Isi kandungan:

Projek Penyusun Warna Arduino Dengan Aplikasi Kawalan Pc: 4 Langkah (dengan Gambar)
Projek Penyusun Warna Arduino Dengan Aplikasi Kawalan Pc: 4 Langkah (dengan Gambar)

Video: Projek Penyusun Warna Arduino Dengan Aplikasi Kawalan Pc: 4 Langkah (dengan Gambar)

Video: Projek Penyusun Warna Arduino Dengan Aplikasi Kawalan Pc: 4 Langkah (dengan Gambar)
Video: BELAJAR CODING ARDUINO DARI DASAR (MEMPROGRAM LED) PART 1 2024, November
Anonim
Image
Image
Bahan
Bahan

Dalam projek ini, saya memilih sensor warna TCS34725. Kerana sensor ini melakukan pengesanan yang lebih tepat daripada yang lain dan tidak dipengaruhi oleh perubahan cahaya di persekitaran. Robot penyahpepijatan produk dikendalikan oleh program antara muka yang saya reka dalam visual basic. Program ini mengambil data segera melalui arduino dan mencetak jumlahnya produk yang dipindahkan ke bekas di skrin. Di samping itu, sistem akan berhenti secara automatik apabila proses pengekstrakan selesai.

Langkah 1: Bahan:

Bahan:

  • Arduino Uno (anda juga boleh menggunakan model lain)
  • Sensor pengesanan warna TCS34725 Rgb
  • 2 keping servo motor servo
  • Kabel pelompat
  • Fail Stl Percetakan 3d

Langkah 2: Bahagian Mekanikal

Fail Stl Percetakan 3d >> muat turun

Senarai bahagian yang akan dikeluarkan dari pencetak 3d berkali-kali:

  • parca sampingan1. STL >> 2 keping
  • bardak. STL >> 6 keping
  • sokongan. STL >> 4 keping
  • pul. STL >> Anda boleh mencetak seberapa banyak yang anda suka untuk warna yang ditentukan dalam sistem. Setiap cawan mengandungi rata-rata 8 setem.

Sekiranya anda tidak mahu mengulang kalibrasi warna dalam kod, anda boleh mencetak dari filamen warna berikut

  • Merah
  • Puncak
  • Hijau
  • Kuning
  • Biru muda
  • Jingga
  • Merah jambu

Langkah 3: Diagram Litar:

Rajah Litar
Rajah Litar

Langkah 4: Perisian:

Perisian
Perisian

Dengan program antara muka yang dikembangkan dengan Visual basic, produk akan segera ditindaklanjuti. Jalankan aplikasi. Pilih port yang disambungkan oleh Arduino dan klik butang Sambung ke peranti. Tinggalkan pelekat di corong dan sistem akan mula berfungsi apabila anda mengklik butang mula peranti. Motor servo atas bergerak untuk mengambil takal ke dalam ruang dan menyelaraskannya dengan sensor warna. sensor mengesan warna pulpa dan menghantar maklumat sudut yang mana cupola menghadap motor servo bawah. Motor servo atas menggerakkan takal dan menghantar bola. Dalam program antara muka, ia dicetak dengan serta-merta pada layar warna apa setem pemisah. Apabila semua setem dikeluarkan, program antara muka menutup sistem secara automatik dan menghantar mesej maklumat ke layar.

Kod asas Arduino dan visual boleh didapati di sini >> Kod asas Arduino dan visual

Disyorkan: