Tambahkan Idler (Titik Pemasangan Paksi ke-2) pada Servo Mikro untuk Projek Robotik: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Dalam projek robotik humanoid, servo digunakan pada sendi untuk menggerakkan segmen robot yang berlainan, selalunya lebih baik memasang setiap segmen pada 2 atau lebih titik pada paksi putaran servo untuk kestabilan dan pemindahan tork yang betul.

Servo pintar yang direka khas untuk robotik mempunyai pemalas di sisi bertentangan poros output servo, jadi segmen bergerak robot disambungkan ke servo pada 2 titik pada paksi berputar, satu di poros output servo (atau servo tanduk) dan satu di pemalas di hujung yang bertentangan.

Saya menggunakan pelbagai servo standard dalam projek robotik saya, satu masalah yang saya hadapi ialah hampir semua servo ini dirancang untuk industri RC, hanya poros keluaran yang perlu disambungkan (seperti mengemudi kereta RC atau mengawal kemudi pesawat RC), dan tidak mempunyai pilihan untuk menambah pemalas, jadi saya ingin meneroka idea yang berbeza mengenai cara menambahkan pemalas ke servo standard ini.

Langkah 1: Tambahkan Pemalas Pemalas Dengan Kacang Memukau

Idea awal saya ialah menambah lubang pemasangan skru di bahagian belakang servos yang bertentangan dengan poros output servo, kemudian gunakan skru yang sesuai untuk memasang bantalan bebibir ke lubang yang baru ditambahkan, dan galas bebibir akan berfungsi sebagai pemalas.

Saya menjumpai beberapa kacang kecil M2 melalui lubang yang kelihatan sesuai untuk tujuan saya. Saya menggerudi lubang di bahagian belakang servo, mendorong kacang yang memikat, lalu meletakkan setetes Super Glue antara kacang dan penutup servo plastik.

Saya menguji penyediaan ini dengan beberapa bahagian bercetak 3D dan ia berfungsi dengan baik, tetapi prosesnya seperti pekerjaan penggodaman, jadi saya merancang semula penutup belakang servo yang merangkumi lubang pemasangan idler.

Langkah 2: Merangka semula Penutup Servo Dengan Lubang Pemasangan Idler

Saya merancang beberapa variasi penutup belakang kemudian 3D mencetaknya untuk diuji, setelah memilih reka bentuk akhir, saya meminta rakan mesin saya membuat 30 kepingan prototaip untuk saya.

Langkah 3: Menguji dan

Ujian awal menunjukkan hasil yang menjanjikan, kepingan aluminium CNC masih memerlukan operasi lain untuk diselesaikan.

Langkah 4: Semakan dan Pengeluaran ke-2

Akan bersambung…