Isi kandungan:
- Langkah 1: Penukaran RC Mikro
- Langkah 2: Peningkatan Papan
- Langkah 3: Pembaikan / Pengoptimuman Pemandu
- Langkah 4: Perlumbaan Sedikit: David Melawan Goliath
- Langkah 5: Pelaksanaan Gyro / Accelerometer MPU-6050
Video: Kereta Terkecil di Dunia Dengan Kawalan Kestabilan Elektronik !: 5 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12
Anda mempunyai salah satu Kereta Coke Can kecil yang kecil itu? Dan pengawalannya menghilang? Kemudian inilah penyelesaiannya:
Pengubahsuaian kawalan berkadaran Arduino 2.4GHz "Micro RC"!
Ciri-ciri:
- Kawalan berkadar penukaran Arduino "Micro RC" dengan sistem kawalan kestabilan elektronik!
- Remote DIY berasaskan 2.4GHz Arduino / NRF24L01 +
- Papan yang dibuat khas dari OSH Park, yang dirancang di Eagle
- Pendikit dan stereng berkadar
- Bateri LiPo 3.7V
- MPU-6050 giro / akselerometer, digunakan untuk kawalan kestabilan (overlay kemudi). Dapatkan laras melalui tombol pemancar.
- Pemacu motor DC dua saluran TB6612FNG untuk motor pemacu dan stereng
- Joystick 4 Saluran atau pemancar "car style" 2 saluran dengan permainan OLED dan PONG bersepadu (jika anda merempuh kereta anda)
- Fail perisian dan papan yang terdapat di GitHub saya. Pautan ada di bawah.
Langkah 1: Penukaran RC Mikro
Dalam langkah ini, supercap asal diganti dengan bateri LiPo. Penerima 27MHz asal diganti dengan alat kawalan mikro 2.4GHz saya sendiri "Mikro RC":
Langkah 2: Peningkatan Papan
Papan versi baru 1.3 membolehkan pemanduan stereng dengan peningkatan frekuensi PWM. Ini menghilangkan "merengek" PWM yang menjengkelkan.
Langkah 3: Pembaikan / Pengoptimuman Pemandu
Langkah 4: Perlumbaan Sedikit: David Melawan Goliath
Langkah 5: Pelaksanaan Gyro / Accelerometer MPU-6050
Kereta kecil ini sangat ringan dan mempunyai jarak roda yang sangat pendek. Kemudi juga dikawal secara proporsional, tetapi tidak ada maklum balas. Oleh itu, sangat sukar untuk dikendalikan pada permukaan yang licin seperti parket.
Selepas saya menambah giro / akselerometer MPU-6050 ke beberapa kereta RC saya yang lain, saya ingin mencuba, jika papan ini sesuai di dalam kereta yang sangat kecil ini …
Dan ya, berjaya. Kereta sekarang sangat mudah dikawal. Berjaya!
Untuk maklumat lebih lanjut mengenai sistem kawalan jauh "Micro RC" saya lihat:
- GitHub Saya:
- Saluran YouTube Saya:
Saya harap, pengajaran kecil ini dapat membantu anda
Disyorkan:
Pembesar Suara Bluetooth Terkecil di Dunia Dari Bahagian Lama: 8 Langkah (dengan Gambar)
Pembesar Suara Bluetooth Terkecil di Dunia Dari Bahagian Lama: Sekiranya anda menyukai projek ini, pertimbangkan untuk memilihnya untuk memenangi peraduan Trash to Treasure di sini -https: //www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ Dalam Instructable ini, anda akan belajar bagaimana membuat pembesar suara bluetooth buatan sendiri yang sangat kecil yang
Buat Earbud Armature Single Seimbang Terkecil di Dunia: 7 Langkah (dengan Gambar)
Buat Earbud Armature Single Seimbang Terkecil di Dunia: Ini adalah projek untuk membuat earbud BA tunggal terkecil dengan kualiti suara audiophile. Reka bentuknya diilhamkan oleh Final F7200, IEM beresolusi tinggi $ 400 + di Amazon. Walaupun dengan komponen yang tersedia di pasaran terbuka, DIYers dapat membuatnya
Cara Membuat Robot Pengikut Talian Terkecil di Dunia (robo Rizeh): 7 Langkah (dengan Gambar)
Cara Membuat Robot Pengikut Talian Terkecil di Dunia (robo Rizeh): Cara membuat robot pengikut garis terkecil di dunia (vibrobot) " roboRizeh " berat: 5gr saiz: 19x16x10 mm oleh: Naghi Sotoudeh Perkataan " Rizeh " adalah perkataan Parsi yang bermaksud " kecil ". Rizeh adalah getaran berdasarkan getaran yang sangat kecil
Bina Pengejutkan Elektronik Terkecil di Dunia!: 13 Langkah (dengan Gambar)
Bangun Kejutan Elektronik Terkecil di Dunia !: Pengejutkan kecil yang menakjubkan ini sangat kecil dan boleh disembunyikan hampir di mana sahaja dan memberi kejutan kepada seseorang! Ia boleh dikendalikan dengan hampir semua bateri 1.5v! Jadi, berdasarkan arahan ini, saya akan menunjukkan kepada anda bagaimana membuat kejutan yang lebih kecil daripada sesen pun
Bina Robot Sangat Kecil: Buat Robot Beroda Terkecil di Dunia Dengan Pencengkeram .: 9 Langkah (dengan Gambar)
Bina Robot Sangat Kecil: Buat Robot Beroda Terkecil di Dunia Dengan Pencengkeram .: Bina robot berukuran 1/20 kubik dengan pencengkam yang dapat mengambil dan menggerakkan objek kecil. Ia dikendalikan oleh mikrokontroler Picaxe. Pada masa ini, saya percaya ini mungkin robot beroda terkecil di dunia dengan gripper. Yang pasti