Penjejak Antena Arduino FR632 RSSI: 10 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Penjejak ini tidak menggunakan sistem gps.

Pelacak ini menggunakan penerima video kepelbagaian dan arduino pro mini, melalui input analog arduino membaca peratusan sinyal RSSI dari penerima.

Sinalnya dibandingkan dan servo mengikuti isyarat RSSI yang lebih kuat.

Tidak ada pasangan, tidak ada telemetri, tidak ada konfigurasi.

Hanya anda yang perlu menyesuaikan nilai RSSI_MAX dan RSSI_MIN dalam kod arduino mengenai penerima anda, untuk melakukan unmentment (menghilangkan garis miring) kod debug seperti ini, hidupkan drone anda dan buka monitor bersiri pada arduino IDE, anda akan melihat MIN dan nilai MAX, masukkan sahaja pada kod.

jika (nyahpepijat)

{

// Serial.print ("RSSI%:");

// Serial.print (peta (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// Serial.print (",");

// Serial.print (peta (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

Langkah 1: Apa yang Saya Gunakan

Penerima Video FR632 -

Arduino Pro Mini -

Catatan: Dalam gambar anda dapat melihat mikro arduino pro, terbakar setelah dua ujian, klonnya!

Pada gambar terakhir anda dapat melihat arduino pro mini yang saya gunakan.

Langkah Turun Boleh Diselaraskan -

Sambungan Servo -

Dua antena arah

Beberapa wayar

Stesen Solder

Hujung pateri 1mm

Pateri

Langkah 2: Arahan

Dengan multimeter periksa kekutuban pin jack DC dan pateri dua wayar, positif dan negatif.

Berhati-hati memateri wayar di pin yang betul jika anda tidak melakukannya anda boleh membakar langkah ke bawah.

Langkah 3:

Selesaikan kabel bekalan kuasa ke langkah turun, pisahkan langkah turun dengan beberapa pita sisi berganda.

Langkah 4:

Pin Rssi pada penerima FR632 adalah 4 pin dari kanan ke kiri

Langkah 5:

Pisahkan arduino dengan beberapa pita sisi berganda

Langkah 6:

Letakkan arduino seperti gambar.

Langkah 7:

Pateri wayar ke

Langkah 8:

Selesaikan pin RSSI ke pin analog A0 dan A1.

Selesaikan pin RSSI ke pin analog A0 dan A1.

Pateri wayar isyarat servo ke pin 5 (PWM), wayar arde ke arduino gnd dan wayar servo positif ke pin mentah arduino.

Hati-hati, anda perlu menyesuaikan voltan turun ke 5V atau 6V, perhatian kepada voltan servo maksimum.

Langkah 9: Uji

Saya menggunakan lipo 3S untuk mengaktifkan FR632.

Hidupkan FR632, pilih saluran anda dan anda sudah bersedia untuk terbang.

Penerbangan yang baik!

Langkah 10: Sumber

Projek Andreiva

Kod Arduino