Littlebots: Robot Arduino Android Cetak 3D Sederhana: 13 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

LittleBots diciptakan untuk menjadi pengenalan mudah kepada robotik. Ini menunjukkan semua komponen robotik, penginderaan, pengambilan keputusan, dan artikulasi yang diperlukan semuanya dalam pakej yang senang dan senang dipasang.

LittleBot dicetak sepenuhnya 3D, yang membolehkannya dipasang hanya dengan 3 skru (7 jika anda terlalu bersemangat). Ia juga dikendalikan oleh dan Arduino Nano, untuk memanfaatkan komuniti global di sekitarnya. LittleBot mempunyai beberapa mod biasanya, termasuk berjalan-jalan, alat kawalan jauh (dengan aplikasi android), ikuti garis, dan ikuti dinding. Kod untuk semua ini boleh didapati di halaman muat turun di laman web LittleBots. Semua fail percetakan 3D untuk LittleBot tersedia di Thingiverse dan bahagian yang serasi boleh dibeli dari laman web LittleBots. Kod Arduino terdapat di halaman muat turun LittleBots.

LittleBots. STL 3D Printing Files

• 2x Servo Putaran Berterusan
• 1x PCB Meped / LittleBot
• 1x Arduino Nano
• Modul Bluetooth 1x HC-06
• Sensor Ultrasonik 1x
• 1x 6v 4 AA Bateri Pemegang

Untuk Penambahan Gripper

• Servo MG90S
• Fail Gripper LittleBots

Aplikasi Android LittleBot

Semua bekalan ini boleh dibeli di Laman Web LittleBots

Langkah 1: Amankan Servo di Pangkalan

1. Masukkan dua servo putaran berterusan ke pangkal sehingga wayarnya keluar dari belakang.
2. Amankan dengan skru servo tunggal di bahagian angker servo. (anda mungkin menggunakan 2 skru, tetapi tidak diperlukan)

Catatan: Untuk membantu memasang wayar melalui lubang belakang, anda mungkin menggunakan tang dengan jarum dan bukannya jari

Langkah 2: Pasang Roda

1. Masukkan tanduk servo ke dalam slot pada setiap roda. (Pastikan ia duduk dengan baik)
2. Tekan roda ke armature servo
3. Pasangkan roda dengan skru tanduk

Langkah 3:

Panaskan bahagian putar ke bahagian tengah belakang pangkalan.

Catatan: Keupayaan LittleBot bergerak di pelbagai permukaan berdasarkan putar ini. Semakin tinggi, dan semakin jauh ke depan dia bersandar, semakin banyak berat pada roda pemacu. Tetapi dia hanya bisa bersandar jauh ke depan sebelum dia bisa jatuh ke depan ketika seseorang membuangnya dengan cepat.

Sekiranya, selepas pemasangan. LittleBot anda nampaknya tidak mendapat daya tarikan yang sangat baik. Sapukan lapisan gam panas yang lebih tebal di bawahnya untuk memiringkannya sedikit ke hadapan.

(FYI: Cara lain untuk meningkatkan pergerakan adalah hotglue tapak pada roda, dan meningkatkan daya ke roda dalam perisian arduino)

Langkah 4: Pasang Gripper

Pencengkam Littlebot dapat dipasang dengan mengikuti arahan ini. Foto di atas adalah untuk rujukan.

Langkah 5: Pasang Gripper ke Shell

1. Pasang gripper yang sudah siap ke cengkerang Littlebot dengan meluncurkannya di atas lubang pemasangan.
2. Masukkan wayar servo melalui slot sisi.

Langkah 6: Sediakan Modul Bluetooth

Untuk masuk ke dalam Littlebot, modul bluetooth harus diletakkan hampir rata pada papan PCB. Gunakan sepasang tang dengan jarum untuk membengkokkan hujungnya. Hati-hati agar tidak mematahkannya.

Catatan: Pastikan anda memuat naik Sketsa Arduino ke Arduino sebelum anda memasang modul bluetooth. Bluetooth dan USB saling mengganggu. Sekiranya bluetooth dipasang semasa USB dipasang, lakaran tidak akan dimuat.

Langkah 7: Siapkan Ultrasonik Sensor

Gunakan 4 wayar jumper lelaki-ke-wanita untuk menyambungkan sensor ultrasonik ke Meped Board. Pastikan wayar menyambung ke lokasi berlabel yang sama pada sensor dan dan papan

Langkah 8: Masukkan Sensor Ultrasonik ke Kepala

Tekan sensor ultrasonik ke lubang mata kepala.

Langkah 9:

Gunakan rajah pendawaian untuk memasang sensor servo dan ultrasonik.

Langkah 10: Masukkan Elektronik

1. Luncurkan papan ke dalam slot di bahagian belakang pangkalan. Anda boleh mengikat papan dengan skru pemasangan servo di sudut kanan atas papan jika anda mahu.
2. Sebaik sahaja anda berjaya mendapatkan papan. Pasangkan modul Bluetooth

Langkah 11: Masukkan Pek Bateri

Masukkan pek bateri ke dalam slot di tengah pangkalan.

Langkah 12: Tutup Segalanya

Benarkan kabel bateri ke bahagian atas kepala dan tekan shell ke pangkal sehingga terpasang pada tempatnya.

Dan anda selesai memasang LittleBot. Nikmati.

Langkah 13: Perkara Lain

Atur program LittleBot

Kod Littlebot boleh dimuat turun dari laman web LittleBots. Dapatkan versi terbaru Walter_OS.ino dan aplikasi Android untuk hasil terbaik.

Catatan:

1. Jangan cuba memuat naik ke arduino semasa bluetooth disambungkan. USB dan Bluetooth saling membatalkan.
2. Ketika menggunakan aplikasi, pastikan untuk memasangkan perangkat ke LittleBot dalam tetapan terlebih dahulu, kemudian sambungkan bluetooth ketika aplikasi dimulakan, jika tidak, aplikasinya mungkin hancur.

Aplikasi

Berikut adalah Aplikasi Android untuk mengawal pelbagai fungsi Littlebots

Bahagian dan Sumber lain

Semua bahagian untuk LittleBot yang terdapat dalam tutorial boleh dibeli dari LittleBots Store.

Sekiranya anda lebih suka menonton tutorial video di sini adalah pilihan.

Naib Johan dalam Peraduan Arduino 2017