Sourino - Mainan Terbaik untuk Kucing dan Kanak-kanak: 14 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Bayangkan pesta panjang dengan anak-anak dan kucing bermain Sourino.

Mainan ini akan memukau kucing dan kanak-kanak. Anda akan seronok bermain dalam mod kawalan jauh dan menggila kucing anda. Dalam mod autonomi, anda pasti akan membiarkan Sourino bergerak di sekitar kucing anda, atau melihat cara yang dijumpainya untuk mengelakkan halangan di bilik anda. Ini adalah perjalanan yang hebat di sekitar teknologi inovatif. Dalam Instructable ini, anda akan melakukan percetakan 3D, pemasangan mekanikal, elektronik, pendawaian dan pemasangan perisian di Arduino.

Pada mulanya, saya mendapat inspirasi dari kucing saya. Saya mahu membuat mainan untuk bermain dengannya seperti tetikus. "Sourino" berasal dari mouse dalam bahasa Perancis "Souris" dan "Arduino". Pada awalnya, prototaip itu hanya dikendalikan dari jauh. Kemudian, saya menemui sensor ultrasonik dan kekuatannya untuk membuat tetikus "mencari jalan" dengan sendirinya. Sourino menjadi mainan unik dengan mod dwi: automatik dan kawalan jauh.

Dalam arahan ini, anda akan dapati, pakej dokumentasi lengkap untuk membuatnya dari hujung ke hujung. Bermula dengan jumlah penuh bahan, fail percetakan 3D, gambar rajah elektrik dan perisian. Anda dapati arahan pemasangan, pendawaian dan pemasangan perisian sepenuhnya untuk menjadikannya hebat.

Selamat mencuba!

Langkah 1: Tonton Video

Langkah 2: Kumpulkan Bahagian & Alat:

Saya membeli bahagian di laman web yang berbeza. Anda akan menemui bil bahan dengan pautan di bawah.

Bahagian:

Roda, Kuantiti: 2, AliExpress /! / Pilih pilihan [A] atau [A-Black]

Roller, Kuantiti: 1, teknologi A4

Skru CLZ ST 2, 2 x 8 - C, Kuantiti: 9, Fixnvis

Skru CLZ M2x6, Kuantiti: 2, Fixnvis

Nut H M2, Kuantiti: 2, Fixnvis

Skru CLZ M3x10, Kuantiti: 2, Fixnvis

Skru FZ M3x10, Kuantiti: 2, Fixnvis

Nut H M3, Kuantiti: 4, Fixnvis

Arduino Nano, Kuantiti: 1, Kedai Arduino

Pengawal kuasa, Kuantiti: 1, Amazon

Penerima IR + Jauh IR, Kuantiti: 1, Amazon

Sensor ultrasonik, Kuantiti: 3, Amazon

Bateri 9V, Kuantiti: 1, Amazon

Palam bateri 9V, Kuantiti: 1, Amazon

Wayar pelompat wanita, Kuantiti: 1 pek, Amazon /! / Pilih pilihan [1x40P Perempuan-Perempuan (20cm / 2.54mm)]

Wayar, Kuantiti: 1 pek, Amazon /! / Pilih pilihan [20 AWG]

Motor, Kuantiti: 2, AliExpress /! / Pilih pilihan Kelajuan: [200RPM] dan Voltan: [6V]

Diameter tiub heatshrink. 2-4 mm

Alat:

Pencetak 3D, GearBest

Kabel Arduino Nano, AliExpress

Besi pematerian

Timah

Set pemutar skru biasa

Langkah 3: Bahagian Cetakan 3D

Sekarang, masa untuk mencetak! Cetak semua bahagian sekali, kecuali "Supp_US_P2_cotes.stl" untuk dicetak dua kali. Saya merancang bahagian dengan FreeCAD dan dicetak dengan Alfawise U30 Pro saya.

Berikut adalah tetapan untuk percetakan 3D: Bahan: PLAN Suhu muncung: 200 ° Suhu curang: 60 ° C Isi: 30% Tinggi lapisan: 0, 1 mm Sokongan: Ya (Tetapi tidak untuk semua bahagian jika anda memutarkannya) Rakit: Tidak

Anda akan menemui pautan ke laman web saya untuk memuat turun fail di bawah ini: STL FilesFreeCAD Files

Langkah 4: Pasang Motor ke Badan

Untuk memasang motor, anda memerlukan motor dan bahagian yang disertakan dengan dan roda. Pra kerja: Kabel solder merah dan hitam pada motor (Panjang: 5cm / 2 inci). Mula-mula masukkan kacang ke dalam penyokong. Kemudian, pasangkan sokongan pada motor. Untuk menyelesaikannya, skru motor pada badan dan lalui wayar melalui lubang di badan. Akhirnya pasangkan roda pada aci motor.

Langkah 5: Pengawal Kuasa Skru Ke Badan

Untuk mengacaukan pengawal kuasa, anda memerlukan pengawal kuasa dan 4 skru CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Anda hanya perlu mengacaukan keempat penjuru.

Langkah 6: Gunung Arduino Nano Ke Badan

Untuk langkah ini, anda memerlukan Arduino Nano, 1 skru CLZ ST 2, 2 x 8 - C dan loker ("Maintien_Nano.stl"). Pertama, pasang Arduino seperti di pitcure. Untuk menyelesaikan, skru loker ("Maintien_Nano.stl”).

Langkah 7: Pasang Sensor Ultrasonik ke Badan

Untuk memasang sensor ultrasonik, anda memerlukan: - 3 sensor ultrasonik - 2 skru FZ M3x10 - Mur 2 H M3 - 2 pemegang sisi ("Supp_US_P2_cotes.stl") - 1 pemegang pusat ("Supp_US_P2_millieu.stl") - 1 bingkai utama sensor (“Supp_US_P1.stl”) Pra kerja: luruskan pin 3 sensor ultrasonik. Untuk memulakan, pasang 3 sensor ultrasonik pada pemegangnya ("Supp_US_P2_cotes.stl" dan "Supp_US_P2_millieu.stl"). Kemudian, skru bingkai utama (“Supp_US_P1.stl”) pada badan dengan 2 skru FZ M3x10. Terakhir, pasang 3 subset ultrasonik. Perhatikan perbezaan (lokasi cangkuk) untuk memastikan sensor pusat di bahagian tengah dan subset sisi di kedua sisi.

Langkah 8: Skru Penerima IR Ke Rangka Utama Sensor

Untuk langkah ini, anda memerlukan penerima IR, 2 skru CLZ M2x6 dan 2 mur H M2. Kemudian, anda hanya perlu memasangnya pada bingkai utama sensor.

Langkah 9: Skru Roller Ke Badan

Untuk memasang roller anda memerlukan roller, 2 skru CLZ M3x10 dan 2 mur H M3. Dan pasangkan roller pada badan.

Langkah 10: Pendawaian

Gambar rajah pendawaian terdapat pada gambar di atas. Fail asli Fritzing dilampirkan pada akhir bahagian ini. Petua untuk pendawaian: - Jangan memotong wayar dari palam bateri. Pasangkan wayar oh colokan bateri melalui lubang penutup bateri. Buat simpul dari dua wayar di luar kandang untuk mengelakkan terkoyak pada palam pengawal kuasa. - Kabel terlebih dahulu GND biasa (hitam) dan Vcc biasa (merah). Untuk melakukannya, saya cadangkan untuk memotong satu hujung wayar pelompat dan mengimpal bersama seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas. Pendawaian fikiran hitam dan merah berbeza.- Kabel isyarat dari Arduino ke pengawal kuasa harus melewati Arduino.- Jangan melipat ke wayar tajam agar tidak merosakkannya.

Langkah 11: Muat Naik Perisian

Sekarang anda perlu memuat naik perisian. Prasyarat: - Arduino IDE: Arduino- Arduino Nano cable (USB to mini USB) - Pasangkan bateri 9V.- Pasang perpustakaan "IRremote" oleh "sheriff" melalui pengurus perpustakaan Arduino IDE.

Anda akan menemui kod Arduino (fail.ino) di akhir bahagian ini. Pilih "Arduino Nano" untuk senarai jatuhkan papan. Pilih "ATmega328P" atau "ATmega328P (Old Bootloader)" untuk senarai drop pemproses (bergantung pada Arduino Nano anda). Pilih "AVRISP mkII" untuk senarai drop programmer. Pilih port bersiri yang betul (bergantung pada OS komputer anda). Sekarang, anda akan memuat naik kodnya.

Petua sekiranya gagal memuat naik: Sepanjang kompilasi berjalan, tekan butang reset pada Arduino Nano. Semasa memaparkan "Memuat naik …", lepaskan butang tetapkan semula.

Langkah 12: Ujian Berfungsi

Anda perlu menguji Sourino untuk mengesahkan pendawaian motor. Untuk melakukannya, pasangkan bateri 9V, tekan butang "#" pada alat kawalan jauh kemudian tekan butang "▲" pada alat kawalan jauh. Biasanya, Sourino bergerak ke hadapan. Sekiranya Sourino berpusing atau bergerak ke belakang, kembalikan wayar motor yang berpusing ke arah yang salah secara langsung pada pengawal kuasa (Tidak perlu melepaskan wayar pada motor).

Langkah 13: Mount Bodyshell

Pada masa ini, Sourino berfungsi dengan baik. Sekarang sentuhan terakhir. Mari kacau pelindung badan! Anda hanya perlu 4 skru CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Kemudian, hanya skru pelindung badan (Coque.stl) seperti pada gambar. Untuk menyelesaikannya, ambil penutup penutup bateri (Bouchon_batterie.stl) dan letakkan di lubang segiempat di hadapan penutup bateri. Sekiranya terlalu sukar untuk melepaskan penutup dengan kuku, anda perlu memasukkannya.

Langkah 14: Main

Sekarang anda sudah selesai! Gambar di atas menerangkan butang alat kawalan jauh. Semoga anda menikmati pengajaran ini. Sekiranya anda telah membuat projek ini, sila hantar buat:)