkah 1: Langkah 1: Membuat Peranti

Langkah 1: Membuat Peranti
Langkah 1: Membuat Peranti

Peranti menggunakan penerima IR untuk menghantar input ke motor servo dan motor stepper.

Gunakan https://github.com/rsherman19/Drink-Stirrer untuk pengekodan Arduino Uno

Langkah 2: Langkah 2: Memasang Pangkalan

Langkah 2: Memasang Pangkalan
Langkah 2: Memasang Pangkalan
Langkah 2: Memasang Pangkalan
Langkah 2: Memasang Pangkalan

Pemasangan sederhana kerana kekuatan semua kepingan yang terlibat tanpa pengawal mikro.

Untuk asas projek, gunakan sekeping kayu berukuran 3,5 inci x 7 inci (8,89 x 17,78 cm) dan sekeping 1/2 dalam paip PVC sepanjang 8 inci (20,32 cm). Potong lubang di kayu dengan diameter yang sama dengan paip, masukkan paip, dan pasangkan paip ke kayu menggunakan pelekat.

Langkah 3: Langkah 3: Melampirkan Servo

Langkah 3: Melampirkan Servo
Langkah 3: Melampirkan Servo

Untuk melampirkan servo ke paip gunakan sfera yang ditunjukkan, ia mempunyai diameter 3/4 dan ini bermaksud memasukkannya ke dalam paip dan kemudian melekat pada perekat akan mewujudkan ikatan yang kuat. Apabila sfera selamat di dalam paip, gunakan sekeping logam yang dipanaskan untuk melebarkan lekukan di dalamnya untuk memasukkan motor servo. Selepas itu sejukkan bahagian dalam peti sejuk / penyejuk beku yang menahan servo di tempatnya. Perekat adalah pilihan tetapi disarankan kerana mengangkut peranti boleh menyebabkan servo bergerak. Juga dilekatkan pada servo adalah kubus di mana sekeping motor stepper dapat dipasang.

Langkah 4: Langkah 4: Memasang Motor Stepper

Langkah 4: Memasang Motor Stepper
Langkah 4: Memasang Motor Stepper
Langkah 4: Memasang Motor Stepper
Langkah 4: Memasang Motor Stepper
Langkah 4: Memasang Motor Stepper
Langkah 4: Memasang Motor Stepper

Motor Stepper menggunakan modul pemacu motor ULN 2003 untuk berfungsi. Pemandu dilekatkan di sisi paip PVC menggunakan Tack.

Motor Stepper itu sendiri dipasang pada peranti melalui sekeping plastik, pertama bahagian mesti dipilih agar sesuai dengan kubus yang terpasang pada servo. Kemudian lubang mesti dipotong di bahagian ini agar poros menunjuk ke arah pangkal minuman. Saya mengikatnya dengan pita saluran kerana pelekat tidak mewujudkan ikatan yang selamat antara motor dan plastik.

Langkah 5: Langkah 5: Selesai

Untuk menyelesaikan peranti ini diperlukan alat kawalan jauh IR yang sesuai. Sebilangan besar remote yang tersedia secara komersil berlaku walaupun anda mungkin perlu menukar kod agar alat kawalan jauh berfungsi.

Disyorkan: