Lengan Robotik Alexa: 4 Langkah

Isi kandungan:

Langkah 1: Perkara yang Anda Perlu
Langkah 2: Menyiapkan Lengan
Langkah 3: Akhirnya Menguji Lengan Anda
Langkah 4: Cara Mengendalikan

Video: Lengan Robotik Alexa: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Alexa arm, namanya sendiri memberitahu anda bahawa, ini adalah projek lengan robot yang dapat dikendalikan oleh amazon alexa echo / echo dot. Pada mulanya saya telah menggunakan Raspberry pi tetapi menggunakan raspberry pi pastinya menjadikan projek ini agak mahal, jadi saya telah menggunakan kombinasi nodemcu dan arduino untuk membuat sesuatu berlaku.

Oleh itu, mari kita lihat bagaimana kita dapat melakukannya …

Langkah 1: Perkara yang Anda Perlu

1. Nodemcu

2. Arduino

3. ARM (dicetak 3D)

4. Amon echo / echo dot dengan sambungan internet yang betul

Langkah 2: Menyiapkan Lengan

Sebelum anda memulakan, jika anda pemula, sila pergi ke pautan di bawah terlebih dahulu untuk mengetahui bagaimana untuk mengaitkan nodemcu dan alexa bersama-sama klik di sini

untuk fail 3d lengan robotik klik di sini: klik di sini

Sekarang mari mulakan bahagian pengekodan:

saya ingin menjelaskan dua perkara di sini,

Arduino akan mengawal pergerakan lengan seperti data yang diterima dari nodemcu
kita perlu membiarkan arduino selalu bercakap dengan angguk.

Jadi, dengan cara yang mudah

bercakap- alexa -nodemcu - arduino - lengan

Sekarang mari kita lihat kod Arduino dan Nodemcu

1. Kod Arduino:

2. Kododemcu:

Langkah 3: Akhirnya Menguji Lengan Anda

Langkah 1: muat naik kod / lakaran arduino ke arduino klik di sini

langkah2. muat naik kod / lakaran nodemcu ke nodemcu klik di sini

langkah3. sambungkan

arduino D2 ke Nodemcu D5
arduino D4 ke Nodemcu D6
arduino D6 ke Nodemcu D7
arduino GND ke Nodemcu GND
arduino 5V ke Nodemcu Vin

Sekarang masanya untuk sambungan Servo Arm

myservo.attach (11); pin arduino 11 // servo gripper
myservo3.attach (5); arduino pin 5 // pergelangan tangan
myservo2.attach (10); pin arduino 10 // siku
myservo1.attach (9); pin arduino 9 // bahu

Itu saja …… Mengenai hubungannya

Sekiranya anda mempunyai kesabaran maka edit kod yang anda mahukan …

Langkah 4: Cara Mengendalikan

"" "" sebelum anda bertanya "alexa, cari dekat dengan peranti sila aktifkan kemahiran rumah pintar dalam aplikasi alexa anda" "" ""

Untuk pemahaman yang lebih baik sila lihat di sini: klik di sini

Sekarang minta alexa menemui berhampiran dengan peranti, ia akan menemui anda, hanya itu

video klik di sini

Disyorkan:

Lengan Robotik Dengan Gripper: 9 Langkah (dengan Gambar)

Robotic Arm With Gripper: Menuai pokok lemon dianggap kerja keras, kerana saiz pokok yang besar dan juga disebabkan oleh iklim panas di kawasan di mana pokok lemon ditanam. Itulah sebabnya kita memerlukan sesuatu yang lain untuk membantu pekerja pertanian untuk menyelesaikan pekerjaan mereka dengan lebih banyak

Lengan Robotik 3D Dengan Motor Stepper Terkawal Bluetooth: 12 Langkah

Lengan Robotik 3D Dengan Motor Stepper Terkawal Bluetooth: Dalam tutorial ini kita akan melihat bagaimana membuat lengan robot 3D, dengan motor stepper 28byj-48, motor servo dan bahagian dicetak 3D. Papan litar bercetak, kod sumber, rajah elektrik, kod sumber dan banyak maklumat disertakan di laman web saya

Ketibaan Lengan Robotik Pintar: 3 Langkah

Kedatangan Lengan Robotik Pintar: Bersalaman dengan tetamu, bercakap, makan dan sebagainya perkara biasa ini, kerana kesihatan hidup kita adalah perkara biasa, tetapi bagi beberapa orang istimewa, itu adalah mimpi. Beberapa orang istimewa yang disebut oleh saya adalah orang kurang upaya yang kehilangan

Lengan Robotik bercetak 3D Moslty yang Meniru Pengawal Boneka: 11 Langkah (dengan Gambar)

Lengan Robotik bercetak 3D Moslty yang Mimics Puppet Controller: Saya seorang pelajar Kejuruteraan mekanikal dari india dan ini adalah projek Ijazah Sarjana Muda saya. Projek ini difokuskan untuk membangunkan lengan robot kos rendah yang kebanyakannya dicetak 3d dan mempunyai 5 DOF dengan 2 jari pencengkam. Lengan robot dikawal dengan