Mesin Penyusun Marble LittleBits: 11 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Adakah anda pernah mahu menyusun guli? Kemudian anda boleh membina mesin ini. Anda tidak perlu menukar beg kelereng lagi!

Ini adalah mesin penyusun marmar ajaib, menggunakan sensor warna untuk Adafruit, jenis TCS34725 dan Leonardo Arduino dari Littlebits. Mesin ini menyusun empat warna yang berbeza dan ia juga mengira bilangan guli setiap warna. Semua bahagian elektronik dibuat dengan Littlebits. Apa itu "LittleBits"? LittleBits menjadikan platform blok bangunan elektronik yang mudah digunakan yang memberi peluang kepada semua orang untuk membuat penemuan, besar dan kecil. Mereka membuat kit teknologi yang menyeronokkan, mudah digunakan, dan kreatif tanpa batas. Kit ini terdiri daripada blok bangunan elektronik yang berkod warna, magnetik, dan menjadikan teknologi yang kompleks mudah dan menyeronokkan. Bersama-sama mereka dapat ditukar dengan berjuta-juta cara yang berbeza untuk memberi peluang kepada anak-anak untuk mencipta apa sahaja - dari penggera saudara, robot tanpa wayar, hingga alat digital.

Untuk perincian mengenai sistem pembelajaran elektronik ini, lihat www.littlebits.cc

Langkah 1: Bahan yang Anda Perlu:

Komponen Littlebits berikut, yang digunakan untuk bahagian elektronik mesin: 1 Kuasa USB1 Dimmer3 Servo's2 Kasut pelekat3 Aksesori servo1 Wayar perpecahan1 Pembesar suara Synth2 Papan pemasangan1 Pencetus inframerah jauh1 Arduino Leonardo1 Pemain MP31 Nombor + bit1 Penyesuai kuasa kutil dinding 5 Bitsnaps3 WayarDan beberapa bahan kraf juga untuk membuat mesin yang menarik: Kayu MDF 6 mmWarna kadbod putih 1 mmBerat kayu 25 mmSensor warna Adafruit TCS34725Set bolt M3 dan kacang dan mesin basuhSet M3 kebuntuan, pelbagai panjang Cat (kuning, hijau, biru, merah, ungu, hitam) Lem

Langkah 2: Jantung Mesin

Sensor warna disambungkan melalui I2C (SDA, SCL) dan sambungan GND dan 5 Volt VCC di bahagian depan Arduino. I2C adalah sambungan bersiri yang sangat mudah digunakan untuk komunikasi antara sensor dan Arduino. (SDA pada input D2 dan SCL pada input D3). Anda boleh menyemak laman web Adafruit untuk maklumat lebih lanjut mengenai sensor warna dan sambungan I2C. Lihat: www.adafruit.com/product/1334

Mereka juga menyediakan perpustakaan Arduino yang anda perlukan.

Langkah 3: Bagaimana Ia Berfungsi?

Littlebits Arduino Leonardo mempunyai tiga sambungan output, D1, D5 dan D9. D1 digunakan untuk mengaktifkan servo mekanisme tendangan untuk menghantar marmar ke jalur penyortiran. Ia juga mengatur semula kaunter marmar dan mengaktifkan pemain MP3 yang dimuat dengan bunyi loceng yang bagus. D5 digunakan untuk mengatur servo pemilih penyimpanan pada kedudukan yang tepat, bergantung pada hasil sensor warna dan ia menetapkan servo penunjuk tangan ke arahkan ke warna marmar yang dikesan di bahagian depan mesin. D9 digunakan untuk menunjukkan bilangan guli dengan warna tertentu pada bit Number, juga terletak di bahagian depan. Littlebits Arduino Leonardo mempunyai tiga sambungan input. D0, A0 dan A1. Dalam mesin ini hanya A0 digunakan untuk alat pengesan jarak jauh Inframerah yang mengaktifkan penghitungan terakhir setelah mesin berhenti menyusun. Melalui penyambungan ini, keseluruhan mesin juga dikuasakan dengan 5 Volt melalui bekalan kuasa USB..

Langkah 4: Gudang Marble

Untuk gudang (di mana guli yang tidak disusun disimpan) saya menggunakan bekas kadbod silinder dari MyMuesly dan menambahkan jalur spiral kadbod ke permukaan luarnya dengan pagar kecil untuk menjaga guli tetap di tempat. Jalur lingkaran ini dilekatkan pada sejumlah litle kiub kayu merah. Lihat www.mymuesli.com/

Langkah 5: Mekanisme Kick dan Penyortir Marmer

Saya membuat pemilih kadbod untuk menghantar guli ke lorong simpanan mereka. Dimensi WxDxH 74x33x20 mm dengan permukaan cerun di dalamnya. Pemilih terpaku pada aksesori servo bulat. Saya membuatnya sekecil mungkin, menambah berat badan pada servo menjadikannya sangat gelisah … Seterusnya saya membuat alat silinder kayu & kadbod, mekanisme tendangan. Ia dilekatkan pada aksesori servo bulat. Apabila servo dihidupkan, ia akan menangkap guli dan memasukkannya ke pemilih kadbod dari langkah 2.

Langkah 6: Jalur

Dibuat dari kadbod putih, setiap jalur cukup lebar untuk guli 25 mm. Dipasang dengan lereng sehingga guli meluncur ke lorong.

Langkah 7: Di manakah Sensor Warna?

Saya membuat tanjakan kayu dengan sensor warna TCS34725 di dalamnya. Guli, yang tertangkap di dalam mekanisme tendangan mendarat di atas sensor sehingga dapat mengukur warnanya. Ia mempunyai sepotong kecil plastik jernih di permukaannya untuk mengelakkan penyumbatan guli di lubang di mana sensor berada.

Langkah 8: Di mana Pemain MP3?

Bit mp3 dimuat dengan bunyi loceng dan dipasang di dalam kotak utama bersama dengan pembesar suara synth pada papan pemasangan terbalik. Ia berbunyi loceng ketika marmar diisih.

Langkah 9: Mengira

Di belakang latar belakang kadbod putih nombor + bit dan servo dipasang. Servo disambungkan ke penunjuk tangan yang melakukan pergerakan yang sama dengan pemilih marmar. Servo ini disambungkan ke litar melalui dimmer untuk menyesuaikan sudut penunjuk tangan. Kaunter mengingat jumlah guli per warna dan diset semula ke sifar apabila prosedur penghitungan terakhir diaktifkan melalui alat kawalan jauh.

Langkah 10: Gerakkannya Pindahkannya

Lihat mesin beraksi!

Anda tidak perlu menukar beg kelereng lagi!

Langkah 11: Pengaturcaraan

Sensor warna membaca tiga nilai setiap marmar, merah, hijau dan biru. Bergantung pada nilai warna ini, pemilih marmer dihalakan ke jalur penyimpanan tertentu. Apabila tidak ada guli yang dikesan, pemilih bergerak ke posisi berhenti. Saya menulis dua program kecil untuk Arduino, program utama mengesan dan menyusun dan mengira guli, program kedua hanya digunakan untuk mengesan tiga nilai warna dari sensor dan menunjukkannya di layar. Ini tidak perlu kerana komunikasi melalui monitor skrin arduino bertentangan dengan program utama. Saya hampir menyusun Arduino saya ketika saya mencuba menggabungkannya dengan program utama.

Hadiah Kedua dalam Peraduan Arduino 2016