Pelatih Anjing Anjing: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Menurut AKC, (https://www.akc.org/expert-advice/nutrition/how-many-times-a-day-should-a-dog-eat/) ukuran bahagian makanan untuk makanan adalah penting untuk anjing, dan ukuran kotaknya juga membatasi jumlah makanan yang dapat dimakan anjing setiap hari, "Doktor haiwan mengesyorkan memberi makan anjing sekurang-kurangnya dua kali sehari," dengan menetapkan berapa banyak makanan dan mengawal waktu mereka makan sehari, itu memberi manfaat anjing itu, dan mesin ini adalah tepat seperti yang harus anda berikan kepada anjing anda! Anda boleh mengawal masa mesin itu bila-bila masa anda mahu!

Bekalan

wayar x 8

pita x 1

kotak kertas x 1

kadbod x 1

Arduino Leonardo x 1

Papan Roti x 1

suapan x bergantung kepada anda

servomotor x 1

Langkah 1: Dapatkan kadbod dengan kotak

Pertama, potong sekeping kadbod dan tempelkan pada kotak. Sekiranya penutupnya tidak cukup panjang, potong sekeping kadbod tambahan, dan tempelkan di tepi kotak (seperti gambar ditunjukkan).

Langkah 2:

Sambungkan motor servo seperti yang ditunjukkan dalam gambar, sambungkan wayar ke d pin 10, dan sambungkan wayar merah ke positif, dan wayar di sambungan positif ke 5V, dan wayar hitam menyambung ke GND.

(anda boleh menukar bentuk warna putih pada motor servo, bergantung pada hasil yang anda mahukan)

Langkah 3:

Pasang servomotor ke dalam kadbod, dan pasangkannya dengan pita kertas (pastikan motor servo berputar, ia menyentuh penutup, sehingga penutup dapat mengangkat penutup, sehingga kotak dapat dibuka dengan jayanya).

Potong sekeping kadbod dan letakkan di bawah kotak yang sesuai dengan servomotor, dan tempelkan pada kotak.

Tiga daripada video adalah bagaimana saya membina kadbod di sebelah kotak kertas, agar servomotor dapat berputar dan menjadikan mesin lebih kuat.

Langkah 4: Kod

#sertakan

Servo servo_pin_10; // buat objek servo untuk mengawal servo

batal persediaan () {// letakkan kod persediaan anda di sini, untuk dijalankan sekali: servo_pin_10.attach (10); // melampirkan servo on pin ke objek servo}

gelung kosong () {// letakkan kod utama anda di sini, untuk dijalankan berulang kali: servo_pin_10.write (180); // motor servo akan naik hingga 180 darjah (di mana penutup akan diangkat) kelewatan (300000); // menunggu 300000 milisaat * menukar masa bergantung kepada anda servo_pin_10.write (0); // motor servo akan kembali ke tahap zer (di mana kotak hampir ditutup) kelewatan (1800000); // menunggu 1800000 milisaat * menukar masa bergantung kepada anda}

Kodnya ada di sini