FlySky Receiver RSSI Mod: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Saya memulakan karier juruterbang drone menggunakan pemancar murah buatan Flysky, FS-I6.

Tidaklah buruk untuk memulakannya, tetapi cepat atau lambat anda akan menginginkan sesuatu yang lebih. Anda boleh menghabiskan setara dengan beberapa FS-I6 pada pemancar tahap yang baik atau anda boleh membaca ini (dan lain-lain yang akan mengikuti) mengenai mod yang telah saya laksanakan di radio flysky saya.

Di dalam ini, kita akan melihat cara menambahkan ciri RSSI ke penerima flysky yang paling biasa. RSSI adalah satu kekurangan besar dalam ekosistem flysky (atas sebab apa pun yang tidak diketahui, kerana ia sangat mudah dilaksanakan). Oleh kerana RSSI memberitahu anda betapa baiknya hubungan anda, dan jika anda hendak kehilangan kawalan, jelas betapa pentingnya ciri ini!

Harap diperhatikan bahawa setiap rentetan "flysky" dapat diganti dengan "turnigy". Setahu saya kedua-dua pemancar dan penerima adalah klon. Saya belum menguji setiap kombinasi tetapi saya sebenarnya menggunakan penerima modded IA6C yang bergaya dengan FS-I6 saya tanpa masalah.

Langkah 1: KOMPONEN

Saya menggunakan pemancar FS-I6, anda boleh mencarinya di Amazon, Bangood, Hobbyking dan di kedai lain.

Penerima yang boleh dimoded adalah:

FS-IA6B: Amazon, Bangood, Hobbyking.

FS-IA6C: Bangood, Hobbyking.

FS-IA8X: Amazon, Bangood.

FS-X6B: Amazon, Bangood, Hobbyking.

FS-X8B: Bangood.

Anda memerlukan debugger / programmer USB, ST-Link V2: Amazon, Bangood.

Di samping itu, anda hanya perlu menyolder sedikit wayar dan, bergantung pada penerima, gunakan pemutar skru kecil untuk membuka casing (ini akan sangat berguna dengan mod pemancar).

Besi pematerian: Amazon, Bangood.

Kit pembaikan pemutar skru kecil: Amazon, Bangood.

Langkah 2: PENYEDIAAN PENERIMA

Langkah pertama adalah membuang sarung penerima, jika ada, dan memaparkannya PCB.

Sekarang, bergantung pada penerima, anda perlu mencari empat pad sambungannya dan sambungkannya ke pin kanan pada ST-Link. Saya telah menggunakan wayar yang terdapat di sepanjang ST-Link, memotong dan menyoldernya di tempat yang betul. Sebilangan orang menyimpan wayar di tempat dengan tangan. Saya tidak betul-betul menyokong muslihat ini kerana peluang untuk membuat litar pintas dan membakar sesuatu jauh lebih besar daripada peluang untuk merosakkan PCB dengan pematerian. Tuala wanita tidak besar, tetapi sekurang-kurangnya jaraknya cukup, itu bukan tugas pematerian yang sukar.

Dalam gambar anda dapat melihat apa yang saya lakukan pada penerima IA6B saya. Saya meletakkan rajah pendawaian "zum" di halaman ini (tatal ke bawah, ini bukan bahasa Inggeris tetapi anda hanya perlu melihat gambar di hujungnya). Di sana anda dapat mencari rajah pendawaian yang telah saya uji secara peribadi dan, sebaik sahaja saya mendapat penerima lain, saya akan menguji mod dan saya akan mengemas kini tutorial.

Perhatikan wayar kuasa positif pada 3V3 dan bukan pin 5V pada dongle ST-Link, ini adalah peluang yang lebih besar untuk merosakkan sesuatu.

Sebaik sahaja anda menghubungkan empat wayar (3V3, GND, SWDIO, SWCLK) ke penerima dan ke ST-Link anda mempunyai peranti "elektrik" yang siap untuk dinaik taraf. Jangan pasang stre USB ST-Link, anda harus memasang pemacu terlebih dahulu, lihat langkah seterusnya.

Langkah 3: PENYEDIAAN PERISIAN

Anda perlu mengunjungi laman web ST dan memuat turun pemacu dan utiliti pengaturcara USB, semestinya pautan / butang terakhir di bahagian bawah halaman. Setelah memuat turun, pasangkannya, tidak diperlukan konfigurasi tertentu.

Firma perisian penerima disediakan oleh Cleric-k dan repositori githubnya. Dia begitu baik untuk menyediakan dua firmware untuk setiap penerima: satu dengan output RSSI di saluran 14 dan satu dengan output RSSI di saluran 8. Satu-satunya perbezaan adalah bahawa jika anda menggunakan output PPM, anda harus menggunakan versi saluran 8, jika anda menggunakan output Ibus tidak menjadi masalah.

Sekarang buka Utiliti ST-LINK yang telah anda pasang beberapa minit yang lalu, anda seharusnya mempunyai tetingkap yang kelihatan seperti gambar pertama langkah ini, sekarang ikuti senarai semak ini:

1. Tetapkan "Medan alamat" dan "Ukuran" ke 0x08000000 e 0x8000.
2. Klik pada "Sambungkan ke sasaran" (butang di bawah menu).
3. Klik "Simpan" untuk memuat turun sandaran firmware asal (anda tidak akan tahu …).
4. Klik "Buka" dan cari firmware yang baru anda muat turun dari github repositori.
5. Klik "Program verifikasi", anda akan melihat tetingkap pop timbul seperti gambar kedua langkah ini.
6. Pastikan "Alamat" dan "Laluan Fail" betul. Mereka mestilah "0x08000000" dan "your_downloaded_firmware_path".
7. Pilih "Sahkan selepas pengaturcaraan".
8. Sekarang tekan mula dan biarkan perisian berjalan.
9. Sekiranya anda melihat kalimat "Pengesahan … OK" berwarna hijau di konsol gambar pertama, maka anda berjaya memuat turun firmware baru.

Sekiranya penerima anda diikat pada pemancar sekarang pasangannya hilang dan anda harus mengikatnya lagi. Terdapat muslihat yang melibatkan editor hex yang membolehkan anda memanipulasi beberapa bait dalam firmware modded (setelah membaca nilai yang betul dari firmware orignal) untuk mengekalkan pasangan tetapi - percayalah - akan menjadi lebih cepat untuk mengikat penerima lagi. Anda sudah memilikinya di atas meja, dengan butangnya terbuka.

Langkah 4: KONFIGURASI PENGAWAL Penerbangan

Sekarang anda mempunyai penerima flysky yang mampu mengeluarkan RSSI pada satu saluran, sudah tiba masanya untuk mengkonfigurasi pengawal penerbangan. Tidak mungkin melakukan tutorial untuk setiap kombinasi peranti FC dan firmware FC tetapi untungnya penyediaannya lebih kurang sama. Saya akan menunjukkan cara menyediakan Omnibus F4 Pro dengan firmware Inav dengan betul.

Sambungkan dan konfigurasikan penerima seperti biasa, PPM atau IBUS bergantung pada keperluan anda. Pada tab konfigurasi, anda harus mematikan ciri "analog RSSI" (lihat kanan bawah). Sekarang pergi ke tab "penerima" dan tetapkan nilai "Saluran RSSI" bergantung pada firmware yang anda flash. Saya telah mem-flash firmware IA6B_rssi_ch14.bin (jelas saya menggunakan output Ibus) oleh itu saya memilih "CH14".

Itu sahaja: sekarang anda mempunyai fungsi RSSI pada penerima flysky anda!

Seseorang boleh melihat bahawa saya membaca nilai bukan hanya pada saluran 1 hingga 6, dan pemancar saya sepatutnya menjadi saluran 6. Jangan risau, saya telah memodifikasikannya untuk mempunyai 14 saluran, ini akan dijelaskan dalam bahasa lain. Sementara itu jangan takut mengikuti tutor ini, nombor saluran tidak menjadi masalah kerana nilai RSSI akan dihasilkan oleh penerima itu sendiri, oleh itu tidak perlu ada pemancar modded untuk melakukannya.

Selamat RSSI kepada semua orang!