Bicopter / Dualcopter: 4 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Dualcopter.

Pembinaan papan lapis menggunakan motor berus A2212 biasa dan Hobby Power 30A ESC dengan 1045 baling-baling. Servo adalah servo bersaiz standard logam berkelajuan tinggi. Dan terakhir papan kawalan penerbangan adalah papan KK2.1.5 yang mudah digunakan.

Langkah 1: Reka Bentuk dan Bina

Pembinaan model ini kebanyakannya diliputi di

Pembinaan trikter. Ia menggunakan servo arm yang sama dengan tricopter tetapi menggunakan dua daripadanya di hub berkembar khas.

Video menunjukkan beberapa perincian lebih lanjut mengenai pembinaan lengan tetapi ia adalah binaan yang sangat sederhana. Sedikit sukarnya membuat benda ini terbang!

Tetapi mari kita mulakan dengan pembinaan. Seperti kebanyakan binaan saya, saya merancang program cad percuma yang dijalankan pada raspberry pi saya, saya kemudian menyimpan gambar sebagai pdf dan mencetak menggunakan skala 100%. Kemudian saya melekatkan rancangan pada papan lapis 3mm dan menggandakan semua bahagian. Sekali lagi model ini mudah dipasang pada sekeping papan lapis 300mm x 600mm.

Setelah semua bit dipotong kemudian bersihkan tepi dan pasangkan semua bit bersama-sama tetapi seperti helikopter tidak melekatkan lengan ke pusat. (Terutama kerana saya tidak yakin ini akan berfungsi jadi saya mahu menggunakan senjata sebagai alat ganti trikter saya) setelah semua bit disatukan, anda boleh menambah servo dan memasang pengawal kelajuan dan menambahkan papan kawalan penerbangan. Seperti yang anda lihat dalam video percubaan pertama saya untuk menerbangkan mesin ini tidak berjalan lancar! Saya bertahan selama 3 malam dan hampir pada hari Sabtu sebelum akhirnya menerima bahawa berat badannya salah.

Setelah merancang semula dengan pantas, saya menambah pemegang bateri menegak dan kini mesin dapat terbang dan dikawal! Bit tambahan ini ditunjukkan dalam PDF ke-4 dan ke-5. jenis ini merosakkan pemasangan pada satu kepingan papan lapis 300 x 600mm, tetapi jika saya mendapat masa saya akan melihat apakah saya dapat membuatnya sesuai.

Langkah 2: Elektrik

Tidak ada yang sangat menarik mengenai pendawaian. Motor disolder terus ke ESC. Dan kabel kuasa dipanjangkan dan disisipkan bersama ke dalam penyambung bateri.

Motor belakang ESC (lebih tidak sengaja) disambungkan ke saluran 1 dan motor depan ESC disambungkan ke saluran 2. Servo belakang adalah saluran 3 dan saluran depan 4.

Langkah 3: Menyiapkan Pengawal Penerbangan. KK2.1.5

Jadi ada dua cara mesin ini dapat diterbangkan. Yang pertama adalah dengan kedua-dua baling-baling di hadapan. Ini adalah konfigurasi double copter standard. Saya mulakan dengan susun atur ini dan dengan serta-merta mendapati saya harus membuat penyesuaian, pertama pada servo offset yang harus berada pada 50 dan kemudian kemudi perlu diterbalikkan di kedua-dua saluran servo. Atau jika anda mahu, anda boleh terbang seperti Chinook dengan satu baling-baling di depan yang lain. Untuk membuat perubahan ini, saya harus memindahkan pengawal pertarungan sekitar 90 darjah dan mengubah tetapan pada pengadun. Semasa melakukan ujian, saya dengan cepat mendapati motornya baik dan pengawal penerbangan dapat mengawal motor untuk membolehkan perubahan arah. Namun servo tidak berfungsi dengan baik dan kerana ini saya terpaksa memisahkan saluran PI sehingga Aile dan Elev disesuaikan secara bebas. Ini jelas sekali dalam satu arah motor berubah dan pada paksi yang lain, ia adalah servo sehingga benar-benar sukar untuk menetapkannya pada nilai yang sama dalam tetapan PI. Jadi di mana seterusnya? Saya fikir saya akan melihat semula salah satu reka bentuk bicopter awal saya, tetapi memindahkan sebahagian besar berat ke bahagian bawah, yang bermaksud memindahkan servo ke bahagian bawah dan esc dan apa sahaja yang boleh saya turunkan! Pada pandangan belakang saya rasa dualcopter / bicopter adalah salah satu model yang paling tidak diingini kerana kesan pendulum dari berat yang diperlukan di bawah baling-baling dan walaupun menyenangkan untuk membuat mesin ini dan lebih bermanfaat lagi untuk membuatnya terbang saya rasa tidak ia patut dikejar lagi! Tetapan Diterbangkan Sebagai Chinook. Mod Tetapan Tahap Diri: Sentiasa Pautan Roll Roll: Tiada Tetapan PI

Gulung (Aileron)	P Keuntungan: 80	Had P: 100	Saya Dapat: 50	Saya Hadkan: 80
Pitch (Lif)	P Keuntungan: 48	Had P: 100	Saya Dapat: 8	Saya Hadkan: 80
YAW (Rudder)	P Keuntungan: 30	Had P: 95	Saya Dapat: 2	Saya Hadkan: 2

Pengadun Pengadun

Saluran 1 (ESC motor belakang)	Pendikit: 100	Aileron: 0	Lif: -100	Rudder: 0	Offset: 0	Jenis: ESC	Kadar: Tinggi
Saluran 2 (motor depan ESC)	Pendikit: 100	Aileron: 0	Lif: 100	Rudder: 0	Offset: 0	Jenis: ESC	Kadar: Tinggi
Saluran 3 (servo belakang)	Pendikit: 0	Aileron: 50	Lif: 0	Rudder: -100	Offset: 50	Jenis: Servo	Kadar: Rendah
Saluran 4 (servo depan)	Pendikit: 0	Aileron: -50	Lif: 0	Rudder: -100	Offset: 50	Jenis: Servo	Kadar: Rendah

Langkah 4: Rancangan

Saya telah menambah 5 PDF rancangan itu. anda mungkin perlu bermain-main dengan reka bentuknya?