Isi kandungan:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:01
RoverBluetooth adalah nama yang saya berikan kepada Bluetoothcar berasaskan Arduino yang saya buat untuk peperiksaan sekolah saya ketika saya baru berusia tiga belas tahun. Saya juga menunjukkannya di Maker Faire Rome dengan FabLab (dan saya adalah antara yang termuda di sana)! Sangat mudah dibuat (hanya beberapa komponen elektronik kos rendah dan pek Meccano) dan dikendalikan, berkat aplikasi Android yang saya atur. Ia dilengkapi kawalan kelajuan penuh, gear mundur, sensor ultrasonik dengan bunyi parkir dan brek kecemasan, pemacu jarak jauh latensi rendah dan lampu depan.
Halaman utama projek
Langkah 1: Aplikasi
Saya pada awalnya memprogram aplikasi dengan MIT App Inventor, tetapi kemudian saya memutuskan untuk menulisnya dari awal menggunakan Android Studio. Sekiranya anda seorang pemula Android, saya akan mengesyorkan anda menggunakan aplikasi asli (dikeluarkan di galeri App Inventor), kerana lebih mudah memprogram dan mengedit. Jika tidak, aplikasi yang lebih baru boleh didapati di GitHub.
Muat turun projek dan APK MIT App Inventor
Langkah 2: Casis
Sekiranya anda ingin meniru milik saya, beli beberapa pek Meccano, lihat gambar dan mula mengacaukan! Perhatikan roda kemudi, yang mesti mempunyai sambungan ke motor servo, putar tanpa geseran dan tanpa membuka tutup! Badan utama tidak boleh terlalu lentur dan ringan, sementara motor Meccano mesti mempunyai gear pengurangan yang cukup untuk kuat.
Langkah 3: Litar
Bahagian yang diperlukan:
- Penerima Bluetooth (Saya menggunakan modem BlueSMiRF Silver dari Sparkfun, tetapi anda juga boleh mencuba HC-06 klasik, yang lebih murah)
- Arduino UNO atau yang serupa
- Jambatan H (saya menggunakan L6203)
- Sensor ultrasonik
- Motor servo (kuat, dengan gear logam jika boleh)
- Buzzer
- LED untuk cahaya depan
- Pek bateri 9V
- Papan matriks dua sisi
Perhatikan bahawa motor servo yang saya gunakan memerlukan 6V, jadi saya menambahkan LM317 ke litar. Jangan ragu untuk membuangnya jika servo anda memerlukan 5V. Bersabar, pilih solder dan buat perisai Arduino anda sendiri!
Muat turun skema Autodesk Eagle 9.3.0
Langkah 4: Lakaran Arduino
Lakaran kecil menerima data, menghidupkan dan mematikan motor dan memeriksa jarak dari dinding. RoverBluetooth menerima data dari modem Bluetooth dan mengaitkan nombor dengan perintah. Sebagai contoh, "21" ditafsirkan sebagai "matikan motor". Inilah senarai:
- 0-20 → kedudukan motor servo
- 21 → motor dimatikan
- 22 → menyala
- 23 → matikan
- 1000-1255 → motor hidup, kelajuan
- 1500-1755 → motor dihidupkan, gear terbalik, kelajuan
Muat turun Arduino Sketch
Langkah 5: Nikmati
Bersedia untuk memandu kereta?
Disyorkan:
Sistem Pencucian Tangan Automatik Berasaskan Raspberry Pi Berasaskan Langkah Covid-19: 4
Sistem Pencucian Tangan Automatik Raspberry Pi Berbasis Sentuh untuk Covid-19: Ia adalah sistem mencuci tangan yang mudah menggunakan sensor pir dan papan Raspberry pi. Aplikasi ini direka terutamanya untuk tujuan kebersihan. Model ini boleh diletakkan di tempat awam, hospital, pusat beli-belah dll
Mengubah Mana-mana Kereta R / C Menjadi Kereta R / C Kawalan Aplikasi Bluetooth: 9 Langkah
Mengubah Mana-mana Kereta R / C Menjadi Kereta R / C Kawalan Aplikasi Bluetooth: Projek ini menunjukkan langkah-langkah untuk menukar kereta kawalan jauh biasa menjadi kereta kawalan Bluetooth (BLE) dengan papan robotik Wombatics SAM01, Aplikasi Blynk dan MIT App Inventor. terdapat banyak kereta RC kos rendah dengan banyak ciri seperti lampu LED dan
DIY - Pembantu Tempat Letak Kereta Berasaskan Arduino V2: 6 Langkah
DIY - Pembantu Tempat Letak Kereta Berasaskan Arduino V2: Apabila hidup memberi anda pisang !!!!! Makan saja. Keperluan adalah ibu penemuan, dan saya tidak akan menafikan kenyataan itu. Terus terang, ini adalah kali ke-2 saya melanggar dinding garaj kami sejak kami pindah ke rumah baru ini. Itu sahaja, tidak akan ada
Termometer Inframerah Bukan Hubungan Berasaskan Arduino - Termometer Berasaskan IR Menggunakan Arduino: 4 Langkah
Termometer Inframerah Bukan Hubungan Berasaskan Arduino | Termometer Berasaskan IR Menggunakan Arduino: Hai kawan-kawan dalam arahan ini, kami akan membuat Termometer tanpa kontak menggunakan arduino. Oleh kerana kadang-kadang suhu cecair / pepejal terlalu tinggi atau terlalu rendah dan sukar untuk bersentuhan dengannya dan membacanya suhu di pemandangan itu
Penjana Muzik Berasaskan Cuaca (Generator Midi Berasaskan ESP8266): 4 Langkah (dengan Gambar)
Penjana Muzik Berasaskan Cuaca (Generator Midi Berasaskan ESP8266): Hai, hari ini saya akan menerangkan cara membuat penjana Muzik berasaskan Cuaca kecil anda sendiri. Ia berdasarkan ESP8266, yang seperti Arduino, dan ia bertindak balas terhadap suhu, hujan dan intensiti cahaya. Jangan berharap untuk membuat keseluruhan lagu atau kord progres