Turret Penjejakan Laser: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

PENAFIAN: Ini bukan projek yang siap sepenuhnya, ia berfungsi tetapi mempunyai kekurangan kod yang menjadikannya pergerakan penjejakan yang sangat perlahan dan hanya dalam arah x.

Gambaran keseluruhan:

Idea keseluruhan projek kami adalah memasang balon hanya dengan menghidupkan mesin. Kami melakukan carian di internet dan mendapati bahawa orang telah melakukan perkara yang serupa dengan menggunakan Raspberry Pi, Arduinos, dan kamera. Kami memutuskan untuk pergi bersama Arduino. Beberapa perkara lain yang kita tahu yang kita perlukan langsung dari kelawar adalah dua motor stepper; satu untuk putar paksi-x, dan satu untuk putar paksi-y.

Senarai:

Baut dan mur mesin kecil, 2 motor stepper, pemanjang silinder stepper, skru pendakap kecil, pemasangan pendakap sudut 90 darjah untuk stepper atas, plat pemasangan stepper rata, 1 protoboard, 1 arduino, 2 cip L298N, 1 kamera USB (kami membelinya dari Walmart seharga $ 24), plat bulat akrilik berdiameter 8 ", 3 galas bebola dan penutup (untuk kestabilan plat akrilik), semua bit gerudi ukuran berbeza, 4 penyambung OpenbeamUSA.com 5" dan sambungan sudut mereka, dan 2 10 "x10" x1 / 2 "kepingan papan partikel / papan lapis dan 4 kaki untuk memisahkan papan (potongan kayu panjangnya bergantung pada ukuran stepper bawah).

Langkah 1: Membuat Pangkalan

1. Kami bermula dengan membuat pembahagi untuk pangkalan. Saya harus mengakui, kami mendapati pangkalan kami sudah terbuat dari sampah di bilik kelas kami, tetapi reka bentuknya sangat senang dibuat. Pasangkan stepper bawah ke papan bawah menggunakan pita saluran dan pasangkan pemanjang silinder ke atasnya. Ukur hingga tanda separuh jalan (ish) silinder dari papan bawah, ini akan memberi seberapa tinggi papan atas harus dari bawah. Kemudian potong lubang diameter 1 di tengah papan atas agar silinder melekat. Potong empat kaki untuk menyambungkan papan atas ke bawah dan pasangkannya dengan betul.

Langkah 2: Membuat Lingkaran Akrilik

Di bilik kelas kami, kami mempunyai pemotong laser yang kami gunakan untuk memotong akrilik 8 ". Setelah ini dipotong, saya menggerudi lubang di tengah untuk meletakkan skru pendakap kecil untuk memasang pangkalan ke silinder kecil di stepper bawah, serta menggerudi lubang 6 3/32 "pada tiga bahagian yang berlainan dari pinggir pangkal bulat untuk melekatkan penutup galas bebola untuk menambahkan kestabilan. Pasang pangkal bulat ke silinder stepper bawah dan galas hanya boleh menyentuh kayu (ini memerlukan banyak penyesuaian ke atas dan ke bawah agar sesuai dengan tepat).

Langkah 3: Membuat Menara

Rujuk gambar pada gambaran keseluruhan jika anda memerlukan visualisasi. Sekarang kita membuat menara atas untuk memasang stepper paksi-y. Untuk ini, kami hanya membuat satu kotak balok OpenbeamUSA.com 5 dengan pendakap sudut dan skru yang disertakan dengannya. Di rasuk atas, pasangkan motor stepper dengan pendakap sudut 90 darjah dan pasang kamera di atasnya, dan di bahagian bawah, pasangkan dua skru pada tiang dan gerudi dua lubang lagi di dalam akrilik untuk mengikat menara ke bawah dengan kuat. Di hujung stepper atas, pasangkan pinggan dan pasangkan zip pada laser ke atasnya.

Langkah 4: Pendawaian Arduino, Laser, dan Steppers

Kini pembinaan laser selesai dan sekarang pendawaian bermula. Pada mulanya kami merancang hanya menggunakan Arduino dan protoboards, tetapi kemudian kami memutuskan untuk menggunakan cip L298N untuk stepper dan ini menjadikan kehidupan kita lebih mudah. Cari skema untuk cip ini dan ikuti kod kami untuk nombor pin yang digunakan untuk pendawaian yang mudah.

Langkah 5: Muat turun Kod

Dari panduan ini, yang sedikit terbuka pada beberapa ukuran untuk membolehkan anda menjadikannya sendiri, anda baru sahaja membuat turret laser penjejak warna!