Pengawal Motor Stepper DIY: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Ingat motor DC itu, yang perlu anda lakukan hanyalah menyambungkan petunjuk positif dan negatif ke bateri dan holla ia mula beroperasi. Tetapi ketika kami mula melakukan projek yang lebih kompleks, motor DC sepertinya tidak memberikan apa yang anda perlukan…. ya saya bermaksud kecekapan, ketepatan dan di atas semua tork tanpa pengurangan gear.

Baiklah kisahnya bermula kerana saya merancang untuk membina mesin gerudi semi automatik yang dapat menolong anda meneliti objek seperti gerudi tekan biasa tetapi dengan bantuan pedal kaki sehingga anda dapat memegang objek dengan kedua tangan anda tanpa memerlukan menolong. Singkat cerita saya memerlukan motor yang dapat menggerakkan kepala penggerudian ke atas dan ke bawah dengan tepat dan juga menawarkan jumlah tork yang baik.

Gagal mendapatkan semua dari motor DC sederhana saya memutuskan untuk menggunakan motor stepper. Ya, yang mempunyai empat wayar dan hanya itu yang saya tahu mengenainya. Oleh itu, dalam arahan ini kita akan membuat pengawal untuk empat motor stepper wayar ini yang membolehkan kita mengawal kelajuan dan arah motor tanpa menggunakan pengawal mikro.

Langkah 1: Konsep dan Skematik

Matlamat projek ini adalah untuk mempermudah penggunaan motor stepper dengan membuat pengawal modular yang dapat menggerakkan motor stepper dengan mudah tanpa perlu memasukkan pengawal mikro untuk melakukan tugas.

Alat kawalan yang akan kami bangunkan adalah berdasarkan pemandu motor stepper A4988. Ia agak murah dan boleh didapati dengan mudah di mana-mana kedai elektronik dalam talian. Sekarang sebelum kita mendapatkan lebih banyak perincian, lihatlah lembaran data pemacu stepper.

Pemandu memerlukan input PWM pada pin langkah untuk mengendalikan motor. Peningkatan frekuensi isyarat PWM menghasilkan RPM yang lebih tinggi dan sebaliknya. Untuk mengawal arah motor, pin Dir pemandu boleh beralih antara VCC dan terminal darat.

Pemacu beroperasi pada 5v (VDD) dan VMOT mewakili voltan untuk motor yang boleh berkisar antara 8-35VDC. Gegelung motor masing-masing akan disambungkan ke sambungan 1A, 2A, 1B, 2B.

Sekarang untuk menghasilkan isyarat PWM yang dikehendaki, kita akan menggunakan IC pemasa 555. Di sini kita akan menggunakan potensiometer 10k untuk mengubah frekuensi output isyarat PWM yang akan membantu kita mengawal kelajuan putaran. Selebihnya adalah sebilangan besar komponen percuma.

Langkah 2: Merancang PCB

Setelah menyelesaikan skema, saya telah melakukan ujian awal ke atas papan roti dan semuanya nampak berjalan lancar. Motornya tepat, cekap dan mempunyai jumlah tork yang baik. Tetapi masalahnya ialah kekacauan pada papan roti dan melakukan perkara ini di papan wangi tidak akan menjadi pilihan.

Oleh itu, saya telah memutuskan untuk merancang PCB untuk pengawal ini yang memerlukan sedikit masa tetapi saya telah memastikan bahawa semua sambungannya betul dan saya juga telah menambahkan semua komponen percuma untuk menjadikan pengawal ini semudah mungkin.

Sekarang dengan reka bentuk PCB selesai, saya menuju ke PCBWAY dan memuat naik fail Gerber saya untuk mendapatkan PCB saya. Setelah melalui banyak pilihan, saya telah memesan PCB saya. Mereka menawarkan PCB berkualiti tinggi dengan harga yang luar biasa. Terima kasih banyak kepada PCBWAY kerana menjadikan projek ini dapat dilaksanakan, jadi pastikan anda melayari laman web mereka untuk memesan papan litar bercetak yang disesuaikan.

Pautan ke fail PCB dan Gerber untuk papan litar adalah:

www.pcbway.com/project/sharep…

PCBWAY

www.pcbway.com

Langkah 3: Alat dan Komponen

Senarai alat dan komponen untuk projek ini diberikan di bawah:

ALAT DIPERLUKAN:

• Besi pematerian
• Kawat Pematerian
• Tang

PEMANDU MOTOR STEPPER

www.banggood.com/3D-Printer-A4988-Reprap-S…

Bil Bahan (Fail BOM):

Langkah 4: Memasang Papan

PCB tiba hanya dalam seminggu dan kualitinya sempurna. Sekarang ketika saya meletakkan tangan di papan, saya mengumpulkan semua komponen dan mula memasangnya seperti yang ditunjukkan pada papan.

Perkara terbaik untuk menghabiskan banyak masa merancang papan adalah bahawa sekarang anda dapat menghasilkan salinan sebanyak yang diperlukan dan yang perlu anda lakukan adalah menjatuhkan komponen seperti yang ditunjukkan pada papan.

Langkah 5: Menyiapkan Segalanya

Setelah papan siap, saya telah memasukkan pemasa 555 dan pemacu motor stepper di tempatnya dan menyambungkan motor ke papan. Selepas itu saya telah menyambungkan bateri 12v dengan menggunakan sepasang klip buaya untuk menghidupkan papan.

Langkah 6: Hasil Akhir

Setelah pengawal disambungkan ke bateri 12v. Motor mula berpusing. Semua nampak berjalan seperti yang diharapkan. Arah putaran dapat diubah dengan beralih beralih dan kecepatan putaran dapat dikendalikan dengan memutar tombol potensiometer.