Stand Uji Robot: 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Saya memerlukan roda untuk memastikan roda robot YAAR saya (lihat YAAR Instructable) dari permukaan tanah untuk ujian.

Langkah 1: Bahan

Bahagian Actobotics (dari Servo City):

• (3) Saluran 6"
• (2) Saluran 12"
• (1) 1/2 "Tiub Aluminium - 6" panjang
• (2) Panjang 1 "Aluminium Tubing - 8"
• (2) 1/2 "Bore, Hub Penjepit Muka, Pola 0.770"
• (4) Corak 1 "Bore, Face Clapped Hub, 1,50"
• (2) Pola Diketuk Sisi Gunung C
• Skru

Bahagian lain:

Pad Neoprene (dijual sebagai pad anti getaran di Amazon)

Langkah 2: Sokongan Teratas

Pusat pengapit 0,770 "menyala dengan hujung tiub 6" panjang 1/2 ". Letakkan pemasangan di meja kerja sebelum mengetatkan hab sepenuhnya untuk meluruskannya. Pasang ke 2 saluran 6" dari bahagian dalam saluran.

Langkah 3: Menyelaraskan Hub Pengapit pada Tiub Tegak

Bahagian atasnya dipegang dengan hub penjepit 1.5 . Tidak ada cara mudah untuk mengetatkan penjepit setelah hub berada di tempatnya, jadi saya mendapat jarak menegak tepat dengan memasang hub sementara pada bahagian saluran tambahan ke hujung Gunakan sekeping pinggan rata supaya tiub menjadi rata. Kemudian salurannya dapat diketatkan. Setelah kedua-dua hujungnya selesai, letakkan kembali di atas meja kerja untuk memastikan permukaannya selari - anda mungkin perlu melonggarkan satu hub dengan berhati-hati untuk membiarkannya berputar di sekitar tiub, berhati-hati untuk tidak mengubah jajaran sepanjang tiub. Satu yang saya lakukan, saya menggunakannya untuk menyelaraskan hub pada bahagian tiub yang lain.

Langkah 4: Pasang Peningkatan Ke Atas Sokongan

Gunakan skru luaran ke hab pengapit.

Langkah 5: Mulakan Sokongan Bawah

Balikkan dudukan ke penyokong atas yang sudah siap. Pusat saluran 8 "ke tiub aluminium. Pasang ke luar setiap saluran dengan skru luaran. Daripada menggunakan skru pada bahagian dalam saluran, gunakan skru 1 1/2" untuk melalui Jenis Pemasangan Pola Sisi Ketuk C. Jadilah pastikan lubang tegak lurus pada pelekap corak menghadap ke sisi untuk pemasangan saluran terakhir.

Langkah 6: Selesaikan Sokongan Bawah

Selesaikan penyangga corak pemasangan ke saluran menghadap ke dalam - saya menggunakan pemutar skru bola soket untuk memasang skru. Sekiranya saya lebih pintar. Saya akan memasang pendukung corak terlebih dahulu dengan 2 skru di dalam, kemudian menambah skru panjang di luar setelah saya memasang pemasangan tiub tegak / penjepit di tempatnya.

Luncurkan saluran 6 terakhir di atas pelekap corak dan skru ke tempatnya.

Langkah 7: Selesaikan Berdiri

Rangka pendirian kini sudah siap, dan boleh digunakan sepenuhnya. Saya mahukan sesuatu agar robot tidak tergelincir (dan untuk mengelakkan kemungkinan menggaru projek masa depan). Saya mempunyai baki 1/8 neoprene dari projek sebelumnya - saya memotong beberapa keping dan hanya terpaku panas ke bahagian atas.

Langkah 8: Gunakan Stand

Berguna untuk menjauhkan robot dari meja kerja supaya anda dapat menguji motor dan melihat roda berputar.