Técnicas De Cableado Industrial Para Robots FTC - Métodos Y Consejos: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Muchos equipos del FTC confían en las técnicas y herramientas básicas de cableado untuk configurar la electrónica para sus robot. Sin embargo, estos métodos y materiales básicos no bastarán para requisitos de cableado dan avanzados. Ya sea que su equipo use matrices de sensores más avanzadas, requiere una mejor protección para el cableado del robot o desee una configuración de cableado más industrial y mass elee que sea fácil de mantener, necesitará diferentes recursos y habilido para elababo. Este instruksional tiene como objetivo delinear lo que se necesita para el cableado industrial, cómo cablear sensores avanzados, una técnica de empalme de alambre avanzada y profesional y cómo puede mantener sus kabel seguros y organados.

Langkah 1:

Antes de que pueda empezar a cablear su robot o llevar a cabo las técnicas que se establecen en este instructable, necesitará las herramientas adecuadas para el trabajo. A Continuación, se muestra una lista de todas las cosas que el equipo utiliza, como se ilustra arriba:

• Estación de soldadura (bayangkan 1).
• Soporte de lupa (bayangkan 2).
• Soldadura (bayangkan 3).
• Dikes, alicates (incluyendo alicates de punta de aguja), y strippers de alambre (bayangkan 4).
• Alambres (bayangkan 5).
• Extremos de Alambre (bayangkan 6).
• Pistola de calor o secador de pelo y tubos termorretráctiles (bayangkan 7).
• Terminal cubos (para los interruptores de límite) y cableado dan pasadores (bayangkan 8).
• Cremalleras, Cremallera montajes, y vainas (imagenes 9 y 10).
• Los mengganggu de límite (bayangkan 11).
• Gafas de protección (bayangkan 12).

Langkah 2: Cableado Sensores Avanzados

Los sensores como los interruptores de límite y los sensores de color son delicados para cablear debido a su pequeño tamaño, por lo que se debe tener pracaución al hacerlo. Satu kesinambungan dari semasa ke semasa untuk memberi penerangan mengenai prosedur cabo:

• Keselesaan con la creación de un esquema (bayangkan 1). Tener un plan de cableado es penting untuk para tenga una guía para trabajar cuando comience el proceso. Autodesk Eagle es una opción percuma untuk los estudiantes para la creación de esquemas de software y es lo que nuestro equipo utiliza, pero esquemas de dibujo a mano también puede ser una buena opción; idealmente, es una buena idea dibujar el flujo básico del esquema y después crear una versión terminada usando el perisian.
• Siempre utilice los tubos termorretráctiles (imágenes 2 y 3). Debido a la delicada naturaleza de estos tipos de sensores, la protección de los cables es una necesidad (más sobre esto en el paso 4). Asegúrese de poner el termorretráctil antes de soldar los kabel.
• Evite hacer los extremeos del alambre tanto como sea mungkin. El proceso es difícil de estropear. Pra-hechos Intenta de utilizar los extremeos.

• Técnicas de cableado para el interruptor de límite - estos sensores son specialmente diffíciles de cablear, por lo que los siguientes consejos deben tenerse en cuenta:

  • Al soldar en un interruptor de límite con un orificio a través del conector eléctrico, ponga la mitad del cable a través, luego use alicates para sujetar ambos lados del cable (imágenes 4 y 5).
  • Si está conectando ha varios mengganggu de límite, menggunakan kabel tanpa kabel untuk kabel sujetar el. En esta manera le permitirá probar todo y ajustar según sea necesario si su cableado inicial es correcto.

Langkah 3: Empalme De La NASA

Sensor para algunos, los cables fuertes son una necesidad porque pueden tomar una gran cantidad de estrés, como si el sensor se mueve y estira el cable, o lo pueden necesitar para sobrevivir a las colisiones. Para asegurar que los alambres están fuertemente soldados juntos, el Lineman o el empalme de la NASA es una técnica muste a utilizar.

La siguiente es una guía paso a paso para el empalme de la NASA:

1. Tuerce dos finales de cable juntos (bayangkan 1).
2. Envuelve los finales restantes alrededor de los alambres, resultando en tres a cuatro envolturas sin cualquier brechas (bayangkan 2).
3. Soldadura a través de la unión creada (bayangkan 3).

Para mss información sobre el empalme de la NASA, vaya acá (las fotos fueron recuperados de este sitio web).

Langkah 4: Protección De Cables Y Gestión

Pentingnya pembaharuan dan pengenalan diri dari elektronika y kabelado al someterse al proceso. Kabel-kod yang hilang dan tahan lama, puede costarle una victoria y hasta un prosedimiento de reparación demasiado difícil.

Kabel tienen un radio de curvatura mínimo: el radio más pequeño que se puede doblar. Es muste mantener este radio en mente. Generalmente, este radio de curvatura es alrededor de seis veces el diámetro del cable. Investasi su cable untuk penentu su radio de curvatura mínimo.

Para fortalecer los alambres y protegerlos de los elementos se recomienda usar tubos termorretráctiles.

Otro aspeko clave en manteniendo la configuración de cableado es el mantenimiento de cable. Asegurarse de que los alambres estén ordenados y alejados del peligro para que no se dañen y para que sean más fáciles de mantener. De hecho, una configuración de alambre más limpio se ve más profesional dan perindustrian. El cableado debe tener un flujo centralizado hacia el concentrador de energía pokok para que sean fáciles de rastrear y llegar a.

Herramientas útiles para la gestión de cables termasuk:

• Cremalleras y Cremallera montajes para mantener los cables atado.
• Las vainas de alambre y Protectores de Alambre para proteger alambres y mantener los alambres que van a la misma electrónica juntos.