Anjing Robot Mike: 36 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Sekiranya anda telah melihat video anjing robot yang mengagumkan dan menginginkannya untuk kediaman anda - mungkin ini (untuk bahagian dan bahan kurang dari $ 600) adalah tempat permulaan.

Langkah 1: Bahan Yang Diperlukan

Mari kita mulakan dengan senarai bahan yang diperlukan. Pertama, terdapat bahagian bercetak 3d (fail terdapat di laman web ini). Bil Bahan

(4) Pemegang Super Servo

(4) Benang Pendek Gandar

(8) Bearing belakang

(4) Pieceb Lemak

(4) Bearing Linier

(4) Mur Gandar

(4) Kaki AtasA

(4) Kombo Super Servo

(36) Baut Gandar

(4) Ankle Servo Conn

(4) Kaki Bawah

(4) Pemegang Kaki

(4) Gandar

(4) Kaki

(4) Panduan Kawat

Bahagian lain

(32) selak m3 x 16mm

(32) mesin basuh rata untuk selak m3

(48) kacang m3

(8) Motor servo FT 5335M (Pololu.com)

(8) tanduk aluminium untuk servo FT 5335M (pololu.com)

(20) selak 2-56 x 7/16"

(28) 2-56 kacang

(24) selak m3 x 8mm

(4) Motor servo 20 kg-cm (amazon.com)

(1) Arduino Uno

(1) 8 volt 3.2 amp jam. bateri asid plumbum tertutup (amazon.com)

(1) voltmeter digital (amazon.com)

(2) suis togol tugas berat (amazon.com)

(16) selak m3 x 12 mm

(8) selak 2-56 x 3/4"

(8) mesin basuh kunci untuk 2-56 bolt

(1) papan lapis 1/2 "papan lapis 28" x 10"

(1) cat untuk papan lapis

(16) # 6 x 1 1/4 skru kayu

(24) Skru kayu # 6 x 3/4"

(4) 5 blok terminal kedudukan

(4) skru kayu nombor 4 x 1/2"

(4) kabel sambungan servo

(1) pita saluran aluminium (atau pita lain)

(4) bungkus tali leher kecil

(1) Bola styrofoam berdiameter 8"

styrofoam bujur, gam, cat, mata google, kain bulu palsu coklat, batang chenille gergasi coklat Untuk badan, saya memeriksa beberapa bahan dan memutuskan untuk pergi dengan papan lapis 1/2.

Tubuh memerlukan kira-kira 200 inci persegi bahan.

Berikut adalah beberapa bahan yang dipertimbangkan:

Papan lapis 1/4 2.15 gram setiap inci persegi

Papan lapis 1/2 4.3 gram per inci persegi

1/4 akrilik 4 gram setiap inci persegi

Papan busa 5 mm.59 gram setiap inci persegi

Papan lapis 1/4 "terlalu fleksibel - saya menghadapi masalah membongkok yang memerlukan sokongan pada versi anjing awal. Papan busa 5 mm kelihatan hebat dari segi teori, tetapi saya mempunyai keraguan mengenai kekakuan dan kemampuan saya untuk menghubungkan sesuatu dengan selamat. 1/4" akrilik kelihatan "keren", tetapi tidak begitu mudah untuk saya bekerjasama. Saya memeriksa kepingan serat karbon, tetapi kelihatan seperti projek itu sendiri. Saya memotong papan lapis dalam bentuk untuk mengurangkan berat badan.

Langkah 2:

Saya mengecat papan lapis.

Langkah 3:

Inilah kepingan kaki.

Langkah 4:

Pasang motor servo ke "Super Servo Holder" menggunakan (4) baut m3 x 16 mm, mur dan mesin basuh rata. Tetapkan servo bahu depan kiri ke putaran ccw maksimum, 150 darjah.

Langkah 5:

Ke empat gandar, pasangkan tanduk servo.

Langkah 6:

Saya meluncurkan bahagian ini melalui galas linier.

Langkah 7:

Masukkan "fat pieceb" ke atas ini.

Langkah 8:

Lubang gerudi sedalam 25 mm menggunakan bit gerudi 7/64 inci. Pasang (4) skru mesin 20 mm M3.

Langkah 9:

Tetapkan Motor Servo Twist hingga 90 darjah. Pasang "Servo Twist Holder" ke "Upper Lega" menggunakan (4) m3 x 12 mm baut dan mur.

Langkah 10:

Pasang motor dalam "Super Servo Combo" menggunakan bolt, kacang dan mesin basuh rata (4) m3 x 16 mm.

Langkah 11:

Pasang "Super Servo Combo" ke "Upper Lega" menggunakan (4) 3d axle bolt.

Tetapkan motor "Super Servo Combo" ke cw maks - 30 darjah.

Langkah 12:

Pasang "belakang bantalan" ke "Ankle Servo Conn" menggunakan (3) baut m3 x 8 mm.

Langkah 13:

Pasang tanduk servo aluminium ke "Ankle Servo Conn" menggunakan bolt, kacang dan mesin basuh kunci (2) 2-56 x 3/4 ".

Langkah 14:

Sambungkan "Ankle Servo Conn" ke "Lower Leg" menggunakan (1) "Axle Bolt."

Langkah 15:

Sambungkan "Foot Holdera" ke "Lower Leg" menggunakan (2) "Axle Bolts."

Langkah 16:

Letakkan "Gandar" di "Kaki." Ia sesuai.

Langkah 17:

Masukkan kaki / gandar ke dalam "Foot Holdera."

Langkah 18:

Kaki selamat menggunakan (2) "Axle Bolts."

Langkah 19:

Sambungkan pemasangan kaki bawah ke pemasangan kaki atas dengan memasang "Ankle Servo Conn" ke motor servo. Kaki hendaklah dalam keadaan duduk. Masukkan skru tanduk servo dan ketatkan.

Langkah 20:

Sesuaikan "fat pieceb" supaya kaki berada dalam keadaan duduk. Masukkan skru tanduk servo dan ketatkan.

Letakkan "Pemegang bahu servo" dan "Bearing Linearb" pada badan papan lapis. Anggap kedudukan duduk untuk anjing. Selamat menggunakan skru (4) nombor 6 x 1 1/4 "dan (4) skru nombor 6 x 3/4".

Langkah 21:

Masukkan motor twist servo ke dalam "fat pieceb." Pasang dan ketatkan skru tanduk servo.

Langkah 22:

Pasang blok terminal 5 kedudukan menggunakan (2) skru kayu nombor 6 x 3/4.

Langkah 23:

Pasang panduan wayar. Gunakan (1) skru kayu nombor 4 x 1/2.

Langkah 24:

Sambungkan kabel extender servo ke motor servo "Super Servo Combo".

Langkah 25:

Lalukan kabel dan selamat menggunakan pita saluran. Kawat servo selamat ke "Servo Twist Holder" menggunakan tali leher.

Langkah 26:

Kabel selamat di blok terminal. Dari luar melihat ke dalam, kedudukan nombor 1 (paling kiri) adalah wayar kawalan servo atas. Kedudukan 2 adalah wayar kawalan "twist servo". Kedudukan 3 lebih rendah ("super servo combo") wayar kawalan. Kedudukan 4 adalah positif. Kedudukan 5 adalah negatif.

Langkah 27:

Lakukan ini tiga kali lagi. Kaki depan kiri dan kanan belakang sama.

Kaki depan kanan dan belakang dipasang dengan "Motor bahu servo" yang ditetapkan ke had cw maksimum (30 darjah) dan bukannya 150 darjah.

Langkah 28:

Untuk membuat anjing bergerak, kuasa dan kawalan mesti diberikan. Kaki dilekatkan pada Arduino dan bateri seperti yang ditunjukkan dalam rajah skematik.

Sambungkan blok terminal kuasa motor menggunakan wayar AWG # 18.

Langkah 29:

Tambah Arduino.

Langkah 30:

Sambungkan kaki depan kiri ke Arduino.

Langkah 31:

Tambahkan kawalan ke kaki depan kanan dari Arduino.

Langkah 32:

Tambahkan kawalan ke kaki belakang kanan.

Langkah 33:

Akhirnya, sambungkan kaki belakang kiri.

Langkah 34:

Bekalan kuasa adalah gabungan bateri asid plumbum 8 volt (dimeteraikan), voltmeter dan dua suis. Lug meluncur ke bateri - ia boleh dikeluarkan untuk dicas semula. Bekalan kuasa dipasang pada papan lapis 1/4 inci dan papan lapis dipasang ke badan menggunakan Velcro. Palam yang terputus dari bekalan kuasa membolehkan keseluruhan bekalan segera dilepaskan atau ditukar.

Langkah 35:

Berjalan memerlukan lakaran - inilah pendekatan saya.

Gerakkan kaki RR ke arah badan

Gerakkan kaki LF ke hadapan

Kembalikan kaki RR ke kedudukan berdiri

Gerakkan kaki LF ke arah badan

Gerakkan kaki RR ke hadapan

Kembalikan kaki LF ke kedudukan berdiri

Gerakkan kaki LR ke arah badan

Gerakkan kaki RF ke hadapan

Kembalikan kaki LR ke kedudukan berdiri

Gerakkan kaki RF ke arah badan

Gerakkan kaki LR ke hadapan

Kembalikan kaki RF untuk berdiri

Kembalikan semua kaki ke posisi permulaan (ini menggerakkan badan ke hadapan)

Ulangi.

Langkah 36: Kepala dan Ekor

Kepala dan ekor mengurangkan kesan "lembah luar biasa" dan meningkatkan penampilan "seperti anjing". Kepala dibentuk menggunakan bola busa berdiameter 8 inci (diukir untuk bentuk). Muncung adalah styrofoam bujur - hidung bulatan kecil. Leher diukir dari styrofoam bujur. Telinga adalah kain bulu palsu berwarna coklat (kedai kraf) dan lidahnya berwarna busa merah jambu. Tambahkan mata google, cat dan gam untuk kepala. Kotak kayu berukuran 1 "x 2" dimasukkan ke leher (lubang persegi dipotong terlebih dahulu) dan itu digunakan untuk memasang kepala ke anjing. Ekornya adalah "batang chenille gergasi coklat" (dua kali ganda).

Naib Johan dalam Peraduan Epilog X