Menggunakan Sensor Jarak Ultrasonik dan Output Monitor Bersiri .: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Hai kawan-kawan! Ingin belajar bagaimana menggunakan output monitor bersiri. Baiklah di sini anda mendapat tutorial yang tepat tentang bagaimana melakukannya! Dalam arahan ini, saya akan membimbing anda melalui langkah-langkah mudah yang diperlukan untuk mengesan jarak menggunakan sensor ultrasonik dan melaporkannya pada monitor bersiri.

Langkah 1: Langkah 1: Memuat turun Arduino IDE

Muat turun dan Pasang Arduino IDE (Interactive Development Environment) menggunakan pautan di bawah:

www.arduino.cc/en/Main/Software Pilih dan simpan versi yang paling sesuai dengan sistem operasi dan konfigurasi anda.

Langkah 2: Langkah 2: Bahan Perkakasan

1. 1 papan Arduino
2. 1 papan roti
3. 1 Sensor ultrasonik
4. Wayar pelompat
5. Perintang

Langkah 3: Langkah 3: Membina Perkakasan

1) Tambahkan sensor ultrasonik ke papan roti. Terdapat 4 pin pada sensor ultrasonik. Mereka adalah Vcc (bekalan kuasa 5V), Trig (Trigger), Echo, Gnd (Groud). Sambungkan bekalan kuasa Vcc ke 5V, Gnd ke Ground, Echo ke pin 13, Trigger ke pin 11 dengan wayar pelompat dan perintang yang ditunjukkan dalam rajah.

2) Gambar di atas menunjukkan bagaimana hubungannya kelihatan.

Langkah 4: Langkah 4: Memuat turun dan Menjalankan Program

Muat turun program arduino yang dilampirkan ke komputer riba anda. Sambungkan arduino ke komputer riba anda, dan jalankan program.

Di arduino IDE, Open Tools-> monitor bersiri Letakkan onstacle dekat dan jauh dari sensor ultrasonik. Perhatikan output dalam monitor bersiri. Ini harus menunjukkan jarak antara sensor ultrasonik dan halangan.

Langkah 5: Langkah 5: Memahami Program

Pertama mari kita fahami bagaimana sensor ultrasonik berfungsi. Sensor Ultrasonik adalah alat yang dapat mengukur jarak ke objek dengan menggunakan gelombang suara. Ia mengukur jarak dengan mengirimkan gelombang suara pada frekuensi tertentu dan mendengar gelombang bunyi itu kembali. Ia berfungsi dengan mengirimkan ledakan ultrasound dan mendengar gema ketika melantun dari objek. Ia memberikan rintangan dengan ultrasound. Papan Arduino menghantar nadi pendek untuk mencetuskan pengesanan, kemudian mendengar denyutan pada pin yang sama menggunakan fungsi pulseIn ().

Fungsi pulseIn () akan menunggu pin pergi TINGGI disebabkan oleh gelombang bunyi yang melantun dan ia akan memulakan masa, maka ia akan menunggu pin pergi RENDAH apabila gelombang bunyi akan berakhir yang akan menghentikan masa. Pada akhirnya fungsi akan mengembalikan panjang nadi dalam mikrodetik. Untuk mendapatkan jarak, kita akan mengalikan durasinya dengan 0.034 dan membahagikannya dengan 2 seperti yang dijelaskan dalam persamaan ini. Pada akhir kami akan mencetak nilai jarak pada Serial Monitor.

Dalam kaedah penyediaan, nyatakan pin 4 sebagai Input dan butang intialisasi sebagai palsu.

Dalam kaedah gelung, nilai input butang semasa dibaca. jika ditekan, ia akan menukar butang dari mati ke hidup. Kali seterusnya butang ditekan ia beralih dari terus ke mati. Kelewatan ditambahkan untuk mengurangkan bunyi dan mengelakkan perubahan output terlalu cepat.