Smart Human Rover: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Helo guys.. Ini HIND-RO dan ia dibuat oleh saya sendiri (Manish Kumar), Diwakar Pal, Deepak Gupta.

Ciri-ciri…..

1. Gegaran Tangan (dengan Pengenalan)
2. Pengesanan Muka
3. Pengesanan Objek
4. Analisis Sentimen
5. Teks ke Ucapan

Ciri-ciri Akan Datang….

1. Bacaan Akhbar
2. Kira Menguap / Mata
3. Pengecaman Muka
4. Belajar sendiri
5. Pengecaman Digit
6. IOT
7. Ukuran jarak melalui Kamera

Perbandingan dengan yang lain …

1. Dibuat 70% badan daripada sisa
2. Lebih murah
3. Banyak ciri
4. Pergerakan lebih pantas ketika menggunakan roda bukan kaki

Langkah 1: Komponen Diperlukan

• Servo Motors
• Pai raspberi
• Arduino Mega
• Wayar
• Bateri
• Kamera Pi
• Lembaran akrilik
• Motor DC
• Paip PVC
• LED
• LCD 20x4
• Sensor Ultrasonik
• Pengesan suhu

Langkah 2: Bahagian Asas

• Mula-mula kami pasangkan motor 4 DC ke kepingan akrilik untuk membuat pangkalan untuk bergerak ke depan, ke belakang, kiri dan kanan kemudian ambil paip pvc (diameter- 1cm) dan dilekatkan di bahagian atas lembaran akrilik dan di tengah lembaran akrilik membuat lubang untuk mengeluarkan wayar diameter dan wayar masuk melalui paip yang terletak di tengah.
• semasa anda meletakkan paip di kepingan akrilik, setiap paip akan berada pada jarak yang sama dari sisi lembaran akrilik kerana jika paip tidak berada dalam jarak yang sama maka bahagian atas tidak akan diatur dengan betul dan keseluruhan model akan jatuh ke bawah.
• Roda dilekatkan pada motor DC dan keinginan anda adalah jenis paip yang anda gunakan untuk menggerakkan bot seperti roda tangki, roda sederhana, dll.

Langkah 3: Bahagian Atas

• Saya merancang bahagian atas seperti yang ditunjukkan dalam gambar, adalah keinginan anda bagaimana anda akan merancang bot anda.
• Dalam rekaan saya di dalam badan saya melampirkan LCD 20x4 yang menunjukkan Pengenalan robot yang merupakan bahagian pertama bot dan kedua setelah beberapa lama ia akan memaparkan suhu dan jarak dari objek.
• Saya memasang 4 servo motor (MG996r) dan 1 servo kecil untuk membuat satu tangan dan membetulkannya untuk pergerakan tangan yang betul.
• Di satu pihak saya melekatkan satu dht11 di telapak tangan dan di sebelah yang lain saya memasang sensor IR untuk memegang objek.
• Di bahagian bawah LCD ada sensor ultrasonik untuk mengukur jarak dan menunjukkan jarak pada LCD, tempat sensor ultrasonik akan ditunjukkan pada gambar utama bot.

Langkah 4: Ketua

• Kepala terdiri dari balang plastik lutsinar dan di kepala akan ada dua LED biru untuk memberikan tampilan mata dan Pi-Camera untuk pengecaman gambar, penjejakan objek dan pi-cam dipasang pada raspberry-pi.
• Dalam raspberry-pi kodnya dalam bahasa python untuk kamera dan output ditunjukkan melalui pemapar VNC.

Langkah 5: Perjalanan