Human Auto Feeder 0.5: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Selamat datang ke arahan pertama saya tentang membuat bot pengumpan (sh * tty)

Dalam arahan ini, saya akan berusaha sebaik mungkin untuk menerangkan bagaimana saya membuat bot ini selangkah demi selangkah dengan prosedur, bahan dan alat yang diperlukan!

Jadual kandungan:

1. Bahan & Alat
2. Memotong laser.ai /.svg fail
3. 3D mencetak sambungan
4. Membentuk leher
5. Membina asas
6. Membina kepala
7. Menghubungkan elektronik
8. Membina tali sawat
9. Penutupan

Ketatkan tali pinggang keledar anda (serta dompet anda) dan mari kita lihat!

* Penafian *

arc_lag sama sekali tidak bertanggung jawab atas sebarang kecederaan badan atau psikologi yang mungkin ditimbulkan oleh dirinya sendiri semasa pembuatan bot pengumpan

Ps. Miss Tode, jika anda membaca ini, hai! Dan maaf untuk reka bentuk yang mengerikan dan juga yang boleh dipelajari.

Langkah 1: Bahan & Alat

Saya akan menggunakan unit metrik untuk menyampaikan dimensi.

Bahan:

• 3 pinggan kayu dengan dimensi (panjang * lebar * tinggi) 600 * 300 * 3 mm
• Gam kayu (Anda tidak akan menggunakan sebotol gam)
• Pateri
• Banyak kabel jumper untuk menghubungkan semuanya
• Sekeping getah kecil yang boleh anda pasangkan (atau gam) di hujung motor dc

Alat:

• Beberapa penjepit untuk memastikan pembinaan tetap bersama semasa lem mengering
• Caliper
• Arduino Uno
• Sensor jarak ultrasonik HC-SR04
• Butang mampu Arduino (mana-mana butang dengan dua pin harus mencukupi)
• Besi pematerian
• Pistol gam (jumlah minimum 5 batang gam)
• Relay elektrik (yang saya gunakan dalam lelaran saya ialah Takamisawa RY-05W-K)
• dua pen untuk sistem tali sawat (buang dakwat pen, ia tidak digunakan. Kami terutamanya ingin menggunakan selongsong. Pena harus lurus mungkin, bayangkan sesuatu seperti pena bic tetapi bulat)
• Fail (hanya untuk jerami terakhir semasa pemasangan)
• Pencetak 3D yang boleh mencetak objek berukuran 200 * 200 mm
• Pemotong / pengukir laser yang boleh memuat 600 * 300 kepingan kayu besar
• Pisau atau gergaji untuk memotong hujung pen

Saya menggunakan pemotong laser (Trotec Speedy 100) untuk memotong semuanya dengan betul dan terkawal. Anda mungkin tidak dapat mengumpulkan semuanya dengan baik jika anda memutuskan untuk menggunakan sesuatu seperti gergaji

Langkah 2: Pemotongan Laser.ai /.svg Fail

Seperti yang anda lihat, saya menggunakan Trotec 100 untuk menyelesaikan semuanya dengan baik.

Fail yang telah saya lampirkan adalah 'blueprints' untuk pengukir trotec, mereka diedit secara khusus sehingga garis tebal 0, 01 mm dan semuanya berwarna merah (255, 0, 0 dalam kod RGB. Tidak ada CMYK). Itulah bagaimana pengukir laser trotec memahami apa yang perlu dipotong. Ini mungkin tidak akan berlaku bagi anda jika anda menggunakan pengukir / pemotong laser lain jadi ingatlah bahawa anda mungkin perlu memberi kelainan sendiri pada fail yang dilampirkan!

Rujuk manual ukiran / pemotong anda untuk mendapatkan hasil terbaik.

Sekiranya anda berjaya memotong semuanya.. mari kita teruskan:)

Langkah 3: Pemasangan Leher

Baiklah masa untuk sedikit perhimpunan!

Setelah mengeluarkan kepingan anda dari pengukir / pemotong

Cara saya mula mengerjakan robot adalah dengan memulakan dengan bahagian leher.

1. Saya mengambil beberapa gam kayu dan menempelkan semua lekapan di antara satu sama lain sehingga saya mendapat hasil berikut. Sendi semuanya diselaraskan dengan sempurna sehingga hanya melekatkannya satu sama lain, jepit rapat dan biarkan berehat selama satu minit atau 5 ~ 10 (bergantung pada jumlah gam yang telah anda gunakan).
2. Pastikan bahawa semuanya saling menempel dengan kuat, jangan takut untuk memberikannya sedikit daya tarikan untuk memeriksa sama ada semua bahagiannya tersambung dengan kuat. Anda akan tahu bahawa tidak apa-apa jika ia tidak bergerak sama sekali

Sekiranya semuanya berjalan lancar, caliper anda harus memberikan panjang yang sama seperti yang saya berikan dalam gambar, jika tidak maka jangan risau, ia tetap sesuai dengan pangkal (jika ia benar-benar tidak sesuai, membasahkannya dengan fail akan melakukan muslihat).

Langkah 4: Pemasangan Pangkalan

Baiklah asasnya sedikit lebih sukar.

Prosedurnya tidak banyak menyimpang dari bahagian leher. Satu-satunya cara penyimpangannya adalah bahawa saya tidak dapat menggunakan pengapit dan harus menahan semuanya bersama-sama.

1. Jangan lekatkan bahagian atas kepingan kayu yang panjang, plat atas perlu digerakkan dengan bebas dan tidak diikat.
2. Lekatkan lekukan panjang (bukan bahagian atas yang bersentuhan dengan plat atas) dari kepingan panjang dengan gam kayu
3. Letakkannya di piring dasar yang tidak mempunyai lubang di dalamnya
4. Tahan semuanya bersama selama 3 ~ 5 minit (tidak mengapa melakukan satu bahagian pada satu masa kerana menyatukan semuanya dalam satu masa hampir mustahil)

Pengapit yang saya capai tidak cukup lama untuk merapatkan semuanya. Oleh itu, saya harus benar-benar menunggu setiap bahagian kering dan menyimpannya bersama-sama dengan diri saya pada masa yang sama: (Dengan segala cara jangan mengulangi kesilapan saya, jika anda mempunyai akses ke alat yang dapat mengganti penjepit, carilah.

Langkah 5: 3D Mencetak Sambungan

Sekiranya anda melihat dengan teliti dan memeriksa beberapa foto, anda akan menyedari bahawa saya tidak mempunyai bahagian bercetak 3D di dalam robot saya. Oleh kerana saya tidak mempunyai masa dan kesempatan untuk mencetaknya, saya kurang lebih melakukan semuanya dengan beberapa kayu dan pistol gam sebagai pencetak 3D improvisasi

Walau bagaimanapun, bagi orang yang mempunyai pencetak 3D di tangan dan anda sebenarnya boleh menunggu untuk jangka masa yang lama. Terdapat fail. STL yang ditambahkan ke halaman ini yang mengandungi reka bentuk 3D yang saya buat untuk pelanjutan kepala. Masa pencetakan boleh berubah kerana tetapan pencetak jadi rujuk manual pencetak anda untuk hasil terbaik!

Gunakan muncung terbesar anda kerana kami tidak mencari perincian di sini dan muncung yang lebih besar bermaksud pencetakan lebih pantas!

sidenote <Saya membuat improvisasi yang mengerikan, seperti yang anda lihat dalam gambar yang dilampirkan. Itulah yang anda dapat kerana miskin dan tidak sabar. > / sidenote <

Langkah 6: Memasang Kepala

Kami hampir sampai!

Topi kepala mungkin merupakan bahagian robot yang paling kompleks, bukan kerana elektronik tetapi kerana banyak bahagian bertemu di sana.

Sama seperti alas yang kami buat, kami tidak akan merekatkan semuanya dan kerana semua bahagiannya berukuran hampir sama (semua 12 * 12), kami tidak semestinya harus repot seperti yang kami lakukan dengan pangkalan sebelumnya.

1. Terdapat sekeping dengan potongan segi empat tepat, biarkan sahaja buat masa ini.
2. Lekatkan semuanya bersama seperti gambar kedua. Prosedur melekatkannya sama dengan yang sebelumnya tetapi jangan lekatkan sisi yang akan menampung potongan dengan potongan segi empat tepat.
3. Potongan dengan lubang besar dan kecil (terlihat pada gambar 4) harus berada di sebelah kiri pada kubus kerana bahagian segi empat tepat dianggap sebagai bagian depan, yang akan menjadi pemegang dan throughput untuk DC-Motor yang akan kita kerjakan pada langkah seterusnya
4. Sekiranya dilakukan dengan betul, sekarang anda harus mempunyai kubus ¬ (separa cantik) *.

Kepala tidak perlu dilekatkan pada leher kerana meletakkan elektronik akan menjadi lebih sukar daripada yang diperlukan

Sambungan harus diletakkan dan dilekatkan 6 mm di depan lubang kecil, saya menggunakan pistol gam saya untuk meletakkannya dengan betul, setelah menempelkan kepingan itu bersama-sama seperti yang ditunjukkan oleh dua gambar lampiran pertama. cuba c

* ¬ bermaksud bukan / penolakan dalam logik

Langkah 7: Menghubungkan Elektronik

Kami hampir sampai!

Mari mulakan dengan kod untuk Arduino terlebih dahulu!

1. Sambungkan Arduino ke komputer anda dan cuba memuat naik kod berikut terlebih dahulu:
2. Pautkan ke kod C saya, cukup salin dan tampal ke perisian Arduino anda

Selepas melakukan ini, mari kita ke litar!

Simpan rajah yang saya muat naik dengan dekat! Itu akan menjadi keseluruhan litar. Lihat gambar ke-2 yang menunjukkan bagaimana Arduino harus diletakkan di dalam leher dan dihubungkan dengan geganti. Gambar 3 dan 4 ada untuk rujukan

Setelah memasang / menyolder semuanya bersama-sama (kecuali pin motor DC, cepat-cepat melangkah ke langkah seterusnya, prosedur untuk mendapatkan idea mengapa) anda harus menjejalkan semua bahagian dalam leher kecuali sensor dan motor DC, mereka perlu lulus melalui seluruh leher untuk sampai ke bahagian kepala. Tidak elegan tetapi yang mementingkan keanggunan atau fungsi…:)

(Saya benar-benar melakukannya tetapi sudah terlambat, saya menyedari banyak perkara setelah memasang keseluruhan pembinaan jadi ya … saya akan melakukan perkara yang sebaliknya jika saya belum melepasi titik kembali.)

Cuba jalankan ujian, jika semuanya telah diikuti sejauh ini, anda seharusnya dapat melihat hasilnya dengan meletakkan sensor lebih dekat atau lebih jauh dari objek (contohnya motor berputar atau beberapa bunyi klik dari geganti)!

Sekiranya itu berlaku, bagus! kita dapat masuk ke beberapa perincian lebih lanjut sekarang, terutama penyesuaian dan mendapatkan beberapa bentuk tali sawat untuk mengeluarkan kuki atau makanan ringan dengan kelajuan C *

* C, digunakan untuk menunjukkan kecepatan cahaya yang 300.000 km / s

nota sampingan/ nota sampingan <

Langkah 8: Membina Conveyor Belt

Saya boleh katakan dengan selamat bahawa kami telah mencapai tonggak ke-7/8, adakah anda menikmatinya sejauh ini? Saya pasti ¬ (memang)!

Sekarang ini mungkin bahagian paling sukar kerana ini melibatkan beberapa improvisasi dari pihak anda sendiri.

Senarai semak:

1. 2 pen lurus
2. Beberapa objek nipis dan panjang yang dapat melewati pena dan bertindak sebagai penyokong x2
3. Pisau atau gergaji untuk memotong hujung pen
4. Sebilangan getah yang sangat kecil (mungkin sukar dilihat tetapi pada gambar kedua, di sebelah kanan pena, anda dapat melihat bintik hitam mencuat. Itulah sebilangan getah yang saya mesti dicucuk oleh DC-- motor supaya dapat bersentuhan dengan pen)
5. tekstil

Prosedur:

1. Potong hujung pena keluar
2. Pasangkan getah pada motor DC
3. tempelkan kepingan getah dan masukkan ke dalam pen dengan cepat (Penjajaran motor DC dan pen harus lurus, tidak munasabah apa yang saya minta daripada anda, tetapi anda tidak mahu tali sawat itu bergoyang-goyang.)
4. Pasang motor DC melalui pelekap sisi seperti pada gambar 3
5. Cuba pasang kabel motor DC melalui lubang kecil di sebelahnya dan sambungkan dengan litar yang lain. Ia juga selamat untuk memasangkan kabel ke pin motor sekarang.
6. Pasang tekstil sebelum memasang bahagian lain motor dengan pin untuk sokongan, kerana anda tidak akan dapat mengeluarkannya lagi. Pasang pin atau objek pilihan dengan gam panas
7. Ulangi idea gambar 3, jangan lupa untuk meletakkan pen kedua bersama-sama dengan tekstil sebelum memasang pin atau objek pilihan di tempatnya.
8. ???
9. Selesai!

* prosedur 9.1 mungkin lekatkan kepingan kepala ke leher sekarang daripada membiarkannya terjuntai dan melepaskan kabel setiap kali jatuh.

nota sampingan <Saya sedar sepenuhnya bahawa DC-Motor yang saya gunakan sekarang bukanlah yang terbaik kerana hanya tersedak setiap kali sesuatu yang berat diletakkan pada tali sawat. Itulah sebabnya saya memutuskan untuk menggunakan geganti dengan pemukul 9V yang berasingan, kerana hanya sumber kuasa Arduino yang tidak mencukupi. Ini membantu tahap tertentu tetapi tidak cukup untuk memindahkan bar KitKat potongan tunggal> / side-note <

Langkah 9: Penutupan

Buka fail mp4 jika anda mahukan demo bagaimana ia melancarkan beberapa barang dari tali sawat. Seperti yang anda lihat, robot itu sama sekali tidak berguna tetapi masih ada di sini untuk tujuan pendidikan.

Pada 2 gambar yang tinggal, anda dapat melihat bagaimana tali sawat akhirnya dipasang dan bagaimana saya mengarahkan kabel dari leher.

Gred F jika anda berjaya menghasilkan semula kekacauan ini.

Gred A + jika anda berhenti separuh jalan

Terima kasih kerana membaca panduan ini. Dan berkongsi versi anda sendiri dengan orang lain! Hanya dengan hormat untuk berkongsi penyesuaian anda dengan yang lain agar kita dapat saling belajar!

_