Isi kandungan:
- Langkah 1: Demonstrasi
- Langkah 2: Sumber yang Digunakan
- Langkah 3: Wifi LoRa 32- Pinout
- Langkah 4: ESC (Kawalan Kelajuan Elektronik)
- Langkah 5: Kawalan Kelajuan Elektronik ESC (ESC)
- Langkah 6: Kawalan Motor Servo PWM
- Langkah 7: Rakaman Analog
- Langkah 8: Litar - Sambungan
- Langkah 9: Kod Sumber
- Langkah 10: Fail
Video: Mesin Drone Terkawal ESP32 LoRa: 10 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10
Hari ini kita membincangkan mesin drone, yang sering disebut motor "brushless". Mereka banyak digunakan dalam aeromodelling, terutama di drone, kerana daya dan putarannya yang tinggi. Kami akan belajar mengenai mengawal motor tanpa sikat menggunakan ESC dan ESP32, melakukan penggerak analogik pada ESC menggunakan pengawal LED_PWM dalaman, dan menggunakan potensiometer untuk mengubah kelajuan motor.
Langkah 1: Demonstrasi
Langkah 2: Sumber yang Digunakan
- Pelompat untuk sambungan
- Wifi LoRa 32
- ESC-30A
- Enjin A2212 / 13t Brushless
- wayar USB
- Potensiometer untuk kawalan
- Papan Protob
- Bekalan kuasa
Langkah 3: Wifi LoRa 32- Pinout
Langkah 4: ESC (Kawalan Kelajuan Elektronik)
- Pengawal Kelajuan Elektronik
- Litar elektronik untuk mengawal kelajuan motor elektrik.
- Dikawal dari kawalan servo PWM 50Hz standard.
- Ia mengubah kadar pertukaran rangkaian transistor kesan medan (FET). Dengan menyesuaikan frekuensi peralihan transistor, kelajuan motor diubah. Kelajuan motor berubah-ubah dengan menyesuaikan masa denyut arus yang disediakan untuk pelbagai belitan motor.
- Spesifikasi:
Arus output: 30A berterusan, 40A selama 10 saat
Langkah 5: Kawalan Kelajuan Elektronik ESC (ESC)
Langkah 6: Kawalan Motor Servo PWM
Kami akan membuat servo PWM untuk bertindak pada input data ESC dengan mengarahkan saluran 0 dari LED_PWM untuk GPIO13, dan menggunakan potensiometer untuk mengawal modulasi.
Untuk penangkapan, kami akan menggunakan potensiometer 10k sebagai pembahagi voltan. Tangkapan akan dilakukan di saluran ADC2_5, dapat diakses oleh GPIO12.
Langkah 7: Rakaman Analog
Penukaran analog ke digital
Kami akan menukar nilai AD ke PWM.
PWM servo adalah 50Hz, jadi tempoh nadi adalah 1/50 = 0.02 saat atau 20 milisaat.
Kita perlu bertindak sekurang-kurangnya 1 milisaat hingga 2 milisaat.
Apabila PWM berada pada 4095, lebar nadi adalah 20 milisaat, yang bermaksud kita harus mencapai maksimum pada 4095/10 untuk mencapai 2 milisaat, jadi PWM harus menerima 410 *.
Dan setelah sekurang-kurangnya 1 milisaat, oleh itu 409/2 (atau 4095/20), PWM akan menerima 205 *.
* Nilai mestilah bilangan bulat
Langkah 8: Litar - Sambungan
Langkah 9: Kod Sumber
Kepala
#include // Necessário apenas para o Arduino 1.6.5 e posterior # include "SSD1306.h" // o mesmo que #include "SSD1306Wire.h" // OLED_SDA - GPIO4 // OLED_SCL - GPIO15 // OLED_RST - Paparan GPIO16 #define SDA 4 #define SCL 15 #define RST 16 SSD1306 (0x3c, SDA, SCL, RST); // Instanciando e ajustando os pinos melakukan objeto "paparan"
Pemboleh ubah
const int freq = 50; const int canal_A = 0; const int resolucao = 12; const int pin_Atuacao_A = 13; const int Leitura_A = 12; int potencia = 0; int leitura = 0; int ciclo_A = 0;
Persediaan
batal persediaan () {pinMode (pin_Atuacao_A, OUTPUT); ledcSetup (canal_A, freq, resolucao); ledcAttachPin (pin_Atuacao_A, canal_A); ledcWrite (canal_A, ciclo_A); display.init (); display.flipScreenVertically (); // Vira a tela verticalmente display.clear (); // ajusta o alinhamento untuk a esquerda display.setTextAlignment (TEXT_ALIGN_LEFT); // ajusta a fonte para Arial 16 display.setFont (ArialMT_Plain_16); }
Gelung
gelung kekosongan () {leitura = analogRead (Leitura_A); ciclo_A = peta (leitura, 0, 4095, 205, 410); ledcWrite (canal_A, ciclo_A); potencia = peta (leitura, 0, 4095, 0, 100); display.clear (); // limpa o buffer do display display.drawString (0, 0, String ("AD:")); display.drawString (32, 0, String (leitura)); display.drawString (0, 18, Rentetan ("PWM:")); display.drawString (48, 18, String (ciclo_A)); display.drawString (0, 36, Rentetan ("Potência:")); display.drawString (72, 36, String (potencia)); display.drawString (98, 36, Rentetan ("%")); paparan.display (); // mostra tiada paparan}
Langkah 10: Fail
Muat turun fail
INO
Disyorkan:
Ubidots + ESP32- Pemantauan Mesin Ramalan: 10 Langkah
Ubidots + ESP32- Pemantauan Mesin Prediktif: Analisis ramalan getaran mesin dan temp dengan membuat peristiwa mel dan rekod getaran dalam lembaran google menggunakan Ubidots.Penyelenggaraan Prediktif dan Pemantauan Kesihatan MesinPeningkatan teknologi baru iaitu Internet of Things, berat dan
Soil Kelembapan Tanah Sistem Pengairan Drip Bersambung Internet Terkawal (ESP32 dan Blynk): 5 Langkah
Soil Moisture Feedback Dikendalikan Sistem Pengairan Drip Bersambung Internet (ESP32 dan Blynk): Risaukan kebun atau tanaman anda semasa bercuti panjang, Atau lupa menyiram tanaman anda setiap hari. Inilah jalan penyelesaiannya. Sistem pengairan titisan tanah yang terkawal dan terhubung secara global dikendalikan oleh ESP32 di bahagian depan perisian
Tutorial ESP32 Dengan Modul LoRa E32-433T - LoRa Arduino Interfacing: 8 Langkah
Tutorial ESP32 Dengan Modul LoRa E32-433T | LoRa Arduino Interfacing: Hei, ada apa, Guys! Akarsh di sini dari CETech. Projek ini adalah menghubungkan modul E32 LoRa dari eByte yang merupakan modul transceiver 1-watt berkuasa tinggi dengan ESP32 menggunakan Arduino IDE. Kami memahami kerja E32 di tutoria terakhir kami
Kawal Peralatan Rumah Tangga Melalui LoRa - LoRa dalam Automasi Rumah - Alat kawalan jauh LoRa: 8 Langkah
Kawal Peralatan Rumah Tangga Melalui LoRa | LoRa dalam Automasi Rumah | Alat Kawalan Jauh LoRa: Kawal dan automasikan peralatan elektrik anda dari jarak jauh (Kilometer) tanpa kehadiran internet. Ini boleh dilakukan melalui LoRa! Hei, ada apa? Akarsh di sini dari CETech. PCB ini juga mempunyai paparan OLED dan 3 relay yang
Mesin Layan Diri -- Dispenser gula-gula -- Arduino Bluetooth terkawal -- DIY: 11 Langkah (dengan Gambar)
Mesin Layan Diri || Dispenser gula-gula || Arduino Bluetooth Controlled || DIY: Dalam instruksional ini saya menunjukkan cara membina mesin layan diri menggunakan Arduino.DO KOMENTAR APA YANG ANDA FIKIRKAN TENTANG INSTRUCTABLE INI, JADI SAYA DAPAT MENINGKATKAN DALAM INSTRUKTABLAH LANJUT SAYA, lihat tutorial video untuk pemahaman yang lebih baik entiti