Laser Cut Nerf Ball Shooting Lego EV3 Tank: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Untuk projek akhir penggal 1A saya dalam Kejuruteraan Mekatronik di University of Waterloo, kami membuat tangki potong laser dengan kit Lego EV3 (ini diperlukan) yang menembak bola Nerf.

Instruksional ini sama sekali tidak adalah laporan reka bentuk yang lengkap. Sekiranya anda ingin membaca lebih lanjut mengenai reka bentuknya, laporan serta perincian lebih lanjut mengenai projek tersebut boleh didapati di laman web saya di sini:

a2delectronics.ca/2019/03/03/laser-cut-nerf-ball-shooting-lego-ev3-tank/

Langkah 1: Gigi dan Tapak MDF Potong Laser

Tapak dibuat dari papan MDF 3mm yang dipotong laser. Dengan memotong corak fleksibel ke kayu, kami dapat membuat tapak yang berfungsi sepenuhnya. Kami melekatkan kedua-dua hujung tapak menggunakan gelung wayar 18AWG yang disolder melalui lubang di hujung tapak. Gear dibuat dari Ini mungkin bukan pilihan terbaik untuk tapak, tetapi ia berfungsi dengan baik dan mudah dilakukan. Tapaknya tidak tahan lama ketika cuaca basah di luar dan salah satunya pecah kerana basah dan basah.

Langkah 2: Mekanisme Hopper

Mekanisme hopper bola diilhamkan oleh reka bentuk hopper paintball, dan laser dipotong dari MDF 3mm. Ia berfungsi dengan baik pada kelajuan perlahan, dan sangat berulang. Penutup atasnya dilekatkan dengan magnet dan boleh ditanggalkan untuk memuatkan hopper.

Langkah 3: Mekanisme Kebakaran

Sekiranya kita diberi lebih banyak masa dan sumber daya, kita ingin bola membuat api lebih cepat dan lebih jauh menggunakan udara termampat dan bukan mata air. Walau bagaimanapun, penyelesaian musim bunga berfungsi dengan baik selepas beberapa penalaan, tetapi tidak akan menyala lurus atau sejauh yang awalnya dirancang.

Langkah 4: Kesimpulannya

Sekiranya kita diberi lebih banyak masa dan sumber daya, kita ingin bola membuat api lebih cepat dan lebih jauh menggunakan udara termampat dan bukan mata air. Walau bagaimanapun, penyelesaian musim bunga berfungsi dengan baik selepas beberapa penalaan, tetapi tidak akan menyala lurus atau sejauh yang awalnya dirancang. Menggunakan Lego EV3 Robot kit adalah syarat untuk projek ini, yang dipacu oleh sekolah, kerana kit ini senang didebug. Sekiranya kita diberi lebih banyak masa dan lebih banyak kebebasan, kita akan menggunakan platform berasaskan Arduino sebagai gantinya, kerana ini memberikan lebih banyak daya pengembangan, kekuatan, dan ciri.