Kucing Tidur: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Adakah tuan tanah anda tidak membenarkan haiwan peliharaan? Adakah anda merasa cemas dan merasakan keletihan melanda anda sehingga satu-satunya jalan keluar adalah pelukan kematian yang hangat atau penglihatan dan kehadiran kucing yang sedang tidur?

Baiklah, adakah saya mempunyai projek untuk anda

Dengan projek ini, anda akan dapat membina kucing tidur yang 'bernafas' dan menggerakkan ekornya setelah menyentuh kaki.

Langkah 1: Keperluan

Keperluan untuk projek ini cukup mudah. Anda perlu:

Bahagian Arduino:

• 1 Arduino Uno
• 1 Papan Roti
• 1 Papan Litar
• Jumpercables lelaki / lelaki
• 1 perintang 10Ohm
• 1 Fotoresistor
• 3 servo
• 1 bateri 9V
• 1 Klip bateri 9V

Bahagian kerajinan:

• Kadbod
• Kawat besi
• Pita
• Besi pematerian
• Lem
• Mesin Kertas
• Lembut, bulu seperti kain

Langkah 2: Pendawaian & Pengekodan

Kabel papan dan modul anda seperti dalam contoh di atas.

Muat turun fail arduino yang mengandungi kod. Muat naik dan jalankan.

Langkah 3: Pematerian

Tukarkan persediaan papan roti anda ke papan litar anda dan pateri semua wayar. Pastikan anda menggunakan kabel pelompat panjang antara papan litar dan fotoresistor anda kerana kami akan meletakkannya di tempat lain.

Langkah 4: Perhimpunan Perumahan

Ambil sekeping kadbod besar dan lakarkan garis besar kucing anda. Saya membuatnya kira-kira 50 x 25 cm tetapi untuk berhati-hati anda sentiasa boleh melukis tetapi lebih besar. Saya menggunakan gambar di atas sebagai rujukan, anda boleh mendapatkan sumbernya di sini:

www.catster.com/lifestyle/cat-behavior-hum…

Setelah selesai membuat sketsa, gunakan wayar besi anda untuk membina rangka kawat kucing anda. Saya mengetuknya ke kadbod untuk kestabilan. Pastikan untuk menyimpan ruang yang cukup di atas dan di atas kaki belakang kerana akan ada servo yang terletak di sana.

Potong carboard di bahagian dalam rangka kawat anda, kemudian, tutup seluruh rangka dawai dalam kertas mache kecuali lubang yang dibiarkan terbuka di atas, di atas kaki dan di hujung salah satu kaki belakang.

Sekarang adalah masa yang tepat untuk membuat penutup / penutup kecil untuk lubang besar di atas, inilah yang akan ditolak oleh servo untuk membuat kesan tulang rusuk bergerak, dan dengan itu menimbulkan kesan pernafasan. Saya, sekali lagi, membuat bingkai kawat terlebih dahulu dan kemudian menutupnya dengan kertas mache.

Setelah mesin kertas anda kering, potong keseluruhan acuan dari kadbod hanya meninggalkan sedikit garisan kadbod di mana bingkai dawai dilekatkan padanya. Tutup semuanya dalam satu lagi lapisan kertas mache, perhatikan tepinya kerana jika anda tidak menutupinya, ia akan menjadi longgar di masa depan.

Selepas lapisan kering, ambil sekeping kadbod dan jejak kontur kucing anda ke atasnya. Potong bahagian itu. Pasang uno Arduino dan papan litar anda di tengah-tengah kepingan kadbod yang baru anda potong. Pastikan anda mempunyai ruang yang cukup di semua sisi kerana kita akan memasang servo di atasnya. Saya cadangkan anda meletakkan 'penutup' kes anda (acuan kucing kertas mache) pada tom untuk melihat apakah ia sesuai. Selepas itu, bina meja kecil di atasnya, di sinilah kedua servo pergi. Pastikan ia cukup kukuh kerana servo akan mengangkat barang yang cukup berat.

Petua: selamatkan banyak barang anda dengan wayar besi, misalnya, meja kecil yang akan dipasang dua servo

Bentukkan menara kecil setebal 5-6 lapisan kadbod dan letakkan di atas meja, selamatkan dengan kuat. Letakkan dua servo anda di atas, pastikan baling-baling kecil diletakkan di sisi menara sehingga mereka mempunyai ruang untuk bergerak, seperti yang ditunjukkan pada gambar 6 di atas.

Sekarang ambil fotoresistor anda dan letakkan di hujung kaki, di mana anda meninggalkan lubang di mache kertas. Pastikan ia dapat mengintip keseluruhan ketika 'penutup' dipasang. Pita wayar ke bawah dengan selamat.

Akhir sekali, bina meja kecil di bawah lubang di kaki belakang. Letakkan servo terakhir anda di atas. Pastikan ia sejajar dengan ekor!

UJI SEGALANYA SEBELUM BERGERAK

Apabila semuanya selesai, ambil 'penutup' anda dan tutup dengan bulu seperti kain, gunakan gam kain yang kuat! Potong lubang kecil di bahagian bawah punggung kucing di mana kita boleh meletakkan kabel kuasa sehingga arduino anda mempunyai kuasa. Ambil sekeping wayar besi panjang dan gulungnya ke ekor, tutup juga dengan bulu dan letakkan di bahagian bawah kucing. Pastikan ia tidak menutup lubang di atas kaki belakang yang memaparkan servo. Langkah terakhir adalah mengambil baling-baling dari servo di atas kaki belakang dan membuat kerangka ekor kawat besi kecil dan melekatkan sehelai kain di atasnya, ini dapat dilakukan dengan hanya menggunakan stapler. Pasang kembali baling-baling ke servo, sejajarkan lampiran kain dengan ekor, ini adalah ekor, yang akan bergerak ketika fotoresistor ditutup. Tutup lubang dengan sehelai kain semasa anda menyampaikan kucing mekanikal anda.

Kuatkan arduino anda dan itu sahaja! Tahniah, anda baru sahaja membina haiwan peliharaan mekanikal baru.