Isi kandungan:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:01
Dalam projek ini, saya memilih sensor warna TCS34725. Kerana sensor ini melakukan pengesanan yang lebih tepat daripada yang lain dan tidak dipengaruhi oleh perubahan cahaya di persekitaran. Robot penyahpepijatan produk dikendalikan oleh program antara muka yang saya reka dalam visual basic. Program ini mengambil data segera melalui arduino dan mencetak jumlahnya produk yang dipindahkan ke bekas di skrin. Di samping itu, sistem akan berhenti secara automatik apabila proses pengekstrakan selesai.
Langkah 1: Bahan:
Bahan:
- Arduino Uno (anda juga boleh menggunakan model lain)
- Sensor pengesanan warna TCS34725 Rgb
- 2 keping servo motor servo
- Kabel pelompat
- Fail Stl Percetakan 3d
Langkah 2: Bahagian Mekanikal
Fail Stl Percetakan 3d >> muat turun
Senarai bahagian yang akan dikeluarkan dari pencetak 3d berkali-kali:
- parca sampingan1. STL >> 2 keping
- bardak. STL >> 6 keping
- sokongan. STL >> 4 keping
- pul. STL >> Anda boleh mencetak seberapa banyak yang anda suka untuk warna yang ditentukan dalam sistem. Setiap cawan mengandungi rata-rata 8 setem.
Sekiranya anda tidak mahu mengulang kalibrasi warna dalam kod, anda boleh mencetak dari filamen warna berikut
- Merah
- Puncak
- Hijau
- Kuning
- Biru muda
- Jingga
- Merah jambu
Langkah 3: Diagram Litar:
Langkah 4: Perisian:
Dengan program antara muka yang dikembangkan dengan Visual basic, produk akan segera ditindaklanjuti. Jalankan aplikasi. Pilih port yang disambungkan oleh Arduino dan klik butang Sambung ke peranti. Tinggalkan pelekat di corong dan sistem akan mula berfungsi apabila anda mengklik butang mula peranti. Motor servo atas bergerak untuk mengambil takal ke dalam ruang dan menyelaraskannya dengan sensor warna. sensor mengesan warna pulpa dan menghantar maklumat sudut yang mana cupola menghadap motor servo bawah. Motor servo atas menggerakkan takal dan menghantar bola. Dalam program antara muka, ia dicetak dengan serta-merta pada layar warna apa setem pemisah. Apabila semua setem dikeluarkan, program antara muka menutup sistem secara automatik dan menghantar mesej maklumat ke layar.
Kod asas Arduino dan visual boleh didapati di sini >> Kod asas Arduino dan visual
Disyorkan:
Penyusun Warna: 6 Langkah
Color Sorter: Matlamat Penyortir Warna ini adalah memindahkan m & ms ke cerucuk yang berbeza berdasarkan warnanya
Projek Penyusun Warna Bata Arduino: 5 Langkah
Projek Penyusun Warna Bata Arduino: Dalam Tutorial Arduino ini, kita akan belajar bagaimana mengesan warna bata mainan saya dengan menggunakan Arduino dan Sensor Warna TCS3200. Anda boleh membaca tutorial bertulis di bawah untuk maklumat lebih lanjut. Bahan: Arduino Leonardo x 1TCS3200 x 1 Banyak kadbod180 Servo
Penyusun Warna M&M: 3 Langkah
M&M Color Sorter: Pada permulaan projek ini, kami menetapkan untuk menyusun permen berwarna yang berbeza secara automatik ke dalam mangkuk yang terpisah pada kadar yang cekap. Kami mula-mula terinspirasi oleh idea ini ketika kami melihat catatan di laman web https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col
Penyusun Warna UCL-IIoT: 7 Langkah
UCL-IIoT Color Sorter: PendahuluanDalam arahan ini kami akan cuba menerangkan, bagaimana kami akan pengaturcaraan, dan bagaimana kami mengumpulkan mesin semacam warna. Ia akan diprogramkan dalam Arduino Uno, melalui Perisian Arduino. Projek ini adalah pilihan dalam kajian kami. Erti yang
Penyusun Warna PhantomX Pincher: 4 Langkah
Penyortiran Warna PhantomX Pincher: PengenalanInstruksional ini dibuat oleh 2 pelajar Kejuruteraan Automasi, dari UCN (Denmark). Instruksinya menggambarkan bagaimana seseorang dapat menggunakan PhantomX Pncher untuk menyusun kotak mengikut warna dengan menggunakan CMUcam5 Pixy dan menyusunnya. Aplikasi ini