Kawalan Motor Elektrik 2 Kawat 2 Paksi: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Projek ini mencadangkan kaedah untuk menggerakkan dua paksi motor 'menggunakan kiraan nadi untuk setiap saluran dan kaedah menukar "on-off" penguncian menggunakan 4017 pembilang.

Kaedah ini sesuai untuk sebarang fungsi input nadi (butang tekan, suis putar atau sumber lain di mana pin output terhad).

Saya mencadangkan untuk menunjukkan kaedah untuk menggerakkan motor D. C, stepper dan servo menggunakan komponen dari kit "Larson runner" yang popular menggunakan 555 Timer dan 4017 counter chip.

Saya mempunyai Komputer Rumah TI99 yang usang tetapi berfungsi yang popular beberapa ketika dahulu (tahun 70an) dan saya benci melihat peralatan yang berguna yang tidak ada kaitan. TI99 menggunakan pemproses terbaik pada waktunya, Texas 9900, tetapi untuk sebab tertentu lumpuh sebagai Komputer Rumah dan tidak lagi disukai.

TI99 tidak mempunyai output untuk berbicara selain daripada video, kaset dan suara; inputnya adalah papan kekunci tidak standard dan port "tongkat kegembiraan".

Langkah 1: "Larson Runner"

Pada masa ini saya tidak dapat melengkapkan model kerja pada masa ini tetapi saya fikir bahawa saya akan meletakkannya di sini pada Instructables sekiranya ia menarik dan diharapkan dapat menghasilkan beberapa komen. Bagi anda yang biasa dengan "Larson runner" akan mengetahui bahawa pemasa 555 menyediakan jam untuk kaunter 4017 dan kaunter mengeluarkan LED cahaya secara berurutan.

Idea yang saya cadangkan adalah bahawa pemandu motor iaitu modul H-bridge atau stepper, seperti A4988, dapat dipilih oleh output dari kaunter 4017 dengan menghantar bilangan denyutan yang betul untuk mengaktifkan pemandu yang diperlukan.

Langkah 2: Litar Asas

Berikut adalah gambarajah litar "Larson runner". Dalam aplikasi ini pemasa 555 tidak disambungkan ke kaunter 4017 kerana saya akan menggerakkan input kaunter dengan TI99 sehingga ia mengawal kiraan dan outputnya pergi ke pemacu motor bukan LED.

Dua perkara yang penting ialah kiraan mesti selalu berjalan hingga akhir (atau menghasilkan reset) dan output kiraan yang diperlukan adalah satu-satunya yang mengaktifkan fungsi motor.

Untuk keperluan pertama, TI99 mesti menahan kiraan semasa dan selalu menghitung maksimum jika output bernombor yang lebih rendah dipilih - Saya cukup yakin bahawa ia dapat menghitung hingga sepuluh dan belakang!

Keperluan lain yang diperlukan untuk pemacu motor DC diselesaikan dengan helah elektrik menggunakan kelewatan CR dengan mengganti fungsi LED dengan kapasitor dan menyatukannya dengan perintang sehingga nadi "lulus" iaitu kiraan di bawah output yang diperlukan tidak dilihat oleh pemandu motor dan hanya diaktifkan apabila outputnya statik.

Selanjutnya, saya akan menambah litar semula.

Langkah 3: Sumber Nadi

Saya akan menggunakan port "Joy-stick" TI99 sebagai sumber denyut dan input suis had.

Berikut adalah gambarajah litar port "Joy-stick" yang menunjukkan bahawa terdapat dua garis pilihan "Joy-stick" dan input butang 4 kuadran dan "api" biasa.

Saya boleh menyambungkan kaunter 4017 ke setiap baris pilih "Joy-stick" sehingga setiap kali port dituju maka kaunter bertambah; Input butang akan digunakan untuk pengalih had dan / atau jumlah kedudukan.

Itu memberi saya paksi 2 dan saya akan menerangkan kemudian bagaimana cara mengunci "on-off" untuk kawalan tambahan.

Langkah 4: Memandu Motor

Untuk memandu motor D. C

Kaunter dari tetapan semula mempunyai output "0" pada "tinggi" jadi jika dua input jambatan H disambungkan ke output "1" & "2" maka kiraan 1 akan menggerakkan motor dalam satu arah dan kiraan 2 akan memandu motor ke arah yang bertentangan; satu kiraan lagi akan menghentikan motor dan / atau memilih pemandu lain mengikut urutan.

Untuk memandu motor stepper

Keluaran penghitung digunakan untuk "Aktifkan" sebanyak modul stepper yang diperlukan (4017 memiliki 9 output dan dapat dilambung) dan pemasa 555 disambungkan ke semua modul untuk memberikan kadar jam. Output perlu dibalikkan dengan transistor jika menggunakan modul A4988,

Untuk memandu servo

Pemasa 555 disambungkan ke motor servo seperti yang dijelaskan oleh banyak orang di sini tetapi perbezaannya adalah bahawa 10 output kaunter masing-masing mempunyai perintang pemasa yang dihubungkan, output "0" mempunyai nilai lalai. Dalam kes ini, semua output lain akan ditarik ke 0v jadi matematik mesti dilakukan untuk mengimbangi atau dioda dapat dimasukkan untuk mengasingkan output yang tidak diingini.

Langkah 5: Fungsi Latching

Saya telah melampirkan lembaran data CD4017 di mana anda mungkin menyedari bahawa output "0" aktif ketika dalam keadaan reset dan juga bahawa "Reset" aktif tinggi. Harus dikatakan bahawa output apa pun dapat diatur pada power-up sehingga modul pemandu harus dilindungi dari kemungkinan bahwa mereka secara tidak sengaja "menyala", terutama jambatan H. Ciri ini bermaksud bahawa pembilang dapat diset semula dengan output yang disambungkan kembali kepadanya dan dengan demikian mengakhiri panjang kiraan. Kaunter boleh dilambung ke panjang gandaannya dengan tetapan semula yang diterapkan dari output apa pun.

Ciri ini juga boleh digunakan pada pembilang paksi.

Sekiranya saya menyambungkan output "2" ke "Reset", maka kaunter hanya dapat beralih antara output "0" dan "1" yang memberi saya fungsi selak untuk mengendalikan solenoid / relay atau apa sahaja. Saya akan menggunakan salah satu output pembilang yang lain sebagai input jam untuk menyediakan kawalan pemilihan.

Jelas, mana-mana kait, flip-flop atau kaunter boleh digunakan tetapi saya mempunyai banyak 4017s untuk digunakan!

Satu lagi ciri cip ini ialah jam adalah input pencetus Schmitt menjadikannya selesa dengan kelewatan CR seperti yang saya cadangkan untuk "lulus" denyutan. Sekiranya input pencetus Schmitt tidak penting ternyata input "Aktifkan" dapat digunakan sebagai input pencetus negatif.

Langkah 6: Ringkasan

Seperti yang saya katakan, saya belum dapat menyediakan prototaip secara fizikal tetapi saya di sini untuk membincangkan idea yang dikemukakan.

Saya tidak sabar-sabar untuk mencuba salah satu projek pengukir atau plotter Laser dengan TI99 kuno saya dan berharap ini memberi idea kepada anda. Selamat membuat!

Satu perkara yang dapat dilakukan TI99 dengan baik adalah matematik jadi sangat senang mendengar bahawa anda membuat Pencari Bintang!