Cara Membuat Lengan Robotik di Rumah: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Dalam arahan ini saya telah menunjukkan kepada anda bagaimana saya membuat lengan robot ini, dan bagaimana saya mengendalikan lengan ini dengan telefon pintar.

Langkah 1: Tonton

Cara Membuat Lengan Robotik Di Rumah

Langkah 2: Senarai Komponen

1. Lembaga Pembangunan NodMCU 1.0 ESP8266 (x1)

2. Motor Servo (x4)

3. Papan Bertanda Bertitik atau Sesuaikan papan PCB (x1)

4. Lengan bercetak 3D (x1)

5. Mendengar Helaian Kadbod atau Akrilik (x1)

6. Beberapa Mur dan selak

7. Header Perempuan, Header Lelaki, Switch, Untuk projek ini, saya menggunakan papan pengembangan NodMCU 1.0 Esp8266 kerana WiFi membolehkan papan pengembangan sehingga modul wayarles lain tidak diperlukan untuk menyambung dengan telefon pintar, Sekiranya anda ingin membinanya menggunakan papan pengembangan Arduino dan modul Bluetooth, anda boleh melakukannya sedikit pengubahsuaian. Tetapi pada pendapat saya lembaga pengembangan NodMCU adalah pilihan terbaik.

Langkah 3: Rajah Litar

Sambung

Servo (Semua) Vcc ke NodMCU 5V atau Vin

Servo (Semua) GND ke NodMCU GND

Servo (1) hingga NodMCU D5

Servo (2) hingga NodMCU D6

Servo (3) hingga NodMCU D7

Servo (4) hingga NodMCU D8

** Saya telah menggunakan port USB Laptop untuk menggerakkan tangan.

Muat turun Reka Bentuk PCB asal saya

Muat turun Reka Bentuk PCB yang ditunjukkan dalam video

Langkah 4: Mencetak PCB

Setelah melengkapkan reka bentuk litar saya, saya telah membuat fail gerber reka bentuk saya dan memindahkannya ke folder baru dan zipnya.

Selepas itu saya telah membuat pesanan ke

JLCPCB adalah pengeluar PCB yang hebat di cina, kualiti PCB mereka sangat bagus, seperti industri difitnah & kos PCB juga sangat murah 10 PCB dengan harga hanya $ 2.

Langkah 5: Pematerian

Saya telah menggunakan pin header Lelaki dan wanita, supaya saya dapat menghubungkan servo dan papan pengembangan dengan mudah.

Langkah 6: Berkumpul

Berkumpul seperti yang ditunjukkan dalam gambar.

Langkah 7: Buat Antara Muka Pengguna

Saya telah membina antara muka pengguna menggunakan remotexy, menggunakan remotexy anda dapat dengan mudah membina antara muka pengguna tanpa mengetahui kemahiran pengaturcaraan tambahan. Saya telah membina UI ini untuk menguji lengannya sama ada berfungsi dengan betul atau tidak. Dan yang lain adalah UI utama saya.

** Pasang perpustakaan remotexy ke Arduino IDE anda dan Muat naik kod ujian atau kod utama

Langkah 8: Suka, Komen, Kongsi dan Langgan

Oleh itu, jika anda ingin menolong saya dalam projek masa depan saya, sila sukai, komen dan kongsi video youtube saya, dan langgankan youtube cahnnel saya,