Isi kandungan:

Bluetooth dan IMU Dengan Papan Tactigon - Pemprosesan: 7 Langkah
Bluetooth dan IMU Dengan Papan Tactigon - Pemprosesan: 7 Langkah

Video: Bluetooth dan IMU Dengan Papan Tactigon - Pemprosesan: 7 Langkah

Video: Bluetooth dan IMU Dengan Papan Tactigon - Pemprosesan: 7 Langkah
Video: Открытие новых продуктов, серия 309: Tactigon ONE и Seeed Odyssey | Цифровая электроника 2024, November
Anonim
Image
Image

Rangkaian artikel ini akan menerangkan bagaimana menggunakan sensor bersepadu dan antara muka komunikasi The Tactigon untuk membuat pengawal isyarat sederhana.

Kod sumber terdapat di sini di GitHub

Dalam artikel ini kita akan belajar bagaimana menggunakan fungsi Tactigon sederhana untuk mengirim data akselerometer dan kuaternion melalui Bluetooth Low Energy (BLE mulai sekarang).

Kami akan melihat, secara terperinci, untuk:

  • Mengapa Memproses?
  • Perpustakaan terpakai
  • UUID dan Ciri
  • Sambungan ke Peranti
  • Dapatkan Aliran Data
  • Petak
  • Pertimbangan Akhir

Langkah 1: Mengapa Memproses?

Pertimbangan Akhir
Pertimbangan Akhir

Kami memilih pemprosesan kerana ia adalah buku lakaran perisian yang berbeza, mudah dan senang dimulakan. Ini menawarkan keserasian Java dan Android, dan biasanya memungkinkan untuk memindahkan aplikasi dari Java ke Android dengan sedikit atau tanpa perubahan dalam pengekodan.

Sebilangan besar penggemar menggunakan Pemprosesan, jadi senang mencari sokongan, sketsa dan perpustakaan, serta tutorial dan komuniti mendalam.

Langkah 2: Perpustakaan terpakai

Contoh ini menggunakan beberapa perpustakaan penting:

  • Android
  • Java.util. ByteBuffer
  • Java.nio. ByteOrder
  • Blepdroid

Kami akan memberi tumpuan kepada Blepdroid sementara perpustakaan lain bukan tujuan siaran ini.

BLEPDROID

Perpustakaan ini dikembangkan khusus untuk Pemprosesan, di lingkungan Android.

Blepdroid boleh didapati di:

Langkah 3: UUID dan Ciri

"loading =" lazy "memperoleh data yang tepat untuk membuat plot, pergeseran dalam susunan plot dijalankan, luruskan kedudukan untuk nilai yang terakhir dikumpulkan. Susunan ini kini siap untuk diplot pada papan oleh fungsi draw ().

Langkah 7: Pertimbangan Akhir

Sketsa Pemprosesan ini hanyalah cara mudah untuk mendapatkan data dan mencetak pada layar Android. Dengan menggunakan algoritma dan fungsi Pemprosesan yang lebih maju, adalah mungkin untuk menggabungkan pengawal isyarat.

Nantikan lebih banyak kod Tactigon!

Disyorkan: