Halangan Mengesan RoboCar Dikendalikan Telefon Pintar Menggunakan Arduino: 5 Langkah
Halangan Mengesan RoboCar Dikendalikan Telefon Pintar Menggunakan Arduino: 5 Langkah
Anonim
Halangan Mengesan RoboCar yang Dikendalikan Telefon Pintar Menggunakan Arduino
Halangan Mengesan RoboCar yang Dikendalikan Telefon Pintar Menggunakan Arduino

Dalam projek ini kami telah membuat Robocar di mana dua sensor ultrasonik, satu modul bluetooth telah dihubungkan dengan Arduino.

Langkah 1: Perisian yang Digunakan:

Perisian yang Digunakan
Perisian yang Digunakan

Ini adalah perisian yang kami gunakan untuk projek ini:

1. Arduino IDE: Anda boleh memuat turun Arduino IDE terkini dari pautan ini:

www.arduino.cc/en/Main/Software

2. Aplikasi mudah alih terminal Bluetooth: Ini adalah aplikasi mudah alih android yang memberikan perintah kepada robocar kami.

Langkah 2: Komponen yang Digunakan:

Komponen yang Digunakan
Komponen yang Digunakan
Komponen yang Digunakan
Komponen yang Digunakan
Komponen yang Digunakan
Komponen yang Digunakan

1) Arduino UNO: Arduino / Genuino Uno adalah papan mikrokontroler berdasarkan ATmega328P (lembaran data). Ia mempunyai 14 pin input / output digital (di antaranya 6 dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, kristal kuarza 16 MHz, sambungan USB, soket kuasa, header ICSP dan butang reset.

2) Modul Bluetooth HC-05: Modul HC ‐ 05 adalah modul Bluetooth SPP (Serial Port Protocol) yang mudah digunakan, direka untuk penyediaan sambungan siri tanpa wayar yang telus. Modul Bluetooth HC-05 dapat digunakan dalam konfigurasi Master atau Slave, menjadikannya penyelesaian terbaik untuk komunikasi tanpa wayar. Modul bluetooth port bersiri ini. Modul 3Mbps Bluetooth V2.0 + EDR (Enhanced Data Rate) berkelayakan sepenuhnya dengan pemancar radio dan jalur bas 2.4GHz lengkap. Ia menggunakan CSR Bluecore 04 system Sistem Rluetooth cip tunggal luaran dengan teknologi CMOS dan dengan AFH (Adaptive Frequency Hopping Feature).

2. Sensor Ultrasonik (HC-SR04): Kami menggunakan dua sensor ultrasonik dalam projek kami. Sensor jarak ultrasonik (HC - SR04) menyediakan fungsi pengukuran jarak 2cm - 400cm, ketepatan jarak boleh mencapai 3mm. Modul ini merangkumi pemancar ultrasonik, penerima dan litar kawalan.

3. Pemacu Motor (L298N): Modul H298N H-bridge boleh digunakan dengan motor yang mempunyai voltan antara 5 dan 35V DC. Dengan modul yang digunakan dalam tutorial ini, ada juga pengatur 5V onboard, jadi jika voltan bekalan anda hingga 12V, anda juga boleh mendapatkan sumber 5V dari papan.

4. Motor gear Dc: Dalam projek ini kita menggunakan dua motor gear Dc

Langkah 3: Rajah Litar

Rajah Litar
Rajah Litar

Langkah 4: Prinsip Kerja:

Prinsip Kerja sangat mudah. Kami telah menghubungkan telefon pintar dengan modul Bluetooth dan mengirimkan arahan yang diterima oleh Arduino dan kereta bergerak dan setiap kali halangan dihadapi di bahagian depan atau belakang, kenderaan secara automatik berhenti dan bel akan meletup. Maka ia akan menunggu arahan seterusnya.

Langkah 5: Video Projek:

Keseluruhan Penerangan Projek diberikan dalam video di atas

Sekiranya anda mempunyai keraguan mengenai projek ini, sila komen kami di bawah.

Dan jika anda ingin mengetahui lebih lanjut mengenai sistem tertanam, anda boleh melayari saluran youtube kami

Sila kunjungi dan suka Halaman Facebook kami untuk kemas kini yang kerap.

Terima kasih & Salam, Teknologi Embedotronics

Disyorkan: