Pemakan Kucing Pintar: 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Sekiranya anda bosan dengan kucing anda menjerit kepada anda setiap pagi, anda boleh membina alat makan kucing untuknya.

Kita perlukan

1. 2 tin
2. Botol vitamin
3. Motor servo MG996
4. Ikatan zip
5. Kawat tebal
6. Mangkuk berganda
7. Potongan styrofoam
8. Pita elektrik
9. Arduino atau mikrokontroler / komputer mikro yang serupa dengan sokongan PWM
10. Sesuatu untuk memotong timah dengan (pisau / gunting / dremel)

Langkah 1: Potong Lubang di Kaleng

AMARAN: Pakai pelindung mata untuk semua kerja dremel

1. Tandakan lubang dengan penanda papan putih
2. Potong lubang dengan dremel, pisau dapur atau potongan timah, semuanya berfungsi
3. Bor lubang pangsi untuk memadankan penyesuai servo dan saiz servo

Langkah 2: Hiaskan Kaleng [pilihan]

Saya menggunakan beberapa pita vinil dan elektrik berwarna tetapi saya semestinya menggunakan tin cat semburan dengan lebih baik, lebih mudah digunakan secara merata.

Langkah 3: Betulkan Penyesuai Servo

1. Buat 3 lubang yang sepadan dengan penyesuai servo
2. Betulkan dengan baik dengan wayar keluli tebal.
3. Tanggalkan semua bahagian yang melekat

Langkah 4: Betulkan Servo

1. Buat 4 lubang untuk ikatan zip
2. Perbaiki servo dengan ikatan zip
3. Betulkan bahagian atas di bahagian bawah dengan skru yang disertakan dengan servo

Langkah 5: Buat Corong

1. Potong senyuman di bahagian bawah yang sesuai dengan lubang pengeluaran
2. Potong corong dari botol vitamin
3. Anda boleh memperbaikinya dengan gam panas dari dalam untuk memastikan makanan kucing tidak dapat masuk ke dalam kaleng bawah.

Langkah 6: Pasang ke Mangkuk

1. Potong sekeping busa agar sesuai dengan mangkuk
2. Pita bahagian bawah boleh ditutup pada sekeping busa. Ini akan banyak membantu dengan servis servo sekiranya ada masalah berlaku (saya terpaksa melakukannya hanya sekali selama 2 tahun terakhir)
3. Pasang semua bahagian

Langkah 7: Sambungkan ke Arduino atau Raspberry Pi

1. Buat lubang wayar di bahagian bawah tin. Sebaiknya saya membuat lubang di penutup dan busa agar wayar kurang kelihatan.
2. Sambungkan wayar merah ke lubang pin 5V arduino anda atau komputer mikro. Saya menggunakan Beaglebone Black untuk binaan ini tetapi Arduino uno clone untuk yang sebelumnya. Arduino atau papan mikrokontroler lain boleh menjadi lebih baik kerana tidak mempunyai OS untuk membuat penundaan tambahan (250ms vs 260ms dapat membuat banyak perbezaan dalam jumlah makanan yang dikeluarkan)
3. Sambungkan wayar coklat ke lubang pin GND
4. Sambungkan wayar oren ke output PWM (iaitu 9 atau 10 pin)
5. Anda boleh memasukkan arduino ke dalam kaleng bawah tetapi dalam kes saya, saya menggunakan kotak luaran kerana saya mempunyai banyak barang yang berkaitan dengannya dan anda boleh bermain dengannya melalui aliran di YouTube
6. Muat naik kod

Litar:

Contoh kod arduino:

Langkah 8: Isi dan Nikmati

Masukkan makanan atau makanan di dalam dan nikmati kucing anda menggunakan peranti pintarnya sendiri!

Langgan saluran YouTube saya untuk melihat lebih banyak binaan saya!

Terima kasih kerana membaca, menonton dan membina bersama saya!