Cat Pembuka Automatik: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Instruksional ini dibuat untuk memenuhi keperluan projek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com). Dalam Instructable hari ini, saya akan menunjukkan kepada anda cara membuat pembuka cat automatik.

Langkah 1: Langkah 1: Merancang Pembuka Can Cat

Langkah pertama untuk membuat pembuka cat automatik anda ialah merancang dan mengetahui rancangan keseluruhan permainan anda. Sebilangan mungkin ingin membuat projek dari kayu, yang lain mungkin ingin mencetak 3D, atau mungkin hanya Styrofoam / kadbod. Bahan menentukan kestabilan projek tetapi beberapa ruang yang lebih kecil dan anggaran yang terhad mungkin menentukan keseluruhan reka bentuk dan bahan yang mungkin anda ingin gunakan untuk penciptaan pembuka cat automatik anda. Mulai sekarang, saya akan menggunakan campuran bahagian bercetak 3D, styrofoam, dan perkakasan elektronik untuk membuat pembuka cat automatik. Proses merancang anda adalah yang paling penting dalam usaha membuat tujuan umum atau rancangan yang ingin anda ikuti untuk mencapai matlamat anda dengan batasan yang ada. Langkah ini tidak mudah dan mungkin memerlukan beberapa percubaan dan gambar sebelum anda menemui reka bentuk yang memenuhi batasan anda, tetapi setelah anda mencapai tujuan keseluruhan, langkah ini akan menjadikan langkah-langkah selebihnya lebih mudah diikuti.

Langkah 2: Langkah 2: Membuat Arduino Circiut anda untuk Operasi

Saya bermula dengan persediaan perkakasan elektronik yang telah saya pilih untuk pembuka cat automatik saya. Saya menggunakan Arduino Uno sebagai pengawal mikro utama saya yang mengawal keseluruhan operasi projek, motor servo mikro 9g yang akan mengendalikan mekanisme pembukaan reka bentuk saya yang membolehkan gerakan berulang-ulang menggerakkan lengan servo dari 0 hingga 90 hingga 0 hingga 90 dsb., Motor stepper 5V yang mengawal gerakan putaran cat boleh melalui sistem gear, beberapa penyangga 220ohm yang membolehkan butang dan cahaya berfungsi, papan roti 1/2 (papan roti penuh boleh digunakan tetapi untuk mengurangkan ruang saya memilih 1/2) yang membolehkan anda menghubungkan semuanya, segelintir Dupont / jumper Wires untuk menyatukan semua komponen, pemacu ULN2003A yang mengawal operasi motor stepper (foto litar menggunakan EasyDriver - Motor Stepper Pemandu tetapi boleh berfungsi), LED hijau 5mm, suis tekan mini (butang), kabel USB A ke B untuk menyambung ke komputer anda, dan bekalan kuasa bateri 5V DC 2200mAh yang menyokong kuasa ke Arduino sehingga boleh beroperasi kod yang dimuat naik yang akan saya de jurutulis kemudian.

Langkah 3: Langkah 3: Menulis Kod C + untuk Mengendalikan Arduino

Dalam gambar berikut, saya mempunyai kod yang saya buat untuk mengendalikan penyediaan litar yang telah saya tunjukkan pada langkah sebelumnya. Perpustakaan fungsi boleh dimuat turun di tutorial www.makecouse.com untuk mengendalikan motor stepper yang pernah saya gunakan. Kod itu sendiri secara keseluruhan dibuat untuk memulakan gelung berterusan apabila butang awal ditekan di papan roti. Setelah butang ditekan, lampu LED hijau akan aktif untuk menandakan bahawa pembuka cat automatik sedang beroperasi. Motor servo dan motor stepper berjalan serentak dengan motor stepper yang menggerakkan gerakan putaran plat asas yang boleh dipasang cat ukuran kuart, dan servo mengoperasikan pembuka yang menggunakan aksi tuas dan ketahanan terhadap pegas yang memungkinkan pembuka untuk mencungkil penutup tin cat. Butang reset pada Arduino Uno menghentikan operasi sehingga butang kemudian ditekan lagi. Muat naik kod ini (atau kod serupa yang telah anda buat) ke Arduino menggunakan kabel USB A ke B. Setelah program dimuat, lepaskan USB dari komputer anda, dan pasangkan ke pek bateri atau sumber kuasa untuk membekalkan kuasa ke unit dari sini.

Langkah 4: Langkah 4: Mencetak 3D Sebarang Bahagian Yang Diperlukan

Saya mencetak 4 bahagian untuk pembuka kaleng cat automatik saya. Bahagian pertama adalah wadah penahan yang akan menahan mekanisme pembukaan dan motor servo. Bahagian kedua adalah pembuka itu sendiri yang sesuai dengan pembuka kaleng asas yang boleh diperoleh di mana-mana kedai Sherwin-Williams Paint secara percuma. 2 yang terakhir adalah sistem gear yang mengendalikan plat asas di mana cat boleh digunakan. Gear pertama yang digambarkan di atas adalah gear / dudukan yang menghubungkan ke plat bawah dan gear kedua yang mengawal putaran tin cat. Gear kedua yang terletak di atas motor stepper boleh dicetak menggunakan gear yang sama yang ditunjukkan di atas. Pembuka beroperasi pada pegas lanjutan yang digambarkan di atas dan diikat oleh skru mesin yang digambarkan di atas juga. Motor servo terpasang di sisi sehingga berjalan serentak dengan operasi kod yang sebelumnya telah dinyatakan. Plat asas yang saya bina menggunakan Styrofoam penebat sederhana yang terdapat di Lowe tempatan saya dengan diameter 6 1/2 "dan diameter dalam 4". Cat ukuran kuart boleh duduk dengan selesa di kebun dengan plat dasar dan lubang di tengahnya untuk menyambungkan roda gigi / dudukan ke pelat dasar. Kemudian saya cat merah plat asas untuk tujuan estetik sahaja.

Langkah 5: Langkah 5: Membuat Stand dan Pangkalan Projek

Mula-mula membuat pangkalan di mana plat asas berputar akan duduk, dan motor stepper masuk ke dalam. Saya membuat struktur dengan merekatkan Styrofoam di atas satu sama lain dan membiarkan gam mengeras sebelum memotong bentuk yang diinginkan menggunakan pisau gergaji sederhana yang saya beli di Lowe's tempatan saya. (Saya tidak mempunyai gergaji itu sendiri sehingga hanya memegang pisau dengan kain untuk membolehkan saya memotong Styrofoam). Saya memotong kotak menjadi bentuk persegi 6 1/2 "dan ketebalan 3". Lubang diameter.9 "di mana plat-dasar dan roda gigi / dudukan terletak di jarak 3" dari motor stepper. Penempatan motor stepper dan pembuka bergantung pada reka bentuk anda tetapi mestilah 3 "agar gear dapat berjalan dengan lancar jika anda menggunakan dimensi yang sama seperti yang saya gunakan. Saya menambah lubang tambahan untuk menambah berat untuk menahan struktur yang saya penuhi dengan penny dan menambahkan lapisan aluminium foil ke lubang di mana plat asas duduk untuk mengurangkan pekali geseran antara dudukan gear pencetak 3D dan kotak. Juga ini membolehkan saya menambahkan pelincir jika diperlukan untuk melancarkan operasi tetapi tidak diperlukan. Saya akan mengesyorkan mencetak 3D ke seluruh badan tetapi dengan kekangan masa dan bahan yang ada, Styrofoam adalah yang dapat saya atur. Dudukannya setinggi 13 "dan lebar 6 1/2" dengan jurang 2 "yang membolehkan pembuka bersentuhan dengan cat saiz kuart dapat dengan sempurna. Saya menambahkan tambahan 3 1/2 "ke pangkal untuk sokongan tambahan untuk pendirian tetapi mungkin tidak diperlukan jika anda mengambil berat ruang. Ini mungkin memerlukan beberapa penyesuaian bergantung pada reka bentuk peribadi anda. Saya kemudian memotong lebar 2 1/2" lubang yang panjangnya 4 "dan kedalaman 2 1/2" di mana bekas penahan akan sesuai dengan selesa. Saya mengeluarkan sambungan 1/2 "di sebelah kanan lubang untuk membolehkan motor servo dipasang dengan betul di tempatnya. Saya melukis struktur untuk tujuan paparan tetapi itu tidak perlu.

Langkah 6: Langkah 6: Pasang Semua Komponen Elektrik dan Potongan yang Dicipta

Dalam langkah ini, ia bergantung pada reka bentuk khusus anda. Saya memasukkan bekas pembuka di lubang yang telah saya potong di bahagian atas pendirian. Saya juga menambah motor stepper dengan gear dicetak 3D yang sesuai. Gear dicetak 3D yang menghubungkan ke gear motor stepper dan memegang plat asas. Dengan ini saya menyiapkan litar Arduino yang telah saya jelaskan sebelumnya dengan menyambungkan motor stepper ke pemacu ULN2003A dan motor servo ke papan roti / Arduino. Dengan ini saya menguji putaran dan pergerakan pemasangan dan membuat sedikit perubahan penyesuaian agar berfungsi lebih pantas dan lancar (menambah pelincir, membuka lubang lebih lebar, dll.). Saya menambah pembuka yang saya terima di mana-mana kedai cat Sherwin Williams dan tin cat berukuran kosong dengan cecair untuk menunjukkan pengoperasian tin cat yang belum dibuka sepenuhnya. Pembuka harus bergerak secara menegak untuk menggunakan mekanik tuas untuk mencungkil penutup cat cat. Motor stepper menjalankan sistem gear secara serentak untuk memutar cat bersaiz kuart yang duduk di pelat asas sehingga pembuka membolehkan penutupnya dilepaskan sepenuhnya. Setelah anda memasang pembuka cat automatik anda dengan penyediaan litar Arduino elektronik yang sesuai, buat penyesuaian yang diperlukan, dan projek akhir anda mestilah pembuka cat automatik yang lengkap.