Pengumpan Haiwan Peliharaan Automatik Menggunakan Jam Tangan Digital Lama: 10 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Hai, dalam arahan ini saya akan menunjukkan kepada anda bagaimana saya membuat Pengumpan Haiwan Peliharaan Automatik menggunakan Jam Tangan Digital lama. Saya juga memasukkan video mengenai bagaimana saya membuat feeder ini. Instruksional ini akan dimasukkan ke dalam pertandingan PCB dan sebagai nikmat, saya akan menghargainya jika anda memilih arahan ini di bawah. Ini akan membantu kami membuat projek yang lebih hebat dan membagikannya kepada anda mengenai arahan: D

Terdapat banyak kaedah untuk membuat pengumpan haiwan peliharaan menggunakan pengawal mikro, tetapi ada banyak orang di luar sana yang mendapati pengawal mikro menjadi kesulitan. Oleh itu, saya memutuskan untuk membuat pengumpan haiwan kesayangan menggunakan pemasa asas (jam digital dengan fungsi penggera), supaya orang yang tidak lebih suka pengawal mikro tidak ketinggalan dari hobi elektronik.

Fail Eagle yang diperlukan akan dilampirkan di bawah.

BAGAIMANA litar ini berfungsi, akan dijelaskan pada akhir arahan.

Alat yang anda perlukan untuk projek ini adalah:

1. Tangan Bantuan untuk Pematerian (Pilihan)
2. Selsema
3. Pateri
4. Besi pematerian
5. Pemacu skru
6. Tang Hidung bengkok
7. Stripper Wayar
8. Senapang Gam Panas

Alat tambahan yang anda perlukan sekiranya anda memilih untuk membuat PCB di rumah:

1. Span Kasar
2. Mesin pencetak Laser
3. Besi atau Laminator
4. Bekas
5. Ferrik Klorida
6. Bit Drill PCB
7. Alat gerudi atau putar

Komponen yang anda perlukan adalah:

1. Papan berlapis tembaga satu sisi (untuk PCB DIY)
2. Kertas majalah (untuk DIY PCB)
3. Thyristor 2p4m - 2
4. Pengatur Voltan LM7805 - 1
5. Pengatur Laras LM317 - 1
6. Pengganding Opto PC817 - 2
7. Perintang 1k - 1
8. Perintang 820ohms - 2
9. Kapasitor 47uf 50v - 1 (boleh ditingkatkan jika diperlukan)
10. Ketua Wanita
11. Ketua Lelaki
12. Servo (Menara Pro-Micro Servo SG90) - 1
13. Jam Digital dengan fungsi Penggera (yang tidak berbunyi setiap jam) - 1
14. Suis tekan butang mini (tinggi) - 3
15. Papan Titik Tembaga - 1
16. Wayar Fleksibel nipis
17. Potensiometer 10k - 1
18. Penyambung Bateri 9 Volt - 1
19. Suis Slaid Miniatur - 1
20. Tombol Potensiometer - 1
21. Suis mikro
22. Mur dan Baut
23. Bekas Plastik Kecil (untuk menyimpan makanan)
24. Bateri 9V

Langkah 1: Merancang PCB (menggunakan Perisian Eagle)

Terdapat banyak perisian di luar sana untuk dipilih apabila anda perlu merancang PCB. Tetapi perisian Autodesk Eagle menonjol kerana saya sangat profesional dan menawarkan perpustakaan komponen besar yang masih dapat dikembangkan jika anda memerlukan, dan memberikan kemampuan yang lebih besar untuk menyesuaikan PCB.

Sekiranya anda tidak pernah menggunakan Eagle sebelum ini untuk membuat PCB, muat turunnya secara percuma sekarang.

Saya akan melampirkan fail Eagle yang diperlukan bersama dengan pdf untuk mencetak PCB.

Ingatlah untuk mencetaknya ke kertas majalah menggunakan pencetak laser. Ia tidak berfungsi dengan baik ketika saya menggunakan kertas berkilat.

Pengaturan harus ditetapkan ke "Ukuran Sebenar" ketika mencetak, agar cetakan tidak mengecil atau mengembang dalam ukuran.

Langkah 2: PCB DIY di Rumah

Saya memutuskan untuk terus menggunakan PCB sendiri di rumah kerana beberapa sebab. Walaupun beberapa syarikat menawarkan untuk menghasilkan PCB dengan harga beberapa dolar, caj penghantaran mereka adalah berkali-kali harga yang mereka kenakan untuk PCB. Pada akhirnya saya mendapati ia adalah perbelanjaan yang tidak perlu dan membeli Pet Feeder sebenarnya lebih murah. Saya juga menyukai kepuasan setelah membuat PCB sendiri. Pasti agak rumit, tetapi setelah anda mengetahuinya, kemungkinannya tidak akan habis.

Langkah-langkah yang saya ambil untuk menyediakan papan tembaga untuk etsa adalah:

1. Saya menggunakan span kasar untuk membersihkan kotoran atau minyak (dari papan berlapis tembaga) sehingga toner akan melekat pada tembaga dengan baik.
2. Setelah saya mengeringkan papan tembaga, saya meletakkannya di atas kertas majalah, menghadap sisi yang dicetak, dan saya menempelkannya pada sehelai kertas.
3. Selepas itu saya melipat kertas menjadi dua, dan mula menyetrika di atasnya (Besi harus ditingkatkan hingga panas maksimum dan Steam dimatikan)
4. Saya meletakkan seterika di sisi kertas majalah, dan menyeterika selama kira-kira 5 minit.
5. Selepas itu saya perlahan-lahan mengeluarkan papan tembaga dari kertas yang dilipat, dan letakkan di dalam air (berhati-hati, ia akan sangat panas).
6. Setelah membiarkan kertas majalah menyerap air, saya mulai dengan lembut mengeluarkan kertas majalah dari papan tembaga (luangkan masa anda ketika mengupasnya).
7. Selepas itu saya mengelapnya sehingga kering.
8. Saya menggunakan penanda kekal untuk mengisi jurang yang mungkin terbentuk semasa mengupas kertas majalah.

Langkah-langkah yang saya ambil ke Etch the Copper Board:

1. Saya menggunakan Ferric Chloride untuk membentuk papan tembaga. Berhati-hatilah semasa mengendalikan Ferric Chloride.
2. Tembaga mula larut sedikit demi sedikit. Proses pengukiran mungkin mengambil masa lebih kurang 10 minit.
3. Setelah selesai, saya membilasnya dengan air dan mengeringkannya sehingga kering. (JANGAN tinggalkannya di Ferric Chloride walaupun tembaga yang tidak diingini dilarutkan, jika tidak, bekasnya juga akan dimakan).

Memuktamadkan PCB:

1. Saya menggunakan gerudi untuk menebuk lubang yang diperlukan di PCB.
2. Setelah menggerudi semua lubang, saya menggunakan bulu keluli untuk menggosok toner, menunjukkan jejak tembaga di bawahnya.
3. Saya menggunakan bulu keluli di sisi lain juga, kerana proses penggerudian boleh membuatnya kasar.
4. Saya menghapuskannya, dan ia menunjukkan papan litar bercetak yang sangat bagus.

Langkah 3: Memateri Komponen ke PCB

Sebilangan besar orang menganggap pematerian adalah tugas yang membosankan. Tetapi jika anda mengikuti prosedur yang betul, anda akan jatuh cinta dengan pematerian, dan mendapatkan sendi pateri yang terbaik.

1. Pastikan sentiasa mempunyai kipas ekzos di dekat bangku kerja anda untuk menghisap asap dari pembakaran fluks (sebenarnya fluks yang menyebabkan asap, bukan solder, dan ini berbahaya bagi paru-paru anda).
2. JANGAN gunakan sarung tangan (ini mungkin terdengar tidak intuitif, tetapi anda bekerja dengan alat yang mengeluarkan banyak haba, jika menyentuh sarung tangan anda, anda mungkin tidak akan merasa terbakar sehingga sarung tangan meleleh ke tangan anda. Percayalah, ya. tidak mahu membakar getah atau getah di tangan anda.
3. Sentiasa bersihkan hujung anda sebelum anda menyolder setiap komponen. Hujung teroksidasi tidak akan membuat sendi pateri yang sempurna. Gunakan span basah (yang dibuat khas untuk pematerian, yang tidak cair, dan harganya agak murah). JANGAN gunakan kertas pasir kasar untuk membersihkan hujung pematerian anda, lapisan pelindung akan haus dan anda akan dibiarkan dengan logam kosong.
4. Gunakan fluks (percayalah, ini banyak membantu)

Komponen yang anda perlukan untuk memasangkan PCB ini adalah:

1. Thyristor 2p4m - 2
2. Pengatur Voltan LM7805 - 1
3. Pengatur Laras LM317 - 1
4. Pengganding Opto PC817 - 2
5. Perintang 1k - 1
6. Perintang 820ohms - 2
7. Kapasitor 47uf 50v - 1 (boleh ditingkatkan jika diperlukan)
8. Ketua Wanita
9. Ketua Lelaki

Langkah 4: Mengubahsuai Servo

Servo biasanya tidak boleh berpusing secara berterusan. Mereka biasanya digunakan dengan pengawal mikro untuk menyesuaikan kedudukan.

Langkah yang saya ambil untuk menjadikannya terus berubah adalah:

1. Saya mengeluarkan penutup Servo setelah melepaskan skru
2. Saya melepaskan kabel dari litar di dalam servo, dan menyambungkannya terus ke motor.
3. Saya menanggalkan penutup depan yang menempatkan roda gigi, untuk menghilangkan hentian akhir yang melarang servo berputar secara berterusan.
4. Tetapi atas sebab-sebab tertentu servo saya tidak berhenti, jadi saya meletakkan semuanya di tempat semula.

Sebab saya menggunakan Servo dan bukannya motor biasa adalah kerana servo dapat dipasang dengan mudah ke casing, dan juga fakta bahawa bekas makanan dapat dipasang padanya hanya dengan menggunakan satu skru.

Memukul dua burung dengan satu batu.

Langkah 5: Mengubah Jam Tangan

Sebilangan besar jam tangan mempunyai fungsi penggera yang menggunakan buzzer Piezo untuk memberitahu anda ketika waktu yang ditentukan tercapai. Untuk projek ini, anda memerlukannya, tetapi ia tidak perlu berbunyi setiap jam. Beberapa jam mempunyai penggera setiap jam, yang akhirnya akan memicu Pengumpan setiap jam. Kami tidak mahu haiwan peliharaan gemuk.

Inilah langkah yang saya ambil:

1. Saya mula-mula menguji fungsi penggera dan selepas itu memeriksa butang mana yang mematikan penggera. Nampaknya butang lampu mematikan penggera pada jam tangan khusus ini.
2. Selepas itu, saya bergerak untuk membongkar jam tangan.
3. Kedua-dua kenalan yang menyentuh piezo buzzer inilah yang menghantarnya isyarat, dan kami memerlukan terminal ini untuk mencetuskan litar kami.
4. Butang berfungsi dengan menyentuh kenalan biasa ke terminal di litar jam tangan.
5. Setelah melepaskan penutup pemegang bateri, saya memutuskan kenalan biasa yang berfungsi sebagai butang.
6. Saya menyolder wayar ke piring sehingga saya dapat menggunakannya sebagai kenalan biasa.
7. Saya menyolder wayar lain ke terminal yang menghubungkan ke buzzer piezo.
8. Selepas itu saya memisahkan paparan dari litar, sehingga saya dapat menyolder wayar ke kenalan butangnya.

Bagaimana saya membuat pangkalan untuk menahan butang:

1. Saya menyolder dalam 3 butang tekan mini beralih ke sekeping papan titik, yang akan digunakan untuk mengubah tetapan jam tangan.
2. Saya menyambungkan satu terminal dari semua 3 suis ke kenalan biasa jam tangan.
3. Selepas itu sambungkan butang jam ke suis individu.
4. Plat bateri disolder ke terminal umum suis dan terminal untuk piezo buzzer disambungkan ke kabel yang memanjang.
5. Saya juga menyambungkan wayar ke suis pemutus penggera yang kami dapati menjadi butang lampu pada jam tangan.

Setelah menyelesaikan semua itu, saya memasang kembali jam tangan di tempatnya.

Langkah 6: Memateri Selebihnya Komponen

Baki komponen yang perlu disolder:

1. Saya menyolder dengan dua wayar ke pin kiri dan tengah potensiometer 10K.
2. Saya juga menyolder pada penyambung bateri 9 volt ke PCB.
3. Potensiometer disolder ke PCB juga.
4. Input isyarat penggera disambungkan ke thyristor pertama dan hubungan biasa ke permukaan PCB.
5. Kawat pemadam penggera disambungkan ke Pemungut Optocoupler Kedua dan Pemancar disambungkan ke Ground.
6. Selepas itu saya menyolder beberapa wayar yang akan disambungkan ke suis mikro.
7. Saya menambah suis slaid mini di antara pcb dan suis mikro sehingga pengumpan dapat dimatikan apabila diperlukan.

Langkah 7: Perumahan untuk Komponen

Langkah yang saya ambil untuk memasang semua komponen ke dalam perumahan:

1. Saya menggunakan selongsong plastik yang sebelumnya saya buat bukaan yang diperlukan.
2. Saya memasukkan servo ke dalam bukaan yang diperlukan dan memasangnya di tempatnya.
3. Saya menggunakan gam panas untuk melekatkan jam tangan ke selongsong.
4. Selepas itu saya memasukkan butang jam ke selongsong (ketiga-tiga butang nampaknya berfungsi dengan sempurna).
5. Saya menyambungkan servo ke PCB, dan memasang potensiometer dan suis slaid ke selongsong.
6. Selepas itu saya melewati wayar untuk sakelar mikro melalui bukaan kecil di dekat servo, dan mengacukan PCB ke casing.
7. Saya memasang penjepit plastik ke penutup bawah selongsong supaya pengumpan dapat dipasang di akuarium dengan mudah dan tutup penutupnya.
8. Saya meletakkan tombol pada potensiometer supaya lebih mudah menyesuaikannya.
9. Saya memotong wayar untuk suis mikro dan menyoldernya ke kenalan suis mikro yang biasanya ditutup.

Langkah 8: Bekas untuk Makanan

Saya menggunakan bekas plastik untuk menyimpan makanan, yang akan dikeluarkan oleh pengumpan.

1. Saya membuat beberapa bukaan, masing-masing untuk pelbagai fungsi.
2. Saya menggunakan sekeping plastik sebagai pembahagi, di mana saya juga membuka bukaan makanan.
3. Saya menggunakan gam panas untuk melekatkannya ke dalam bekas.
4. Saya juga menggunakan sekeping plastik lain sebagai penutup yang boleh disesuaikan, untuk mengehadkan jumlah makanan yang keluar dari pengumpan.
5. Saya menggunakan mur dan bolt untuk memegang penutup yang boleh laras ke bekas.
6. Saya menggunakan gam panas untuk meletakkan kacang di tempatnya.
7. Selepas itu, saya melekatkan lengan servo ke bahagian tengah bekas dengan gam panas.
8. Saya menambah mur dan baut pada bukaan di tepi. Ini akan digunakan untuk mencetuskan suis mikro.
9. Selepas itu saya selamatkan di dalam bekas ke servo, menggunakan skru yang disediakan dengan servo.

Langkah 9: Jalankan Ujian

Pada ujian awal, servo terus berjalan tanpa berhenti setelah satu giliran. Oleh itu, kita perlu menyesuaikan bolt yang seharusnya memicu suis mikro.

Nampaknya mencetuskannya dengan betul pada ujian kedua.

Saya menambah penutup bekas, dan mengujinya semula. Nampaknya berfungsi dengan sempurna.

Saya terus maju dan melabelkan suis hidup dan butang yang mengawal jam.

Dengan memutar potensiometer, kita dapat menyesuaikan kecepatan putaran servo.

Saya menambah beberapa makanan ikan, dan menghidupkan pengumpan. Selepas itu saya menguji fungsi makan masa. Ia berfungsi dengan sempurna juga.

Langkah 10: Bagaimana Litar Berfungsi

Secara asasnya, penggera jam tangan memicu pengumpan untuk mengeluarkan makanan, dan suis mikro mematikan putaran apabila putaran penuh selesai.

Proses lengkapnya ialah:

1. Jam tangan menghantar nadi ke bel piezo yang menyebabkan bunyi yang anda dengar.
2. Nadi sangat kecil, jadi kami menggunakan thyristor untuk mengambil nadi.
3. Denyut nadi menghidupkan thyristor yang membolehkan elektrik mengalir.
4. Tetapi denyut nadi AKTIF dan MATI dengan cepat (yang menyebabkan bunyi bip-stop-beep-stop….), Jadi kita memerlukan thyristor kedua untuk menjadikannya AKTIF.
5. Apabila thyristor pertama dihidupkan, ia menghidupkan kedua-dua pengganding opto
6. Opto-coupler pertama menghidupkan thyristor kedua (dan ini tetap hidup, tanpa mematikan sehingga suis mikro ditekan).
7. Pengganti opto kedua menghidupkan suis berhenti penggera (ini kerana jika penggera masih berbunyi, dan dispenser sudah selesai satu putaran, ia akan terus berpusing, kerana jam tangan terus mengirim isyarat. Ini akan mengakibatkan banyak putaran bukannya hanya satu).
8. Selepas pengganding opto kedua mematikan penggera, thyristor pertama juga dimatikan, tetapi thyristor kedua tetap hidup.
9. Setelah dispenser menyelesaikan satu putaran penuh, baut yang kami pasangkan ke salah satu tepinya akan menekan suis mikro, dan memutuskan daya ke litar (kerana kami menyisipkan wayar ke kontak yang biasanya ditutup).
10. Kapasitor yang kami tambahkan ke litar akan memberikan sepakan terakhir yang perlu diservis oleh servo melalui suis mikro, walaupun setelah daya terputus. Ini diperlukan kerana jika tidak ada kapasitor, baut akan tersekat pada suis mikro dan terus mematikan daya.
11. Makan berhenti sehingga jam tangan menghantar isyarat sekali lagi, apabila penggera dihidupkan.
12. Kitaran berulang

Saya harap pengajaran ini dapat membantu. Ingatlah untuk Mengundi di bawah ini, supaya kami dapat terus membuat projek yang hebat dan berkongsi dengan anda mengenai arahan yang boleh diberikan. Tetap hebat, dan jumpa di projek seterusnya:)